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[发明专利]一种基于全局优化的空间三维点云配准方法-CN201910592115.7有效
发明人：杨宁;刘天嘉;郭雷;郭世平 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于全局优化的空间目标三维点云配准方法，首先是提取点云数据的FPFH特征描述符，通过特征相似性来查询对应点集，其中加入两种约束规则来去除错误对应点，对应点集建立以后，不再迭代更新；建立基础目标函数，并进行改进得到易于优化的目标函数；利用已建立的对应点集目标函数进行迭代的交替优化过程，当满足迭代终止条件时，得到最终的配准结果。本发明采用全局优化的方法，不涉及到迭代采样、模型拟合、以及局部精细化，并且对含有噪声数据具有鲁棒性。
一种基于全局优化空间三维点云配准方法

[实用新型]一种新型麦芽发芽装置-CN202123163513.9有效
发明人：张朋;邵一临;邴梅凤;郭世平;周国娟 -专利权人：江苏省农垦麦芽有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型麦芽发芽装置，涉及麦芽发芽技术领域。本实用新型包括发芽箱，发芽箱内部固定连接有放置板，放置板上表面固定连接有若干发芽板，发芽箱上表面固定连接有固定柱，固定柱一表面开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，固定柱一侧面固定连接有第一电机，第一电机输出端固定连接有丝杠，丝杠与滑块螺纹连接。本实用新型通过设置水泵和第一电机，水泵可以将水箱内的水输送至雾化喷头，雾化喷头会将水雾化并喷洒至发芽板上，第一电机转动可以带动丝杠转动，配合丝杠与滑块螺纹连接的设置，进而可以使滑块沿着滑槽移动，使雾化喷头将水均匀的喷洒至每个发芽板上，可以避免人为喷洒不均匀，导致种子不能良好的发芽。
一种新型麦芽发芽装置

[实用新型]一种麦芽发芽恒温箱-CN202123163530.2有效
发明人：成孝祥;潘贺鹏;王元;郭世平;李倩 -专利权人：江苏省农垦麦芽有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种麦芽发芽恒温箱，涉及农业生产技术领域。本实用新型包括温育箱和培育框，温育箱内侧壁固定连接有若干置物台，培育框安装于置物台上表面，培育框上表面开设有培育槽，温育箱上表面安装有水箱，水箱底面连接有导水管，导水管周侧面连接有若干连接管，连接管一端安装有雾化喷头，雾化喷头的位置与培育槽相适应。本实用新型通过设置置物台、培育框、水箱、导水管和雾化喷头，可以同时培育大量的麦芽，雾化喷头同时对多组培育框内的麦芽进行喷洒，一天内自动喷洒数次，保证麦芽的稳定成长，喷洒效率高，无需人工操作，节省了人工成本。
一种麦芽发芽恒温箱

[实用新型]一种安全性高的麦芽发芽设备-CN202123163583.4有效
发明人：赵新元;郁海东;成孝祥;郭世平;周国娟 -专利权人：江苏省农垦麦芽有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A01C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全性高的麦芽发芽设备，涉及农业生产技术领域。本实用新型包括发芽箱和升降板，发芽箱内表面固定连接有若干限位托板，限位托板上表面安装有培育斗，发芽箱相对两侧壁均开设有若干通风槽，发芽箱上表面安装有驱动电机，驱动电机输出端连接有丝杆，升降板一表面开设有若干安装槽，安装槽内部安装有风扇，升降板上表面开设有螺纹槽。本实用新型通过设置丝杆、驱动电机、升降板、风扇和通风槽，快速对设备内部进行通风，让发芽箱内部的氧气供应充足，避免了麦芽因氧气不足闷死，提升了麦芽发芽的安全性和稳定性。
一种安全性麦芽发芽设备

