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[发明专利]考虑能耗中断的无人机通信资源分配方法及系统-CN202310175392.4有效
发明人：刘青海;罗佳;肖继攀;王贺;胡娟;张伟东 -专利权人： 重庆控环科技集团有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人机通信技术领域，具体公开了一种考虑能耗中断的无人机通信资源分配方法及系统，针对无人机通信这一具体场景，将能耗中断的影响引入高速传输的无人机通信模型，研究考虑能耗中断的无人机通信中多用户资源管理的基本范式。为实现无人机轨迹设计以及带宽和功能分配的联合优化，本发明采用马尔科夫决策过程建模考虑能耗中断的优化问题，并利用深度强化学习实现相应的优化目标。此外，为了更方便地执行深度强化学习，本发明基于相应问题的优化变量重新设计了动作向量以满足无人机的速度限制，并构造惩罚函数以考虑相应的约束条件。
考虑能耗中断无人机通信资源分配方法系统

[发明专利]联合数据价值与信息年龄的多集群视频直播系统调度方法-CN202310166524.7有效
发明人：刘青海;罗佳;肖继攀;王贺;胡娟;张伟东 -专利权人： 重庆控环科技集团有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04W72/53 文献下载
摘要：本发明涉及无线通信网络技术领域，具体公开了一种联合数据价值与信息年龄的多集群视频直播系统调度方法，其考虑了一个视频数据与环境数据混合的多集群视频直播系统，建立了关于时间平均数据价值和AoI的联合优化问题，并制定调度策略以联合优化系统数据价值与信息年龄。该方法将优化问题的调度策略分解为相互关联的内外两层策略，外层策略利用深度强化学习实现集群间的信道分配，内层策略则基于构造的虚拟队列实现集群内的链路选择。双层调度策略将每个集群的内层策略嵌入到外层策略中进行训练。仿真结果显示，与现有调度策略相比，该方法所提的调度策略可以提高时间平均的接收数据价值并降低时间平均的信息年龄。
联合数据价值信息年龄集群视频直播系统调度方法

[实用新型]智能防止水垢产生的装置-CN202321233579.7有效
发明人：肖继攀;薛怀东;王贺;胡娟;李朝国 -专利权人： 重庆控环科技集团有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B01D29/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁装置技术领域，具体涉及智能防止水垢产生的装置，包括过滤装置本体、滤网和清理机构，清理机构包括驱动组件、套筒、安装壳、多个复位弹簧、内板和清理刷，当水垢堵塞滤网时，启动驱动组件，驱动组件工作驱动套筒向远离驱动组件的一侧移动，同时启动清理刷，通过清理刷对滤网上堆积的水垢进行清理，当清理刷清理到滤网的凸起面时，内板带动清理刷向靠近多个复位弹簧的一侧移动，当清理刷清理到滤网的凹陷面时，通过多个复位弹簧的回弹力将清理刷向靠近滤网的凹陷面的一侧弹出对滤网的凹陷面进行清理，从而解决了过滤装置在长时间使用后，过滤网上会堆积部分杂质生成水垢导致过滤网堵塞的问题。
智能防止水垢产生装置

[发明专利]考虑功耗故障的通信无人机路径规划和带宽分配方法-CN202310409634.1在审
发明人：刘青海;肖继攀;李剑峰;胡娟;王贺;李朝国;张伟东 -专利权人： 重庆控环科技集团有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑功耗故障的通信无人机路径规划和带宽分配方法，包括以下步骤：S1、根据应用场景中真实物理实体构建物理环境，并将场景数据同步到中央服务器；S2：中央服务器构建数字孪生模型，并实现场景数据的状态更新；S3：在中央服务器中设置经过训练学习的机器学习模型，包括ESN预测模块和DRL决策优化模块，ESN预测模块从数字孪生模型中获取状态更新后的场景数据并预测出用户智能终端在下一时隙的位置信息；DRL决策优化模块根据ESN预测模块预测出的用户智能终端在下一时隙的位置信息实现无人机路径规划和带宽分配。其效果是：能同时实现无人机路径规划和带宽分配，有效避免用户智能终端因为计算任务过重导致的过热问题。
考虑功耗故障通信无人机路径规划带宽分配方法

[实用新型]一种病毒气溶胶消杀空气净化装置-CN202222759656.4有效
发明人：肖继攀;王贺;郭辰嫘;胡娟;李剑峰 -专利权人： 重庆控环科技集团有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61L9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及空气净化技术领域，具体涉及一种病毒气溶胶消杀空气净化装置，包括工作箱和安装组件，安装组件包括活动块、抽气盒、限位块、防护板和连接螺钉，活动块用于拆装抽气盒，抽气盒位于活动块远离工作箱的一侧，限位块用于对抽气盒进行限位，防护板与抽气盒拆卸连接，并位于抽气盒的下表面，连接螺钉与防护板滑动连接，并与抽气盒抵接，且贯穿防护板，通过对抽气盒进行安装或拆卸，从而使得当抽气盒内堆积大量灰尘等杂质时可将抽气盒从工作箱内取出，进而便于对抽气盒内堆积的灰尘等杂质进行清理。
一种病毒气溶胶空气净化装置

