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[发明专利]基于GNSS-IR多波段融合土壤湿度监测方法及装置-CN201810344449.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 金华航大北斗应用技术有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GNSS‑IR多波段融合土壤湿度监测方法及装置，其中，方法包括：采集地基监测站的监测数据，并从监测数据中提取目标数据；根据目标数据得到满足预设条件的低仰角数据；根据低仰角数据将仰角正弦化，并对SNR数据进行多项式拟合，以去除直射分量，得到SNR多径分量，并通过信号频谱分析获取主频率，并对SNR多径分量进行最小二乘拟合，以得到振幅值；对振幅值进行熵值法差分处理，以得到融合数据；根据振幅值与土壤湿度的相关关系得到相关关系图，进而建立函数映射关系，以根据融合数据得到当前土壤湿度。该方法可以利用熵值法确定权重进行多波段融合，有效提高单波段反演土壤湿度的精度。
多波段土壤多径分量监测数据目标数据融合数据湿度监测低仰角融合信号频谱分析最小二乘拟合多项式拟合仰角差分处理函数映射预设条件单波段正弦化主频率直射监测站反演权重去除地基采集

[发明专利]基于深度神经网络的MIMO-NOMA信号检测系统、方法及终端装置-CN201910476167.8在审
发明人：常青;林川;潘跃明 -专利权人： 金华航大北斗应用技术有限公司;北京航空航天大学
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： H04B7/0413 文献下载
摘要：本发明涉及无线通信技术领域，具体地说，涉及一种基于深度神经网络的MIMO‑NOMA信号检测系统、方法及终端装置。其包括DNN模型；DNN模型包括，输入层，输入层用于接收由基站发出并经信道损伤且经实虚部分离处理后的MIMO‑NOMA信号，输入层的节点数为输入信号数的两倍；隐层，隐层包括5层全连接层，全连接层用于实现对检测算法的函数拟合；以及，输出层，输出层采用分组的结构，并用于在一个时隙内输出多个MIMO‑NOMA信号。本发明能够较佳地实现对MIMO‑NOMA信号的接收、检测和处理。
输入层信号检测系统神经网络终端装置连接层输出层隐层无线通信技术领域函数拟合检测算法节点数基站信道损伤分组输出检测

[发明专利]一种图像修复的处理技术-CN201910427981.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 金华航大北斗应用技术有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种图像修复的处理技术，包括如下步骤：(1)生成对抗性网络；(2)获取原始图像的数据集x，生成图像修复模型；(3)通过图像压缩框架对步骤(2)处理后的图像进行压缩处理；(4)输出处理后图像。本发明通过收集原图像和基于原图像处理后的待修复图像，作为对抗网络模型的训练集，对图像修复模型进行训练，使得对抗网络模型中的深度神经网络不断反复博弈优化，从而可以获得基于对抗网络模型的优化后的图像修复模型，可以有效提升模型优化的效率，以及提升图像修复模型的修复效果。
图像修复网络模型原图像图像修复对抗图像处理技术博弈模型优化神经网络生成图像输出处理图像压缩压缩处理原始图像数据集训练集优化网络

[发明专利]一种智能北斗定位锁及其定位方法-CN201910595609.0在审
发明人：张克华;潘跃明;陈倩伟 -专利权人： 金华航大北斗应用技术有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能北斗定位锁及其定位方法，其定位方法包括如下步骤：在智能北斗定位锁上插上流量卡，检测网络是否正常；手机端与智能北斗定位锁通过云服务器进行通信；手机端通过云服务器获得智能北斗定位锁实时位置信息和状态信息且进行数据处理。本发明实现手机和智能定位锁的通信，通过手机获取到定位锁的实时位置信息，并控制锁的开关，且具有简单智能、方便携带、安全性高的优点。
定位锁北斗智能实时位置信息云服务器手机端简单智能手机获取智能定位数据处理控制锁流量卡手机通信携带检测网络

