本实用新型公开了一种基于超声波传感器的城市路边停车系统,包括车位占用检测单元、服务器、智能终端;所述车位占用检测单元包括依次连接的超声波传感器、BeagleBoneBlack开发板、路由器、Raspberry pi 3控制器,Raspberry pi 3控制器、服务器、智能终端依次连接。Raspberry pi 3用于接收子节点BeagleBoneBlack传来的车位是否被占用的信息,同时与服务器进行通信。智能终端安装有微信APP,能够实现线上预约停车、使用车位、支付方式采用微信支付,整个过程全部自动运行无需工作人员参与。本实用新型适用于城市的路边停车管理中,能够规范城市路边停车秩序,同时带来较好的用户体验。