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[发明专利]一种磁力爬壁智能打磨机器人-CN202310500136.8在审
发明人：耿玲;郭存红;刘志广;阮佳琪;乔金锋;孙浩;郭冬冬;蒋岱霖 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明介绍了一种磁力爬壁智能打磨机器人，包括控制系统和机器人本体；控制系统包括控制柜、遥控器和HMI显示屏；控制柜和机器人本体通过电缆连接；机器人本体包括底盘、行走组件、磁铁组件、打磨组件、智能导航组件和驱动盒；本发明通过磁铁组件吸附在待打磨钢结构表面，安全性强，磁力调节装置能够调永磁铁和钢结构金属表面的间距，进而调节磁力大小，满足多种不同摩擦系数的钢结构金属表面的使用，适用范围广泛；控制系统与机器人本体之间实时通讯，实现人机交互，满足不同打磨需求；智能导航组件实现机器人本体的空间定位以及自动打磨规划路径；整体结构简单，操作方便，提高工作效率，改善操作人员的工作环境。
一种磁力智能打磨机器人

[发明专利]一种ECAS车辆防撞脸控制方法和系统-CN202310639945.7在审
发明人：刘旺昌;陈钢强;陈腾炜;傅盈华;郭冬冬;楼超雄;金杰 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60G17/0165 文献下载
摘要：本发明涉及车辆防撞技术，公开了一种ECAS车辆防撞脸控制方法和系统，其开关单元包括第一开关单元和第二开关单元，第一开关单元包括压力开关、第一双刀开关；压力开关用于ECAS车辆的压力控制，第一双刀开关包括侧跪开关和下降开关，侧跪开关用于控制ECAS车辆的侧跪动作，下降开关用于控制ECAS车辆的动作；第二开关单元包括抬头开关和第二双刀开关，抬头开关用于控制ECAS车辆的车身高度；第二双刀开关包括上升开关和正常高度开关，上升开关用于控制ECAS车辆的上升动作，正常高度开关用于控制ECAS车辆的正常高度。本发明设计的ECAS车辆防撞脸控制有效的规避撞脸，其操作简单。
一种 ecas 车辆防撞脸控制方法系统

[发明专利]一种自调节式排水沟施工装置-CN202310623776.8在审
发明人：邢浩;张震;李瀚;林宇亮;郭冬冬 -专利权人：中铁七局集团第四工程有限公司;中南大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E03F3/06 文献下载
摘要：一种自调节式排水沟施工装置，包括外部框架结构、开挖结构、排水沟浇筑结构和专用轨道；专用轨道设在排水沟两侧；外部框架结构包括外框顶板和外框侧板，外框侧板底部设有外框底轮，外框底轮设在专用轨道上；开挖结构包括设在外框顶板上的开挖作业部；排水沟浇筑结构包括混凝土浇筑管、浇筑结构支撑架、排水沟通用模板顶板、排水沟通用模板侧板、排水沟通用模板底板和排水沟通用模板中柱；支撑架架设在外框侧板上；支撑架下方设有模板顶板；模板顶板下方两侧设有模板侧板；浇筑管竖直穿过模板顶板，且浇筑管下端出口设在模板侧板外侧；中柱主体竖直穿过模板顶板与模板底板的上板面固定连接。
一种调节排水沟施工装置

[发明专利]事件抽取方法及装置-CN202310315234.4在审
发明人：孟繁绅;郭冬冬;苗琳;李宁;刘秀磊 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F40/289 文献下载
摘要：本公开提供了一种事件抽取方法及装置，该方法首先依据小样本数据对通用信息抽取模型进行微调，然后将生语料数据输入微调后的通用信息抽取模型进行预测，得到新增样本数据，之后将小样本数据和新增样本数据作为训练数据对ERNIE模型进行训练，依据训练好的ERNIE模型对目标文本进行编码，得到相应的特征向量，最后依据Global Pointer模型对特征向量进行解码，得到事件元素，该方法基于UIE、ERNIE和Global Pointer进行事件元素的抽取，可以针对领域事件抽取标注数据样本较少的问题，通过自动化的方式对训练样本进行扩充，将准确率、召回率和F1作为评价指标，提高了事件识别任务上和论元识别任务上的F1值，能有效提升小样本下的抽取性能，并且还解决了论元重叠的问题。
事件抽取方法装置