[发明专利]一种智能蓝牙锁-CN201910595575.5在审
发明人：张克华;潘跃明;陈倩伟 -专利权人： 金华航大北斗应用技术有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能蓝牙锁，包括：外壳、电机、空壳、弹簧、锁芯、蓝牙控制板和电池，电机、空壳、蓝牙控制板和电池均安装在外壳内；空壳一端封闭，另一端设置有开口，锁芯由开口处插入空壳内，锁芯与空壳通过弹簧相连，空壳内侧壁上开设有通孔，锁芯上设置有与通孔相对应的键槽，电机的输出端连接有与键槽相匹配的卡键；电池和电机均与蓝牙控制板电性连接。本发明结构简单，通过移动终端蓝牙通信直接控制锁具的开关，既方便又安全。
空壳锁芯蓝牙控制板电机电池蓝牙锁弹簧键槽通孔输出端连接电性连接蓝牙通信一端封闭一端设置移动终端智能开口处内侧壁锁具匹配开口安全

[发明专利]基于最小二乘和梯度下降法的北斗MEO卫星信号拟合方法-CN201710391234.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 金华航大北斗应用技术有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供了基于最小二乘和梯度下降法的北斗MEO卫星信号拟合方法，属于卫星导航领域，包括基于Z‑V模型进行仿真、建立反射信号数学模型、建立关于反射信号幅值的方程组、利用最小二乘法建立偏导方程组、采用梯度下降法寻求最优解以及限定条件控制结果为正的步骤，根据非线性最小二乘法的思想求上述方程组残差的平方和，并且根据梯度下降法的思想迭代寻求最优解，给定下降步长并设定初值，得到一次迭代后的值，重复迭代，当下降z次后，差值小于设定的某个阈值时，则停止下降，此时的残差的平方和最小，结果即为所求的幅值。通过设定了限定条件和阈值控制，可以在得到高精度结果的同时，保证计算结果非负。
基于最小梯度下降北斗 meo 卫星信号拟合方法

[外观设计]九宫格（北斗）-CN201830653453.3有效
发明人：祝耀辉 -专利权人： 金华航大北斗应用技术有限公司
申请日： 2018-11-17 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：九宫格（北斗）。2.本外观设计产品的用途：娱乐。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计九宫格北斗图案娱乐图片

[发明专利]一种用于海面测高的北斗MEO卫星机载反射信号建模方法-CN201710393208.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 金华航大北斗应用技术有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于海面测高的北斗MEO卫星机载反射信号建模方法，属于卫星导航领域，包括反射信号模型的数学推导、镜面反射点时延的求解、建立反射信号模型，将理论Z‑V模型相关值曲线分解为由多条不同时延间隔、不同幅值的反射信号相关函数，并以镜面反射点的反射信号为第一条反射信号进行建模。通过利用逆向思维来解决北斗MEO卫星反射信号的建模问题，相对于现有的正向建模方法，减少了模型复杂度和计算量，同时由于使用数学公式进行推导，可适用于各种编程语言完成软件和硬件实现，并且在模型建立过程中就考虑了测高所需的参数，因此建立的模型可以直接应用于遥感测高，为北斗MEO卫星反射信号模拟仿真的研究和模拟器的研制提供保障。
一种用于海面测高北斗 meo 卫星机载反射信号建模方法

[发明专利]一种北斗MEO卫星机载反射信号的随机时延建模方法-CN201710392310.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 金华航大北斗应用技术有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种北斗MEO卫星机载反射信号的随机时延建模方法，属于建模运算领域，包括随机时延的选取、多组随机时延的反射信号切换、随机幅值的选取、以及反射信号合路输出，通过使用随机时延模型代替原有的固定时延模型，将反射信号的统计特性和动态特性纳入模型的建立范围，同时在建模过程中建立了反射信号矩阵，并引入矩阵的切换机制，使得产生的信号更具有随机性，从而提高了输出信号的有效性，为北斗MEO卫星机载反射信号模拟仿真的研究和模拟器的研制提供保障。
一种北斗 meo 卫星机载反射信号随机建模方法

[外观设计]宠物防走失定位器（北斗）-CN201830653439.3有效
发明人：祝耀辉 -专利权人： 金华航大北斗应用技术有限公司
申请日： 2018-11-17 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：宠物防走失定位器（北斗）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于定位器。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计定位器防走失北斗宠物图片