[发明专利]一种防止生活热水管道中产生水垢的方法-CN202310542954.4在审
发明人：肖继攀;薛怀东;王贺;胡娟;李朝国 -专利权人： 重庆控环科技集团有限公司
申请日： 2023-05-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及水处理方法技术领域，具体涉及一种防止生活热水管道中产生水垢的方法，包括：利用过滤器过滤水中杂质和水垢；对过滤后的水施加高频电波，使不溶于水的水垢转变成带电中性的悬浮微粒；过滤掉水中的带电中性的悬浮微粒；往水中注入抑菌剂，并将抑菌剂和水混合，去除水中微生物；将去除微生物后的水采用超滤膜过滤后排入生活热水管道；本申请的一种防止生活热水管道中产生水垢的方法，能够有效去除水中的杂质和水垢，同时能够去除水中的微生物和藻类，避免水排入生活热水管道后产生水垢。
一种防止生活热水管道产生水垢方法

[发明专利]保证可靠性和延迟需求的网络切片编排、备份和部署方法-CN202310414385.5在审
发明人：刘青海;王威丽;刘利;肖继攀;王贺;胡娟;张伟东 -专利权人： 重庆控环科技集团有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04L41/0826 文献下载
摘要：本发明公开了一种保证可靠性和延迟需求的网络切片编排、备份和部署方法，包括步骤：S1、利用网络切片管理器分布式地感知每个网络切片请求信息；S2、联合混合备份和VNF划分方案，建立网络切片编排、备份和部署的动作空间；S3：利用多智能体深度Q网络方法探索建立的动作空间，学习得到系统成本最小化的网络切片编排、备份和部署策略，同时保证计算网络切片的服务可靠性和延迟需求；S4：新到达的网络切片请求根据系统成本最小化的网络切片编排、备份和部署策略进行虚拟网络功能的编排、备份和部署。其效果是：能够在保证网络切片可靠性和延迟需求的前提下降低系统成本。
保证可靠性延迟需求网络切片编排备份部署方法

[发明专利]基于手机导航的电动助力车电量控制方法及系统-CN202310405007.0在审
发明人：刘青海;罗佳;肖继攀;张伟东;李朝国;王贺;李剑峰;胡娟 -专利权人： 重庆控环科技集团有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于手机导航的电动助力车电量控制方法及系统，依靠手机导航app的功能与电动助力车的需求相互有机结合，可以实时准确监测电动助力车的电池电量、路况查询、胎压监测，有效弥补了电动助力车本身电池电量监测不准的情况，也降低了电动助力车的成本，当出现异常情形时，准确提供相应报警，并提供相应解决方法，而且手机导航app能够通过无线的方式与任何无线接口可进行有效连接的优势，可以适配不同类型的电动助力车。
基于手机导航电动助力车电量控制方法系统

[发明专利]基于DTN的物联网RAN切片切换控制和资源分配方法及系统-CN202310171314.7在审
发明人：刘青海;李荔;肖继攀;王贺;胡娟;张伟东 -专利权人： 重庆控环科技集团有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04L41/0894 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DTN的物联网RAN切片切换控制和资源分配方法及系统，通过构建基于DTN的物联网RAN切片架构实现物联网中设备的快速切片切换和资源分配，DTN通过实时监控物联网中设备和切片的运行情况，一旦切片中接入设备满意度过低，则触发切换。然后中央控制器通过改进的基于行动者‑批评家框架的强化学习算法实施切换和资源分配。具体来说，为了确保物联网系统中用户满意度最大以及切换成本最小，本发明中参与者组件包含用于切换控制的神经网络和用于资源分配的优化器，然后评论家组件评估参与者组件的切换和资源分配动作，以指导参与者组件中动作的优化，从而有效提高物联网系统中设备切换关于用户满意度和切换成本的长期效用。
基于 dtn 联网 ran 切片切换控制资源分配方法系统

[实用新型]气溶胶消毒机器人-CN202222759701.6有效
发明人：肖继攀;李剑锋;王贺;胡娟;童小生 -专利权人： 重庆控环科技集团有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61L9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及消毒机器人技术领域，具体涉及一种气溶胶消毒机器人，包括主体外壳、智能驱动底板、气溶胶发生器和喷枪，还包括调整组件；调整组件包括升降架、升降螺杆、升降电机、连接构件、放置构件和收纳构件；升降架与主体外壳滑动连接，升降螺杆与升降架螺纹连接，并转动安装在主体外壳内，升降电机的输出轴与升降螺杆连接，升降电机固定安装在主体外壳的一侧，连接构件位于升降架的一侧，放置构件位于主体外壳的一侧，收纳构件位于主体外壳的一侧，实现了能够通过设有的构件对用于喷洒气溶胶的机构进行对应的高度调节，使得整个装置在使用过程中可以更加灵活的进行对应位置的调整。
气溶胶消毒机器人

