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[发明专利]物流包裹传输智能分拣控制系统-CN202211741322.2在审
发明人：范烨;张财;杨民铮;郭方其;莫启高 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B07C3/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种物流包裹传输智能分拣控制系统，包括：读码单元，用于扫描包裹的条码；重量测量单元，用于测量包裹的重量；体积测量单元，用于测量包裹的体积；传输单元，用于控制包裹的输送、启停；中央处理单元，用于控制上述单元的运行和信息交互。本发明可以对物流包裹的体积、重量、条码信息进行智能采集，提高包裹的分拣效率。
物流包裹传输智能分拣控制系统

[发明专利]物流包裹传输智能分拣设备-CN202211738826.9在审
发明人：范烨;杨民铮;张财;郭方其;莫启高 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B07C3/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种物流包裹传输智能分拣设备，包括控制终端、用于传送物品的传送台和设于传送台周测的支架；所述传送台有多组，且每组传送台表面的传送带前后衔接；所述的支架上设有六个读码相机，读码相机与控制终端电连接；其中两个读码相机位于传送台的左右两侧，两个读码相机位于传送台的前后两侧，一个读码相机位于传送台的上方，读码相机的镜头均对准传送带；最后一个读码相机位于传送带下方，且位于两组传送带之间的间隙，读码相机的镜头对准间隙。本发明对物品采用六面扫描读码，大大提高的包裹信息复核复检、分拣速度、数据采集速度，这样可以大大提高包裹的处理分拣效率，降低人工成本与管理成本。
物流包裹传输智能分拣设备

[实用新型]一种行走机构-CN202223566675.1有效
发明人：刘增恒;郭方其;刘承刚;张邦许;戚鉴宇 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种行走机构，行走机构在并行设置的第一轨道和第二轨道上行驶，行走机构包括至少一个行走底盘，每个行走底盘包括沿第一方向设置的支撑架和沿垂直于第一方向设置的至少一个轮架，轮架与支撑架固定连接；轮架的两端设有分别行走在第一轨道和第二轨道上的第一行走轮和第二行走轮；行走底盘用于承载行走设备；驱动组件，驱动组件与支撑架固定连接，且包括驱动电机和与驱动电机的输出轴连接的驱动轮，驱动电机用于驱动输出轴转动，并带动驱动轮转动；摆动板，摆动板的一端通过弹性件与支撑架弹性连接，摆动板的另一端与输出轴转动连接。弹性件用于迫使驱动轮与第一轨道靠近第二轨道的侧壁或者第二轨道靠近第一轨道的侧壁贴紧。
一种行走机构

[发明专利]一种行走机构-CN202211724874.2在审
发明人：刘增恒;郭方其;刘承刚;张邦许;戚鉴宇 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种行走机构，行走机构在并行设置的第一轨道和第二轨道上行驶，行走机构包括至少一个行走底盘，每个行走底盘包括沿第一方向设置的支撑架和沿垂直于第一方向设置的至少一个轮架，轮架与支撑架固定连接；轮架的两端设有分别行走在第一轨道和第二轨道上的第一行走轮和第二行走轮；行走底盘用于承载行走设备；驱动组件，驱动组件与支撑架固定连接，且包括驱动电机和与驱动电机的输出轴连接的驱动轮，驱动电机用于驱动输出轴转动，并带动驱动轮转动；摆动板，摆动板的一端通过弹性件与支撑架弹性连接，摆动板的另一端与输出轴转动连接。弹性件用于迫使驱动轮与第一轨道靠近第二轨道的侧壁或者第二轨道靠近第一轨道的侧壁贴紧。
一种行走机构

[实用新型]一种紫花野菊组培苗的清洗装置-CN202220140350.8有效
发明人：吴超;郭方其;彭娟;林森洪;黎侠 -专利权人：浙江省农业科学院
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B08B3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及培苗清洗装置技术领域，具体涉及一种紫花野菊组培苗的清洗装置，包括支撑架，两个支撑架的顶部固接有清洗箱，清洗箱的底部设有出料管，清洗箱的内部设有水温控制系统，清洗箱上设有旋转机构，清洗箱的内部设有放置机构，支撑架和清洗箱之间设有杂质过滤机构；旋转机构包括电动机，电动机固接在清洗箱的底部；放置机构包括转轴和放置板，放置板固接在转轴的顶部；杂质过滤机构包括过滤箱，过滤箱固接在右侧支撑架上；本实用新型通过将紫花野菊放于存放箱的内部，存放箱内的紫花野菊转动，使得清洗箱内的水进入至存放箱的内部，实现紫花野菊根部的清洗，通过调节降低存放箱的转速，能够避免紫花野菊根部在清洗时受损。
一种紫花野菊组培苗清洗装置

