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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种自动下料方法及系统-CN202010479047.6有效
  • 郭满胜 - 蓝思智能机器人（长沙）有限公司
  • 2020-05-29 - 2021-12-03 - B65G1/10
  • 本发明公开一种自动下料方法，当托盘所堆垛的料盘达到预设数量时，根据伸出指令控制取料架进入禁止放料状态，并控制托盘沿取料架滑出，方便取出料盘；取出料盘后，当料盘检测件检测到托盘未放置料盘且复位检测件检测到托盘滑动复位时，控制取料架由禁止放料状态切换至允许取放料状态，使料盘堆垛至托盘上；否则，启动报警器并控制取料架继续保持禁止放料状态。在托盘复位阶段增加同时检测托盘复位状态和托盘上的料盘遗漏状态，并以此作为在托盘上继续堆垛料盘的依据，防止料盘遗漏于托盘上，避免托盘实际所承托的托盘数量大于预设数量，从而避免料盘卡死或压坏物料，因此能够有效提升工作可靠性。本发明还公开一种自动下料系统。
  • 一种自动方法系统
  • [实用新型]一种上下料装置-CN202020957833.8有效
  • 郭满胜;陈颂文 - 蓝思智能机器人（长沙）有限公司
  • 2020-05-29 - 2020-12-22 - B65G49/06
  • 本实用新型公开一种上下料装置包括升降机、升降检测件、料盘检测件和控制器，当升降机未抵达出盘位置时，控制器根据升降检测件和料盘检测件同时发送的信号控制升降机带动料盘相对于预设位置下降预设高度以接收工件；当升降机抵达出盘位置时，控制器根据升降检测件和料盘检测件同时发送的信号控制升降机带动料盘下降直至取下料盘；料盘每次在同一高度上接收工件，防止工件的堆垛高度受工件质量及人为干扰的影响，防止工件被压坏，从而提升工件质量。
  • 一种上下装置
  • [发明专利]工件分类方法、工件分类系统及工件传输系统-CN201911151805.5在审
  • 郭满胜 - 蓝思智能机器人（长沙）有限公司
  • 2019-11-21 - 2020-02-21 - B07C5/02
  • 本发明公开了一种工件分类方法、工件分类系统及工件传输系统。工件分类方法，包括：判断输送带上是否有工件运动到预设检测位，若是，检测预设检测位的工件的设定参量；根据工件的设定参量所属参量区间对工件进行分类，确定工件对应的放料区且分配机器人，其中，一个参量区间对应匹配一个放料区；控制机器人拾取工件；控制机器人将其拾取的工件移动至相对应的放料区放料。在对工件按照设定参量进行分类并确定放料区后，与该工件相对应的机器人也相应确定下来，由该机器人将工件从输送带上传至放料区，实现由工件分类整个过程的自动化，可提高分类效率。
  • 工件分类方法系统传输
  •  1 
  • 共 3 条
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