[实用新型]负离子空气消毒设备-CN202223211200.0有效
发明人：肖继攀;李剑锋;王贺;胡娟;童小生 -专利权人： 重庆控环科技集团有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F24F8/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及进样阀领域，具体涉及负离子空气消毒设备，包括净化器本体、底座、外壳和调节组件，调节组件包括电机、第二底座、风扇、支撑杆和转盘；净化器本体包括壳体、底座以及设置在底座中间的负离子发生器，底座内还设置充电电池，能够产生高浓度高活性的负离子，并且在出风口附近设置植物香片，散发出天然清香，对人体情绪有更好的调整作用，实用方便，净化效果好。在使用净化器时，启动电机转动转盘，净化器本体跟随电机转动转盘的方向转动，从而使净化器本体上的进风口位置改变，便于有人抽烟等行为的空气快速净化，风扇在支撑杆上转动调节角度，可以使负离子快速向一个方向散发，便于负离子的扩散。
负离子空气消毒设备

[发明专利]空气消毒智能机器人-CN202211546930.8在审
发明人：肖继攀;李剑锋;王贺;郭辰嫘;胡娟 -专利权人： 重庆控环科技集团有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61L9/14 文献下载
摘要：本发明涉及空气的消毒技术领域，具体涉及一种空气消毒智能机器人，包括AGV小车、升降组件、储罐、水泵、软管、转动组件、分流盘和多个雾化喷头，AGV小车可以规划路线，匀速移动到每一个区域，升降组件支撑住转动组件，转动组件支撑住分流盘并与分流盘连通，水泵将消毒液从储罐内抽取出来，从软管排入到转动组件内，再排入到分流盘内，从多个雾化喷头喷出来，转动组件可以带动分流盘转动，从而带动多个雾化喷头一边水平转动，一边喷洒消毒液，升降组件可以调整分流盘的高度，调整消毒液的喷洒高度，AGV小车匀速的移动到每一个区域，在每一个区域喷洒相同时间，从而可以自动且均匀的对每个区域喷洒消毒液。
空气消毒智能机器人

[实用新型]风管式空气消毒装置-CN202223211242.4有效
发明人：肖继攀;李剑锋;王贺;胡娟;郭辰嫘 -专利权人： 重庆控环科技集团有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F24F7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及消毒设备技术领域，具体涉及一种风管式空气消毒装置，包括壳体、上挡板、下挡板、除尘板和固定组件，壳体具有第一凹槽，第一凹槽位于壳体的底部，壳体还具有第二凹槽，第二凹槽位于第一凹槽的后方，并与第一凹槽连通，壳体还具有缺口，缺口位于壳体的底部，并与第一凹槽连通，固定组件包括固定杆和限位块，固定杆与除尘板滑动连接，限位块与固定杆固定连接，并位于第二凹槽中，通过固定杆、限位块和多个槽配合代替螺栓的使用，实现在对除尘板进行拆卸或安装时，只需要旋转一圈固定杆即可，从而节省拆卸或安装除尘板需要花费的时间，提高对壳体内部粉尘的清理效率。
风管空气消毒装置

[发明专利]一种病毒气溶胶的空气净化消毒方法和设备-CN202211332547.2在审
发明人：肖继攀;胡娟;李剑锋;王贺;郭辰嫘 -专利权人： 重庆控环科技集团有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F24F8/158 文献下载
摘要：本发明涉及空气净化消毒技术领域，具体涉及一种病毒气溶胶的空气净化消毒方法和设备；包括消毒箱、箱盖、两块过滤网、多个移动轮、多个杀菌灯、吸风组件和两组限位组件，限位组件包括限位板、伸缩杆、拨动弧块、限位弹簧和嵌入块，箱盖具有限位槽，限位板设置于限位槽内，伸缩杆的两端分别与限位板和箱盖固定连接，限位弹簧的两端分别与限位板和箱盖固定连接，并套设伸缩杆的外部，拨动弧块与限位板固定连接，并位于限位板的外侧壁，两个嵌入块均与限位板固定连接，过滤网具有嵌入槽，且嵌入块与嵌入槽相嵌合，通过上述结构的设置，实现了避免操作人员在更换过滤网时触碰消毒箱的内壁，提高了安全性。
一种病毒气溶胶空气净化消毒方法设备

[实用新型]一种移动式空气净化消毒机-CN202121004691.4有效
发明人：肖继攀;王贺;胡娟;薛怀东;郑丽军 -专利权人： 重庆控环科技集团有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F24F8/108 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式空气净化消毒机，包括底座、外壳、空气质量检测仪、离心风扇、通风管、滤网和负离子发生器，外壳具有入风口和出风口，负离子发生器包括EMI电路、升压器和金属释放尖端。通过离心风扇旋转将外界空气吸入外壳中，空气进入外壳中通过滤网对空气中的小分子颗粒过滤，过滤后的空气进入通风管，通风管将空气导入外壳中，EMI电路和升压器将电流升压，通过金属释放尖端高压产生高电晕，高速释放大量的电子，电子被空气中的氧分子捕捉产生臭氧杀菌，或带正电荷的烟雾粉尘进行电极中和，使其自然沉积。解决现有的空气净化装置只能够将空气进行过滤净化，无法对空气进行有效消毒的问题。
一种移动式空气净化消毒

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