[发明专利]一种预应力锚杆加固边坡的地震稳定性评估方法-CN202310578358.1在审
发明人：邢浩;鲁立;李瀚;林宇亮;郭冬冬 -专利权人：中铁七局集团第四工程有限公司;中南大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种预应力锚杆加固边坡的地震稳定性评估方法，包括如下步骤：步骤1、建立地震作用下预应力锚杆加固边坡的动态破坏机构；步骤2、建立地震作用下预应力锚杆加固边坡的即时变位模式，得到锚杆轴力、锚固角度、坡高和坡角的时态递推公式；步骤3、基于极限分析上界法推导出屈服加速度随时间变化的变化情况；步骤4、基于时态分析方法对屈服加速度与地震位移的耦合关系进行解耦，从而获得预应力锚杆加固边坡屈服加速度的变化以及地震永久位移；步骤5、利用得到的地震永久位移来评估预应力锚杆加固边坡的地震稳定性。
一种预应力加固地震稳定性评估方法

[实用新型]一种隧道支护结构-CN202320853789.X有效
发明人：邢浩;李澳华;李瀚;林宇亮;郭冬冬 -专利权人：中铁七局集团第四工程有限公司;中南大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种隧道支护结构，应用于高地应力软岩地层。所述支护结构包括：第一支护层，包括混凝土层、及穿过混凝土层插入隧道的土层内的锚杆组件，锚杆组件包括多个第一锚杆组和多个第二锚杆组，多个第一锚杆组和多个第二锚杆组沿第一方向交错排列，且相邻的第一锚杆组和第二锚杆组中锚杆的位置交错设置；刚性支护组件，包括设置于混凝土层的外侧且与锚杆组件连接的钢筋网、多个与钢筋网连接的钢拱形支架、及多个隔设置的纵向支架，纵向支架分别与钢筋网和钢拱形支架连接；第二支护层，由填充于刚性支护组件里面和外侧的混凝土加固层形成。本实用新型提供的隧道支护结构具有施工工艺简单，施工周期短，且支护效果好的优点。
一种隧道支护结构

[发明专利]一种ECAS报警系统及方法-CN202310594609.5在审
发明人：刘旺昌;陈钢强;陈腾炜;郭冬冬;王国琴;成观辉;楼超雄;金杰;吕佳勇 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明涉及ECAS报警装置，公开了一种ECAS报警系统及方法，其仪表单元通过第一连接单元与ECAS单元连接；电源单元通过第二连接单元与仪表单元连接；ECAS保护单元用于对ECAS MCU单元进行保护；ECAS网络分压单元对ECAS MCU单元的电压进行分压；ECAS低边驱动单元用于驱动ECAS MCU单元；仪表报警显示单元用于进行报警显示；仪表分压网络单元用于对仪表MCU单元的电压进行分压；仪表保护单元用于对仪表MCU单元进行保护。本发明设计的ECAS报警系统，当ECAS系统线束中的电源线插头忘记插入或遭破坏时，驾驶室能够及时收到报警信号，并确定具体的故障状态；进一步提高了驾驶车辆的安全性。
一种 ecas 报警系统方法

[发明专利]一种腹腔镜层次分离器-CN202310863077.0在审
发明人：张童童;徐东亮;陈杏林;郭冬冬;谈鸣岳;巨夕冉;张志航 -专利权人：上海中医药大学附属曙光医院
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种腹腔镜层次分离器，包括钳状本体，钳状本体包括钳头和控制钳头开合的钳柄，其特征在于：钳头为绝缘材质，在钳头上设有切割电极。相较于现有切割电极，本申请创新性的将切割电极与钳头结合，可以在钳头沿外膜与内壁间隙推进的同时完成切割，无需使用其他工具辅助，可在切割外膜的同时保护被外膜包裹的内壁不受损伤；同时，若出现需要切断的横行结构，则只需用力张开钳口，使得上钳口与钳柄成角＜180°，则切割电极便可借上钳口形成近似钩样的结构，方便自后向前钩拉和切割组织。
一种腹腔镜层次分离器

