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[发明专利]一种垃圾焚烧发电厂焚烧炉投料口物料识别方法与系统-CN202310884963.1在审
发明人：张新力;田广礼;廖志强;周鑫;王佳林;董臣智 -专利权人： 重庆华工智造工业技术研究院有限公司;重庆三峰御临环保发电有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F23G5/50 文献下载
摘要：本发明涉及垃圾焚烧技术领域，具体涉及一种垃圾焚烧发电厂焚烧炉投料口物料识别方法与系统，通过在每个投料口处配置可靠的高分辨率的摄像头，让摄像头对投料口处的投料数据进行采集并持续记录，基于摄像头所采集的投料口状态信息可以准确反馈投料口当前料量、投料口吞料情况，自动收拢/放松垃圾抓斗以控制投料精准度、调整抓斗位置以提高投料效率，同时能够有效避免现场员工视觉疲劳后存在的误判情况，在提高投料效率的同时也提高了抓斗安全运行的保障，通过对投料口当前料量、投料口吞料情况进行时刻反馈，从而不需要人工肉眼长时间的对投料口容量余量及投料口吞料速度等关键生产因素进行观察，进而减轻了工作人员的劳动强度。
一种垃圾焚烧发电厂投料物料识别方法系统

[发明专利]一种垃圾焚烧发电厂智能车辆引导控制方法及系统-CN202310835266.7在审
发明人：张新力;田广礼;宁涛;周鑫;陈健;颜刚 -专利权人： 重庆华工智造工业技术研究院有限公司;重庆三峰御临环保发电有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明涉及车辆引导设备领域，具体涉及一种垃圾焚烧发电厂智能车辆引导控制方法及系统，包括卸料门控制装置、调度系统、识别装置、显示装置和软件计数系统，本申请采用识别装置对垃圾车的车牌进行识别和记录，并记录进入时间和出厂时间，从而可以通过软件计数系统通过车牌识别，由后台算法进行记录和计数，在达到预设的数量后可以暂停外部车辆继续进入，然后通过调度系统可以基于车牌信息引导相应的垃圾车行驶到相应的位置并控制卸料门控制装置开启以进行卸料，显示装置用于将控制信息传导给垃圾车的驾驶员，使得驾驶员可以清楚该如何移动和在何时进行卸料，从而可以自动对进入垃圾焚烧发电厂的垃圾车进行引导，提高处理效率，避免对人体造成危害。
一种垃圾焚烧发电厂智能车辆引导控制方法系统

[发明专利]一种垃圾焚烧发电厂垃圾吊行车自动控制系统及方法-CN202310856567.8在审
发明人：戴勇进;张新力;周历;周鑫;张旭;王钶 -专利权人：重庆三峰御临环保发电有限公司;重庆华工智造工业技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明涉及垃圾吊技术领域，具体涉及一种垃圾焚烧发电厂垃圾吊行车自动控制系统及方法，包括以下步骤：获取抓料和卸料的位置，算大车、小车、抓斗当前位置到终点位置的距离，计算位置偏差；控制大车和小车移动到抓取位；控制抓斗下降进行抓料，抓料完成后，提升抓斗至卸料高度；控制大车和小车移动至卸料位，抓斗打开进行卸料，本发明通过获取行车的大车、小车和垃圾斗的位置，计算位置偏差，通过逻辑程序控制的行车大车、小车、垃圾抓斗自动作业，减少人工操作，极大程度上减轻人力成本，垃圾吊自动控制系统配置大车、小车、抓斗位置精确定位功能，能有效避免发生行车碰撞，抓斗撞壁等情况。
一种垃圾焚烧发电厂行车自动控制系统方法

[发明专利]一种基于激光扫描垃圾池建模成像方法及其扫描装置-CN202211539863.7在审
发明人：田广礼;张新力;陈学东;蒋飞;韩斌;周鑫 -专利权人： 重庆华工智造工业技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及垃圾发电技术技术领域，具体涉及一种基于激光扫描垃圾池建模成像方法及其扫描装置；包括多台3D激光雷达扫描仪和多个轻量化云台，多台3D激光雷达扫描仪据扫描距离设置在垃圾池的内部边缘，每个轻量化云台与3D激光雷达扫描仪一一对应连接，且设置在对应3D激光雷达扫描仪的下侧，以使得对应的3D激光雷达扫描仪能进行调整，在现有技术的基础上，突破性的利用3D激光雷达扫描仪来扫描垃圾池中各垃圾，通过获取的点云数据进行建模，并通过多台3D激光雷达扫描仪的设置，极大程度降低视角盲区，且有效避免现场员工视觉疲劳后存在的误判情况，在提高抓垃圾效率的同时也提高了抓斗安全运行的保障。
一种基于激光扫描垃圾建模成像方法及其装置

[发明专利]一种垃圾发电厂实时协同调度控制方法及系统-CN202211539867.5在审
发明人：田广礼;张新力;陈学东;蒋飞;韩斌;周鑫 -专利权人： 重庆华工智造工业技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及控制设备技术领域，具体涉及一种垃圾发电厂实时协同调度控制方法及系统，对垃圾池的投料口分析是否缺料，得到分析结果，基于分析结果安排垃圾吊模块对垃圾池进行投料作业；扫描分析述垃圾池内垃圾分布，得到扫描结果，基于扫描结果结合垃圾大厅来车进行卸料作业；基于扫描结果对垃圾池实时建模，得到垃圾池模，分析垃圾池模给出堆料坐标点，基于坐标点进行堆料作业；基于垃圾池模对垃圾池内挖排水沟，进行抓沟作业，该方法利用三维扫描反馈的数据进行实时建模，可以规避人眼识别存在的误判，从而规避误判造成的安全风险和低效率工作，解决人工肉眼判断垃圾位置误差较大、抓取重量偏差较大，导致垃圾搬运工作的效率低的问题。
一种垃圾发电厂实时协同调度控制方法系统

[发明专利]一种纤通式工厂网关-CN202111535600.4在审
发明人：田广礼 -专利权人： 重庆华工智造工业技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本发明涉及电通信技术领域，具体涉及一种纤通式工厂网关；包括网关设备、支撑组件、散热组件和清理组件，支撑组件包括外壳和过滤网，散热组件包括冷却箱、输送件、冷却板、出风板和散热风扇，当网关设备温度过高时，散热风扇运作向出风板内吹风，出风板将散热风扇吹的风分散，并均匀的吹向网关设备，进行风冷散热，同时，冷却板吸收网关设备的热量，输送件运作将冷却箱内的冷却液导入冷却板内，冷却液吸收冷却板的热量后流回冷却箱，对网关设备水冷散热，通过水冷和风冷两种散热形式，使网关设备快速散热降温，解决现有工厂网关散热效果不佳，容易造成网关内部元件烧坏，缩短了网关的使用寿命的问题。
一种通式工厂网关

[发明专利]一种纤通式工厂网关的数据传输方法-CN202111535644.7在审
发明人：田广礼 -专利权人： 重庆华工智造工业技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明涉及电通信技术领域，具体涉及一种纤通式工厂网关的数据传输方法，包括基于互联网采集多个工厂传感器，并对多个工厂传感器进行业务分类，建立分类数据库；基于互联网采集数据包，并识别数据包的业务类型；基于业务类型在分类数据库中查找对应的工厂传感器，得到指定工厂传感器；根据数据包产生控制指令；提取控制指令的启动时间、结束时间和工作内容；基于启动时间、结束时间和工作内容对指定工厂传感器对应的工厂设备进行启停控制，解决了现有的数据传输方法不能预先设定设备的启停的问题。
一种通式工厂网关数据传输方法

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