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[发明专利]一种基于智能网联车队的分布式有限时间观测方法-CN202310599524.6在审
发明人： 郭胜辉;陈丽 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能网联车队的分布式有限时间观测方法，所述方法包括：首先，构建智能网联车的数学模型并转换为状态空间方程；然后，根据状态空间方程设计分布式有限时间观测器，并基于分布式有限时间观测器获得全局估计误差系统；接着，通过全局估计误差系统对整体估计误差进行稳定性分析和对车辆的攻击信号进行自适应阈值攻击检测方法设计，并通过稳定性分析判断FTB‑H∞性能的充分条件；最后，对智能网联车队进行数值仿真实例检测并获取仿真检测结果有效性；本发明通过对智能网联车分布式有限时间观测器进行设计，减少观测器设计过程中的条件约束，灵活实现了在有限时间内对车辆攻击信号的精确估计。
一种基于智能车队分布式有限时间观测方法

[发明专利]一种时变异构多智能体一致性控制方法及系统-CN202210492964.7有效
发明人： 郭胜辉;相国梁;唐明珠;尤任阳 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种时变异构多智能体一致性控制方法及系统，包括以下步骤：建立多智能体系统的输入输出关系模型与连接拓扑图；根据输入输出关系模型，对单个智能体中任一传感器创建卡尔曼观测器，得到该智能体在其任一传感器下的状态估计信息；设置最优信息融合准则，对该智能体下所有传感器的状态估计信息进行线性加权融合，得到该智能体的最优状态估计信息；根据智能体的最优状态估计信息，设置一致性控制协议，对多智能体进行一致性控制。本发明在多传感器的情况下对时变异构多智能体实现一致性控制。
一种变异智能一致性控制方法系统

[发明专利]一种含不确定时滞的多智能体一致性控制方法-CN202310602942.6在审
发明人： 郭胜辉;罗世坚 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种含不确定时滞的多智能体一致性控制方法，包括以下步骤：根据含有不确定时滞和未知输入的领导‑跟随多智能体系统的动力学模型和通信拓扑结构建立所需要的状态空间方程，并根据领导‑跟随动力学模型特性转化为全局跟驰误差系统；然后，根据全局跟驰误差系统和可测噪声设计增广系统；接着，利用增广系统设计观测器，实现系统状态部分不可测部分和可测噪声的估计，获得增广系统状态信息；最后，利用增广系统状态信息设计一致性控制协议，将领导‑跟随多智能体一致性控制问题转化为全局跟驰误差系统稳定性问题，并实现一致性控制；通过不可观测部分和未知输入问题，实现误差系统的稳定性判断。
一种不确定时智能一致性控制方法

[发明专利]基于互联CPS考虑攻击信号和未知扰动的攻击检测方法-CN202210764383.4有效
发明人： 郭胜辉;唐明珠 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于互联CPS考虑攻击信号和未知扰动的攻击检测方法，包括：建立用于描述互联信息物理系统的关系模型与连接拓扑图，其中，关系模型中每个子系统均存在随机噪声信号和攻击信号；根据关系模型，对CPS中的传感器设置鲁棒观测器，使用H‑和混合L2‑L∞/H∞性能并设置最优参数计算增益矩阵，得到该CPS的状态估计信息；其中，最优参数是满足线性不等式条件时的最小参数值；根据CPS的状态估计信息，设置区间阈值生成方法，比较输出状态和阈值上下限的大小关系，判断是否受到攻击信号。上述技术方案中提供的基于互联CPS考虑攻击信号和未知扰动的攻击检测方法，有效解决现有方法存在一定局限性或应用范围不广泛、应用性较差的问题。
基于 cps 考虑攻击信号未知扰动检测方法

[发明专利]一种湿法脱硫副产品提纯制备硫磺的装置及工艺方法-CN202211635928.8在审
发明人：苏向红;余江;孙风江;刘锦;郭胜辉;李咏昕;朱月轩;薛文;岳长虹;励志刚;孙蛟;岳进;曹铁军 -专利权人：张家口天龙科技发展有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： C01B17/027 文献下载
摘要：本发明提供了一种湿法脱硫副产品提纯制备硫磺的装置及工艺方法，该方法包括以下步骤：步骤1、加热湿法脱硫副产品，得到液硫；步骤2、沉降、分离、过滤，得到除杂后的液硫；步骤3、加热除杂液硫，冷却得到硫磺；步骤4、产生的废气进入喷淋塔吸收。该提纯制硫磺的方法在常压下进行，操作安全，生产过程没有有毒有害气体的产生，且生产过程产生的废气通过收集集中处理，避免环境污染，此外，本发明采用的装置外均设有夹套，可有效减少热量散失，对装置具有保温效果，同时为废气提供流通通道，使废气在夹套内形成逆向循环，利用废气的高温为装置提供热源，降低能耗和制备成本，同时本发明制得的产物的纯度高，含硫量达99.5%以上，工艺可行性高。
一种湿法脱硫副产品提纯制备硫磺装置工艺方法