[发明专利]一种具有排水功能的边坡组合支挡结构-CN202310515656.6在审
发明人：邢浩;左伟俊;李瀚;林宇亮;郭冬冬 -专利权人：中铁七局集团第四工程有限公司;中南大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：一种具有排水功能的边坡组合支挡结构，包括框格梁、预应力锚索、微型抗滑桩、导电钢丝、导电土工布、水位监测器、电磁阀、抽水管、抽水泵、智能控制箱和稳压直流电源；框格梁横纵交叉设置形成多个矩形格构，且框格梁交点处设有预应力锚索，矩形格构中部设有微型抗滑桩；预应力锚索上缠绕设有导电钢丝，导电钢丝与电源正极连接，微型抗滑桩包括预制钢筋混凝土空心圆桩、钢管和连接件，钢管设在预制钢筋混凝土空心圆桩内侧；导电土工布包裹设在钢管外壁上，导电土工布与电源负极连接，微型抗滑桩内设有水位监测器；钢管内设有抽水管，抽水管上设有电磁阀，抽水管与抽水泵连接；水位监测器、电磁阀、抽水泵均与智能控制箱连接。
一种具有排水功能组合结构

[实用新型]一种路基边坡支护装置-CN202320853863.8有效
发明人：李瀚;程勇;邢浩;林宇亮;郭冬冬 -专利权人：中铁七局集团第四工程有限公司;中南大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种路基边坡支护装置。所述装置包括：塑料桩阵列，所述塑料桩阵列由多根塑料桩垂直插入所述路基边坡的土体内形成；连接板组件，所述连接板组件包括用于连接所述塑料桩阵列中同行的多个所述塑料桩的第一连接板、及用于连接所述塑料桩阵列中同列的多个所述塑料桩的第二连接板；锚杆阵列，所述锚杆阵列位于所述塑料桩阵列内，由多根所述螺旋锚杆垂直插入所述路基边坡的土体内形成，所述螺旋锚杆的数量少于所述塑料桩的数量，且所述螺旋锚杆的一端嵌固于所述路基边坡的土体表面，另一端锚固于稳定土层中。该路基边坡支护装置能够快速安装的，且具有支护结构性能稳定的优点。
一种路基支护装置

[实用新型]一种梯形排水沟开挖模具-CN202320853700.X有效
发明人：宁曦;吴佳润;郭冬冬;林宇亮;邓超峰 -专利权人：中铁七局集团第四工程有限公司;中南大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E01C11/22 文献下载
摘要：一种梯形排水沟开挖模具，包括设在中部的模具中心主体和两侧的模具平移转动部；模具中心主体包括主背板、主底板、主顶板和耳板，耳板垂直固定设置在主顶板和主背板上；耳板上设置有至少两个销轴孔；模具平移转动部包括平移顶板、平移背板、平移底板、体板、转动背板和转动顶板；平移顶板包括平板部分和圆弧形板部分，体板的底边与平移底板的一侧边铰接；转动顶板匹配贴合设在圆弧形板部分的下方，转动顶板和圆弧形板部分均以铰接处作为圆心；圆弧形板部分上设有多个螺栓孔，转动顶板与圆弧形板部分可拆卸连接；主顶板上设有多个螺栓孔，平移顶板与主顶板可拆卸连接，平移底板上设有多个螺栓孔，主底板平移底板可拆卸连接。
一种梯形排水沟开挖模具

