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[发明专利]控制装置、控制方法以及计算机能够读取的记录介质-CN202310209323.0在审
发明人：末广优树;伊东孝纮;金子直矢 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04N23/66 文献下载
摘要：一种控制装置、控制方法以及计算机能够读取的记录介质，在由远程操作员进行的移动体的远程操作中，抑制从移动体发送的影像数据的传送延迟。移动体是远程操作员的远程操作的对象，并且具备多个摄像头。控制移动体的控制装置取得由多个摄像头分别得到的多个影像数据作为向远程操作员侧的远程操作员终端发送的发送对象数据。控制装置取得从移动体到远程操作员终端的通信的通信速度的信息。控制装置判定是否需要进行数据削减以将多个影像数据的每秒的总数据量抑制为通信速度以下。在判定为需要进行数据削减的情况下，控制装置执行以将总数据量抑制为通信速度以下的方式减少多个影像数据中的至少一个的发送数据量的数据量调整处理。
控制装置方法以及计算机能够读取记录介质

[发明专利]远程驾驶系统、通信方法-CN202211723471.6在审
发明人：末广优树;伊东孝纮;金子直矢 -专利权人：欧温星球控股股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本公开涉及远程驾驶系统、通信方法。提供能够抑制在通信线路的切换前后发送的数据在接收侧被反转地接收的远程驾驶系统。本公开的远程驾驶系统具备1个或多个处理器。1个或多个处理器构成为执行：从能在远程驾驶车与远程驾驶装置之间形成的多个通信线路中选择1个选择线路的处理；获取选择线路的通信环境信息的处理；基于通信环境信息切换选择线路的处理；以及经由选择线路在远程驾驶车与远程驾驶装置之间进行数据的发送的发送处理。发送处理包括转移控制处理，在该转移控制处理中，在要发送的数据为时间序列数据、且进行了选择线路的切换时，从切换时刻经过切换前的选择线路的延迟时间之后开始经由切换后的选择线路的时间序列数据的发送。
远程驾驶系统通信方法

[发明专利]通信装置、通信方法以及计算机可读取的记录介质-CN202210461515.6在审
发明人：伊东孝纮;金子直矢 -专利权人：欧温星球控股股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：提供一种通信装置、通信方法以及计算机可读取的记录介质。在避免数据质量的一律降低的同时，适合地发送在移动体中得到的多个影像流数据。搭载于移动体的通信装置能够经由多个通信线路与外部装置通信。通信装置取得通过搭载于移动体的多个照相机得到的多个影像流数据。通信装置动态地设定多个影像流数据的优先次序，并且取得多个通信线路的优先次序。通信装置以对优先次序高的通信线路分配优先次序高的影像流数据的方式，设定多个影像流数据和多个通信线路的分配关系。然后，通信装置将多个影像流数据经由分别分配的多个通信线路发送给外部装置。
通信装置方法以及计算机读取记录介质

[发明专利]通信装置、通信方法以及通信系统-CN202210461625.2在审
发明人：伊东孝纮;金子直矢 -专利权人：欧温星球控股股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：提供一种通信装置、通信方法以及通信系统。即使在难以预测线路质量的状况下，仍确保从移动体发送的流数据的数据质量。搭载于移动体的通信装置能够经由多个通信线路与外部装置通信。通信装置具备经由多个通信线路中的至少一个向外部装置发送流数据的控制器。控制器判定移动体位置处的多个通信线路各自的线路质量的预测精度是否满足容许条件。在移动体位置处的线路质量的预测精度不满足容许条件的情况下，控制器在移动体位置处将流数据的同一分组经由多个通信线路并行地发送给外部装置。
通信装置方法以及系统