[实用新型]一种用于计算机网站平台开发的服务器机箱-CN202221367398.9有效
发明人：彭毅;郭胜辉;王红梅 -专利权人：北京中天伟泽科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于计算机网站平台开发的服务器机箱，具体涉及服务器领域，包括线路紧固机构，所述线路紧固机构包括活动转杆，所述活动转杆的顶端转动连接有限位卡块，所述活动转杆穿过限位卡块的一侧转动连接有把手，所述活动转杆的另一侧转动连接有辅助固定卡块，所述辅助固定卡块的数量为两组，在线路收纳杆的压力下，线路表皮内陷，线路收纳杆继续向线路的内侧移动，则线路收纳杆带动辅助转轮向内侧移动，中空线路安装块的两侧滑轨受到辅助转轮的挤压，向硬件安装架的一侧移动，则与计算机外部相连的USB接头受到轻微的拉力，稍微向外移动，脱离线路的连接范围，从而实现了线路在老化时，USB接头自动脱离连接范围，避免线路发生短路。
一种用于计算机网站平台开发服务器机箱

[实用新型]一种苯乙烯防聚合的补气系统-CN202121114364.4有效
发明人：袁洋;郭胜辉;董伊洛 -专利权人：洛阳瑞泽石化工程有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F17C5/00 文献下载
摘要：一种苯乙烯防聚合的补气系统，包括使用管道顺次连接的调节阀I、过滤器I、流量计I、止回阀I，调节阀I另一端通过管道接入仪表空气，还包括使用管道顺次连接的调节阀II、过滤器II、流量计II、止回阀II，调节阀II另一端通过管道接入氮气；止回阀I、止回阀II两者各自连接的管道交汇后连入管道系统，管道系统上设置有减压阀、偏心大小头、吹气式液位计，吹气式液位计从苯乙烯储罐外部伸入到苯乙烯储罐内部，苯乙烯储罐顶部设置氧含量检测仪。与现有技术相比，该实用新型的有益之处在于：1、该系统定期向苯乙烯储罐内补充仪表空气，提高阻聚剂的活性，防止苯乙烯发生聚合反应；2、氧含量检测仪保证苯乙烯储罐气相中氧气浓度维持在安全范围内。
一种苯乙烯聚合补气系统

[实用新型]一种烷基化装置废酸储罐-CN202120417474.1有效
发明人：李佳琳;郭胜辉 -专利权人：洛阳瑞泽石化工程有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65D90/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烷基化装置废酸储罐，包括罐体，罐体底部通过废硫酸储罐基础固定于地面，罐体底部设置有排污口，罐体侧壁设置有人孔，罐体侧壁还设置有视镜口和溢流口，罐体侧壁内部还设置有溢流槽；该溢流槽沿罐体内壁一周设置，溢流槽包括底板和与底板连接的立板，底板与罐体的侧壁之间固定，立板上端为锯齿状；所述视镜口的中轴线与溢流槽立板的上端对齐或者略高于溢流槽立板上端；溢流口的底部与溢流槽底板相连。本实用新型具备除浮渣结构，能够将烷基化装置产生的废酸中的浮渣有效地去除，从而减少对烷基化装置产生的废硫酸回收工艺的影响。
一种烷基化装置废酸储罐

[实用新型]一种半固定式球罐注水系统-CN202120421975.7有效
发明人： 郭胜辉;袁洋 -专利权人：洛阳瑞泽石化工程有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F17C13/00 文献下载
摘要：本实用新型关于一种半固定式球罐注水系统，该系统包括液化烃球罐、球罐进出口总管、注水管线以及注水泵，所述注水管线包括通过注水泵连接的泵前注水管线和泵后注水管线，其中所述泵前注水管线沿水流动方向依次设有用于与供水管网连接的带软管快速接头、第二切断阀、第一压力表、第一止回阀、第三切断阀、第二压力表以及过滤器；当注水管线中存在倒流的液化烃时，分别位于第一止回阀前后的第一压力表和第二压力表存在差值。本实用新型能够通过检测注水泵入口管道中靠近快速接头处的止回阀两侧的压力来判断是否存在液化烃倒流。
一种固定式球罐注水系统

[实用新型]一种适用于液化烃球罐的放空系统-CN202120143857.4有效
发明人： 郭胜辉;李佳琳 -专利权人：洛阳瑞泽石化工程有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F17C7/02 文献下载
摘要：一种适用于液化烃球罐的放空系统，包括球罐，球罐顶部设有放空总口，放空总口通过总切断阀与放空总管相连接，放空总管上并联设置第一放空管道、第二放空管道及安全阀副线；第一放空管道上设置安全阀及位于安全阀前后两端的第一铅封开切断阀，第二放空管道上设置在线备用安全阀及设于在线备用安全阀前后两端的第二铅封开切断阀，安全阀副线上设置副线阀门；第一、第二放空管道及安全阀副线汇合为一条放空集合管，放空集合管连接至火炬系统，放空集合管上安装阻火器以及集合管铅封开切断阀；安全阀定压设置为球罐设计压力，在线备用安全阀定压设置为球罐最大工作压力；本实用新型解决了球罐气密实验问题和放空管路中阻火器的更换及维修问题。
一种适用于液化烃球罐放空系统