[发明专利]一种可耗能减震的边坡支护结构及其施工方法-CN202310484300.0在审
发明人：林宇亮;李澳华;邢浩;郭冬冬;李瀚 -专利权人：中南大学;中铁七局集团第四工程有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种可耗能减震的边坡支护结构及其施工方法，属于支挡工程领域。边坡支护结构包括抗滑桩、坡面梁、连梁、泡沫混凝土垫层、锚杆、阻尼器及交叉减震装置，抗滑桩设置在近河谷一侧，相邻两抗滑桩之间连接有阻尼器；坡面梁按坡面角度设置在抗滑桩以上坡面，并通过连梁与抗滑桩连接，坡面梁的上下两端分别设置有锚杆；相邻两坡面梁之间连接有阻尼器及交叉减震装置；泡沫混凝土垫层设置在坡面梁底部。本发明的承载力高，空间利用合理；静力作用下，抗滑桩、坡面梁和锚杆联合支护；动荷载来临时，泡沫混凝土垫层、阻尼器、交叉减震装置发挥作用，起到耗能减震的作用；动荷载消失后，结构自行复位，有效的减小了动荷载给结构带来的破坏。
一种耗能减震支护结构及其施工方法

[实用新型]一种用于排水沟垫层铺设的施工装置-CN202320882576.X有效
发明人： 郭冬冬;刘素梅;邢浩;林宇亮;李瀚 -专利权人：中铁七局集团第四工程有限公司;中南大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：一种用于排水沟垫层铺设的施工装置，包括装置支架、进料结构、旋转铺开结构、刮平结构和碾压结构；所述进料结构、旋转铺开结构、刮平结构和碾压结构均设置在装置支架上；所述进料结构、旋转铺开结构和刮平结构设置在装置支架的中部，所述碾压结构设置在装置支架的前后两端，旋转铺开结构设置在进料结构的下方，刮平结构位于旋转铺开结构的四周，进料结构用于使垫层材料进入施工位置，旋转铺开结构用于将落下的垫层材料铺开，刮平结构用于将垫层材料按预定厚度刮平，碾压结构用于碾压垫层材料。本实用新型实现了排水沟垫层的自动铺设，减少了施工期间的人力和资源，保证了作业的标准统一，提高了施工效率。
一种用于排水沟垫层铺设施工装置

[发明专利]一种纵横双向耗能减震的装配式锚杆及其施工方法-CN202310539615.0在审
发明人：林宇亮;左伟俊;宁曦;郭冬冬;万成坤 -专利权人：中南大学;中铁七局集团第四工程有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E02D5/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种纵横双向耗能减震的装配式锚杆及其施工方法，包括相互连接的锚头杆件、纵横双向耗能减震装置和直螺杆。纵横双向耗能减震装置包括外螺纹杆件和内螺纹杆件，外螺纹杆件和内螺纹杆件各设置有一体成型的活动凹槽和限位圆环、摩擦板、圆柱块、弹簧、剪切钢体和套箍，圆柱块的轴向伸缩移动可吸收消耗地震产生的轴向能量，通过剪切钢体与圆柱块焊接形成的剪切屈服阻尼结构的往复切向塑性位移耗散地震产生的切向能量。本发明能在发生地震时防止锚杆发生拉伸、剪切破坏，提高边坡抗震性能。
一种纵横双向耗能减震装配式及其施工方法

[发明专利]一种微集成电路的自测试管理系统-CN202310549279.8在审
发明人：林焕城;郭冬冬;吴余生 -专利权人：苏州德机自动化科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种微集成电路的自测试管理系统，涉及电路测试技术领域，解决了只是单纯的对整个微集成电路进行测试，内部节点是否异常并不能快速得知，整体测试效果并不佳的技术问题，根据所对应的测试区间，对微集成电路进行电流监测分析，分析电流预警值所出现的次数以及具体时长，是否会因数值波动造成误判，以此提升微集成电路异常判定的准确度，便于外部人员及时得知微集成电路的状态；对故障信号进行接收，并根据所接收的故障信号，对微集成电路进行节点分析测试，根据节点测试结果，生成对应微集成电路的测试编码，根据测试编码匹配出现的故障原因，操作人员可通过测试编码快速及时了解对应微集成电路的状态，提升整个系统的操作实用性。
一种集成电路测试管理系统