[实用新型]翻板式分拣小车及具有其的分拣系统-CN202221856150.9有效
发明人：刘承刚;刘增恒;张邦许;郭方其;张财 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G17/42 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种翻板式分拣小车及具有其的分拣系统，该翻板式分拣小车包括：底座组件；托盘组件，包括托盘和托盘支架，托盘支架的第一部分用于承托托盘，托盘支架的第二部分支撑托盘支架的第一部分且与底座组件通过第一合页连接，使第一部分可向靠近底座组件的方向旋转；锁合组件，包括连接轴、转动件、扭簧、限位柱、安装于第二部分的第二端的锁块、及与锁块相适配的锁扣；连接轴固定于底座组件；转动件以可转动的方式套设于连接轴；扭簧的一端固定于底座组件或连接轴，扭簧的另一端固定于转动件；锁扣设置于转动件的第一端；限位柱固定于底座组件，限位柱用于与转动件的第一端抵触，以使锁扣保持于与锁块实现锁合的位置。
板式分拣小车具有系统

[实用新型]一种分拣设备-CN202221745004.9有效
发明人：陈勇波;刘增恒;郭方其;刘承刚;戚鉴宇;张邦许 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种分拣设备。分拣设备包括分拣小车和导轨系统，分拣小车包括小车板、导向件和顶推组件，导向件设置在小车板上且沿第一方向延伸，顶推组件与导向件滑动连接，顶推组件用于顶推待分拣件；导轨系统包括多个彼此连接的导轨单元，导轨单元包括架体、导轨、限位组件和调整组件，导轨设置在架体上，分拣小车以可沿第二方向移动的方式设置在导轨上，限位组件包括限位件，限位件上设有驱动面，驱动面相对于第一方向呈倾斜设置，驱动面配置为在分拣小车沿第二方向移动的过程中驱动顶推组件沿导向件滑动，调整组件设置在驱动面的端部，用于触动顶推组件以使顶推组件与驱动面接触。本申请实施例的分拣设备，降低了分拣过程的能耗。
一种分拣设备

[发明专利]用于交叉带分拣系统的分拣小车及交叉带分拣系统-CN202110318182.7在审
发明人：占昌洪;陈勇波;戚鉴宇;刘增恒;刘承刚;郭方其 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种用于交叉带分拣系统的分拣小车及交叉带分拣系统。分拣小车包括：车架，在车架的内部形成有容纳腔，容纳腔的侧壁上设置有由车架的一端延伸至车架的另一端的导向部；一对第一滚筒，所述一对第一滚筒中的一个设置在车架的一端的顶部；所述一对第一滚筒中的另一个设置在车架的另一端的顶部；输送带，输送带张紧在所述一对第一滚筒上；行走机构，行走机构包括支架和设置在支架上的行走轮，行走轮限制于导向部，行走机构配置为带动输送带运动。本申请实施例的分拣小车通过行走机构的移动来驱动输送带运动，由此取消了成本较高、故障率较高的电滚筒，从而可以降低分拣小车的成本，以及提高分拣小车的工作可靠性。
用于交叉分拣系统小车

[发明专利]一种分拣设备-CN202210789359.6在审
发明人：陈勇波;刘增恒;郭方其;刘承刚;戚鉴宇;张邦许 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种分拣设备。分拣设备包括分拣小车和导轨系统，分拣小车包括小车板、导向件和顶推组件，导向件设置在小车板上且沿第一方向延伸，顶推组件与导向件滑动连接，顶推组件用于顶推待分拣件；导轨系统包括多个彼此连接的导轨单元，导轨单元包括架体、导轨、限位组件和调整组件，导轨设置在架体上，分拣小车以可沿第二方向移动的方式设置在导轨上，限位组件包括限位件，限位件上设有驱动面，驱动面相对于第一方向呈倾斜设置，驱动面配置为在分拣小车沿第二方向移动的过程中驱动顶推组件沿导向件滑动，调整组件设置在驱动面的端部，用于触动顶推组件以使顶推组件与驱动面接触。本申请实施例的分拣设备，降低了分拣过程的能耗。
一种分拣设备

[发明专利]翻板式分拣小车及具有其的分拣系统-CN202210848142.8在审
发明人：刘承刚;刘增恒;张邦许;郭方其;张财 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G17/42 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种翻板式分拣小车及具有其的分拣系统，该翻板式分拣小车包括：底座组件；托盘组件，包括托盘和托盘支架，托盘支架的第一部分用于承托托盘，托盘支架的第二部分支撑托盘支架的第一部分且与底座组件通过第一合页连接，使第一部分可向靠近底座组件的方向旋转；锁合组件，包括连接轴、转动件、扭簧、限位柱、安装于第二部分的第二端的锁块、及与锁块相适配的锁扣；连接轴固定于底座组件；转动件以可转动的方式套设于连接轴；扭簧的一端固定于底座组件或连接轴，扭簧的另一端固定于转动件；锁扣设置于转动件的第一端；限位柱固定于底座组件，限位柱用于与转动件的第一端抵触，以使锁扣保持于与锁块实现锁合的位置。
板式分拣小车具有系统