[实用新型]一种适用于液化烃球罐的进出料系统-CN202120143873.3有效
发明人： 郭胜辉;李佳琳 -专利权人：洛阳瑞泽石化工程有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F17C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于液化烃球罐的进出料系统，包括球罐、多个进料支管、多个出料支管、设置在球罐上并用于检测球罐内液化烃的液位高度的两套高高液位报警液位变送器以及一套液位联锁开关；每个进料支管上均设置一个进料手动切断阀，每个出料支管上均设置一个出料手动切断阀；多个进料支管的出口端连通至进料总管，进料总管上设置有在液化烃的液位达到高高液位时切断进料总管的进料紧急切断阀，多个出料支管的进口端与进料总管汇总为一条进出料集合管，进出料集合管上设置进出料紧急切断阀并连通至球罐底部的进出料口。本实用新型在进料总管上仅用一个与高高液位联锁的进料紧急切断阀实现了联锁关断进料的情况下不影响球罐的正常出料。
一种适用于液化烃球罐进出系统

[实用新型]一种用于放射性药物的输送装置-CN201922301359.3有效
发明人： 郭胜辉;荣峰;高朋杰;刘虎平;苗献锋;刘军;窦竹杰;邢建锋;付剑剑 -专利权人：中核第四研究设计工程有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于放射性药物的输送装置，由内至外依次包括输送模块，夹持模块和管道模块，所述的输送模块和夹持模块设置在管道模块内。所述的管道模块包括为一弧形的管道，管道的一端为进风口，管道的一端为出风口。所述的管道的上部设置有开口槽，通过开口槽可放入物料。其优点是：本发明采用弧形齿条导轨机构，可以实现曲线输送，无中间传动机构，结构简单易于实现。在传输平台设有夹持机构，夹持机构带有压紧手柄及弹簧复位机构，便于操作。装置置于密封管道内，管道开设有槽，通过开口槽可放入物料。管道进口通入洁净空气保持内部清洁，实现洁净环境下运输。
一种用于放射性药物输送装置

[实用新型]一种用于核材料库坑的安全装置-CN201922311607.2有效
发明人：高朋杰;荣峰;郭胜辉;刘虎平;王学思;刘军;郭鹏;葛建平;王雄 -专利权人：中核第四研究设计工程有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： E05F15/635 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于核材料库坑的安全装置，包括平移装置和驱动装置，所述的平移装置和驱动装置设置在导轨上，导轨架设在库坑上。所述的平移装置包括左门，矩形锁，右门，上齿条，驱动轮，下齿条，滑块和门轨。所述的左门和右门内侧为栅形结构，外侧覆着钢板，其上设有锁孔，矩形锁穿过锁孔实现锁紧功能。有益效果在于：本实用新型采用对开门结构，通电即可控制开闭，便于正常操作。设有人工驱动方式，断电后生效，通过转动手轮实现开闭功能，但需要较长的转动时间。贮存库报警后，安全装置掉电，非法人员只能破坏安全装置或转动手轮打开安全门，起到延缓非法行动的目的。
一种用于材料安全装置

[发明专利]一种用于直流断路器的换流支路-CN201810369060.9有效
发明人：江宏球;杨兰均;张立;郭胜辉 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于直流断路器的换流支路，包括第一引出端子、第二引出端子、触发装置、电感模块、电阻模块、电容模块及晶闸管模块，其中，第一引出端子与电感模块的一端相连接，第二引出端子与电容模块的一端相连接，电感模块的另一端依次经电阻模块及晶闸管模块与电容模块的另一端相连接，触发装置的输出端与晶闸管模块的控制端相连接，该换流支路能够有效的降低断路器的关断延迟，并且断开时不易损坏触头，故障切除时间短。
引出端子晶闸管模块支路电感模块电容模块换流直流断路器触发装置电阻模块故障切除断路器输出端触头关断断开延迟

[发明专利]一种基于肋片的离子风散热装置-CN201810996020.7有效
发明人：杨兰均;张立;韩佳一;郭胜辉;喻梦晗;詹唯;史宇昊 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于肋片的离子风散热装置，包括金属散热器和离子风电极，金属散热器上设有肋片，金属散热器的外包络面为旋转体；若干层离子风电极按照等间距围绕在金属散热器侧面，且离子风电极正对金属散热器肋片；在离子风电极和金属散热器之间施加高电压，在金属散热器肋片间形成表面电场效应，从而实现离子风散热。金属散热器表面的肋片间距较小形成了类似光滑金属表面的电场效应，不但增加了散热面积，同时避免了离子风直吹平面电极的动能损失，提高了离子风强化散热功率和效率。本发明与现有的离子风散热装置相比，利用离子风向肋片直吹，增加散热面积，且协同热空气流动和离子风流动方向，换热效率高。
金属散热器离子风肋片电极离子风散热装置散热直吹光滑金属表面热空气流动表面电场电场效应动能损失平面电极强化散热外包络面热效率高电压旋转体正对离子施加协同侧面风向流动

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