[外观设计]摩托、电动车定位器（北斗）-CN201830653452.9有效
发明人：祝耀辉 -专利权人： 金华航大北斗应用技术有限公司
申请日： 2018-11-17 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：摩托、电动车定位器（北斗）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于定位器。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：俯视图。
外观设计定位器电动车北斗俯视图图片

[发明专利]基于GNSS-RSAR地基的数据采集成像装置-CN201811057309.9在审
发明人：朱云龙;吴世玉;王博 -专利权人： 金华航大北斗应用技术有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供了基于GNSS‑RSAR地基的数据采集成像装置，属于导航领域，所述数据采集成像装置执行的成像步骤包括：借助GNSS直射天线接收包括直射信号和反射信号在内的卫星射频信号，在下变频模块中将接收到的卫星射频信号转换为中频信号；在数字量化模块中对接收到的中频信号进行量化处理，基于量化处理后的直射信号的参数信息确定反射信号表达式，确定接收机接收到的回波信号表达式；对回波信号进行匹配滤波处理，结合量化处理后的反射信号进行卷积运算，得到针对不同方位向时刻的成像结果。通过利用本装置对采集的GNSS卫星数据进行近似实时处理，不需要对采集数据进行大数据量存储，避免了该装置在长期使用过程中产生大量数据的问题，有更好的实用价值。
成像装置反射信号量化处理数据采集直射卫星射频信号回波信号中频信号地基参数信息确定大数据量存储数字量化模块接收机变频模块采集数据成像步骤成像结果导航领域卷积运算匹配滤波实时处理天线接收近似采集转换

[发明专利]基于区块链的数字证书撤销系统及方法-CN201810550808.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 金华航大北斗应用技术有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明旨在提供基于区块链的数字证书撤销系统及方法，以解决现有技术方案中证书撤销数据不安全，容易被篡改的问题。包括获取数字证书撤销列表；将所述数字证书撤销列表广播给区块链网络中的其他区块链节点，以使区块链网络中的区块链节点对所述数字证书撤销列表共识验证后，将所述数字证书撤销列表存入区块链。通过实施本发明可以取得以下有益技术效果：将数字证书撤销列表存入区块链中，保证数字证书撤销列表无法被篡改，提高了数据安全性。
证书撤销区块链节点篡改数据安全性技术效果不安全网络验证广播保证

[发明专利]基于双重定位的共享车辆定位方法与系统-CN201810551074.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 金华航大北斗应用技术有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明提供了基于双重定位的共享车辆定位方法与系统，属于定位领域，包括当触发预设条件时判定用车结束，发送结束用车消息；接收到结束用车消息后，令安装在共享车辆上的智能锁发送第一消息，基于第一消息确定智能锁与每个信号桩之间的距离；基于已知的信号桩的位置信息结合每个信号桩与智能锁之间的距离确定智能锁的具体位置。通过利用GPS/北斗定位方式与LoRa自组网定位的双定位方式，在城市中建立共享单车电子围栏定位桩，以提供完全准确的定位信息，使用LoRa的低功耗广域网通信方式与定位桩通信，产生自组网络，提供定位信息，该定位信息与GPS/北斗定位方式产生的定位信息相互修正，大幅度提高电子围栏的精度，增强电子围栏对用户停放共享单车的约束。
定位信息智能锁电子围栏共享车辆定位定位方式双重定位定位桩北斗广域网通信发送结束距离确定消息确定预设条件自组网络低功耗双定位自组网触发判定停放发送修正通信

[发明专利]景区路线规划中动态时间变量的处理方法-CN201710980677.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 金华航大北斗应用技术有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供的景区路线规划中动态时间变量的处理方法，涉及路线规划领域，包括确定移动时间和游玩时间，结合浮动预留时间确定冗余度；在游客游览完一个景点后计算当前的冗余度；根据计算得到的冗余度数值，结合预设的冗余度阈值，对游客的游览路线以及游览时间进行提醒。通过将动态的时间变量转化为一个定值使得模型能够完成在限定时间内对最优路径的搜索.同时引入预留浮动时间的概念,从而保留了时间的动态特征,使游客能够有充足的时间游玩,并且能够按照固定的时间要求完成游玩，能够对游玩时间进行有效跟踪并在对应的情况作出对应处理从而确保游玩性。
景区路线规划动态时间变量处理方法