[实用新型]一种可移动的菊花组培苗高效炼苗装置-CN202121407712.7有效
发明人：吴超;郭方其;彭娟;林森洪;黎侠;丁晓瑜 -专利权人：浙江省农业科学院
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动的菊花组培苗高效炼苗装置，属于培苗技术领域，包括两个第一支撑件和两个第二支撑件，所述两个第一支撑件和两个第二支撑件上设有若干支撑盘，所述支撑盘与所述任意一个第一支撑件可拆卸连接，所述支撑盘与所述任意一个第二支撑件可拆卸连接，任意一个所述支撑盘包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和第二支撑部滑动连接。
一种移动菊花组培苗高效装置

[实用新型]驱动装置及翻板小车分拣机-CN202220183824.7有效
发明人：陈勇波;刘增恒;郭方其;刘承刚;戚鉴宇;张邦许 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种驱动装置及翻板小车分拣机。该驱动装置包括安装架、第一安装板、第二安装板、驱动轮、压轮和驱动机构，第一安装板设置在安装架的一侧；第二安装板位于第一安装板的上方，且第二安装板与第一安装板铰接；驱动轮转动连接在第一安装板的外侧；压轮与驱动轮同侧分布，并转动连接在第二安装板上，且压轮与驱动轮形成有供摩擦板通过的横向间隙；驱动机构设置在安装架上，驱动机构与驱动轮连接，并用于驱动驱动轮转动。本申请实施例的驱动装置与翻板小车的摩擦板之间为柔性配合，可降低摩擦板卡死的几率，降低振动对驱动装置和翻板小车的损伤，提高驱动装置的可靠性。
驱动装置小车分拣

[实用新型]一种运输装置及分拣设备-CN202220372863.1有效
发明人：刘承刚;郭方其;刘增恒;张邦许;戚鉴宇;杨民铮 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种运输装置，包括支架、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、中心轴、同步带、传输带和驱动机构。第一同步轮、第二同步轮、第一滚筒、第二滚筒和中心轴枢装于支架上；第三同步轮固定套接于中心轴外且位于第一同步轮及第二同步轮之间；同步带依次绕设于第一同步轮、第三同步轮及第二同步轮；第三滚筒固定套接于中心轴外，且第三滚筒位于第一滚筒及第二滚筒之间；传输带依次绕设于第一滚筒、第三滚筒及第二滚筒，传输带用于承载及传输物料；驱动机构与同步带连接，驱动机构用于驱动同步带水平移动。本申请实施例能够降低运输装置的结构复杂度、维修难度和使用成本，提高使用寿命。
一种运输装置分拣设备

[实用新型]一种紫花野菊组培苗移栽育苗盘-CN202220142301.8有效
发明人：吴超;郭方其;林森洪;黎侠;付曼曼 -专利权人：浙江省农业科学院
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型涉及育苗盘技术领域，具体涉及一种紫花野菊组培苗移栽育苗盘，包括盘体，所述盘体的底部设有支撑板，所述盘体上设有等距分布的种植槽，所述种植槽的内部设有基质，所述基质的内部插有竖直晾杆，两个所述竖直晾杆的顶部固接有水平晾杆，所述盘体的底部设有漏水孔；本实用新型通过将竖直晾杆插在基质内，将水平晾杆设置在竖直晾杆的顶部，紫花野菊苗生长的过程中，能够靠在水平晾杆上，从而能够防止小苗倒伏在基质中，能够保证小苗的透气性，保证小苗不接触基质，避免细菌及不通风的环境发生大批量组培苗腐烂及病害多发现象。
一种紫花野菊组培苗移栽育苗

[发明专利]一种提高神马菊花生根存活率的方法-CN202210427869.9在审
发明人：叶琪明;方丽;方华平;郭方其;丁晓瑜 -专利权人：浙江省农业科学院
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A01G2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高神马菊花生根存活率的方法，该方法包含：以泥炭和细沙的混合物经消毒后作为基质，选择母株苗龄在30d以上的健壮嫩梢作为插穗，插穗采摘前10d禁止浇水，经生根消毒液浸泡5s后插于经65％丙森戊唑醇可湿性粉剂消毒的基质上，保持土壤相对湿度在90％，插好后基质上浇透水然后覆盖透明的薄尼龙膜，在25℃以上时，棚上覆盖一层遮阳网，15～20d后即生根存活，掀去薄尼龙膜；其中，生根消毒液成份包含：150mg/L丙森戊唑醇、500mg/L噻唑锌、2000mg/L竹醋液、1000mg/LNAA。本发明的方法建立了适合神马菊花高生根率和高存活率的育苗技术，不仅促进生根，还能减少烂苗情况。
一种提高神马菊花生根存活率方法

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