[实用新型]一种麦芽发芽循环送风装置-CN202123163624.X有效
发明人：王元;张明;邵一临;郭世平;朱冬梅 -专利权人：江苏省农垦麦芽有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A01C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种麦芽发芽循环送风装置，涉及麦芽发芽技术领域。本实用新型包括发芽箱体、雾化装置本体、发芽筒体和驱动箱以及连接管，发芽箱体外表面固定安装有风机，风机一端固定安装有出气管，风机另一端固定安装有分气管，发芽箱体内固定安装有进气管，进气管周侧面固定安装有固定管，固定管内侧面开设有滑槽，连接管周侧面转动连接有滑轮，并固定安装有第二链轮，连接管一端固定安装有集气管，集气管一表面固定安装有排气管，连接管内固定安装有排气管，驱动箱内固定安装有电机。本实用新型避免送风不均匀导致大麦发芽不均匀和发芽速度不一致，以及影响后期麦芽的质量的问题。
一种麦芽发芽循环送风装置

[实用新型]一种麦芽发芽室喷雾结构-CN202123163626.9有效
发明人：潘贺鹏;王元;张朋;郭世平;范新蕾 -专利权人：江苏省农垦麦芽有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A01C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种麦芽发芽室喷雾结构，涉及麦芽发芽技术领域。本实用新型包括发芽箱，发芽箱的前端面通过合页转动连接有箱门，发芽箱的侧壁固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有转杆，转杆的一端伸入发芽箱内且其外表面固定套装有主动齿轮，发芽箱的内壁之间转动连接有螺纹杆，螺纹杆的外表面固定套装有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合连接，转盘的下表面固定安装有雾化喷头。本实用新型解决现有的喷雾装置在喷洒水雾时大多对喷头进行固定安装处理，导致雾化喷头喷洒水雾的方向较为固定，难以对雾化喷头进行实时移动处理，导致喷洒时难以均匀的对发芽箱内喷洒水雾，影响麦芽发芽效果的问题。
一种麦芽发芽喷雾结构

[实用新型]一种用于大麦发芽的散热器-CN202123163628.8有效
发明人：张明;郁海东;成孝祥;郭世平;王寿华 -专利权人：江苏省农垦麦芽有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A01C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大麦发芽的散热器，涉及麦芽加工技术领域。本实用新型包括支撑板与散热器本体，支撑板上表面设置有放置槽，放置槽内部安装有散热器本体，支撑板一表面滑动连接有拉杆，拉杆一表面安装有杆把手，另一表面对称安装有若干刚性绳，刚性绳一表面安装有主齿条，支撑板内部上下两表面对称转动连接有若干齿轮，支撑板内部相对两表面均安装有滑柱，滑柱周侧面固定连接有弹簧，滑柱周侧面滑动连接有滑块。本实用新型通过杆把手通过拉杆带动主齿条向内移动，从而带动齿轮转动，齿轮带动副齿条向外移动，从而带动滑块在滑柱上向外移动，从而通过传动柱带动卡板向外移动，方便将散热器本体从放置槽取出，方便对散热器本体进行维修。
一种用于大麦发芽散热器

[发明专利]一种界面水接触角可调控的快速交联固化的有机硅材料及其制备方法和应用-CN202210185522.8在审
发明人：伍川;刘清月;张一品;郭世平;董红;王二蕾;呼雪;瞿志荣 -专利权人：杭州师范大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： C08G77/388 文献下载
摘要：本发明公开一种界面水接触角可调控的快速交联固化的有机硅材料及其制备方法和应用，为克服现有有机硅聚合物材料及改性的有机硅聚合物材料存在室温下不能快速交联且交联形成的聚合物材料界面呈现憎水性能、水接触角大于90°、难以被水汽润湿的技术缺陷，本发明设计一种快速交联固化且固化后材料水接触角可调节的氰基丙烯酰氧乙基氧丙基官能化的聚硅氧烷，其在25℃和相对湿度60％条件下最短固化时间为3min，加入促进剂时固化时间缩短至3s。有机硅凝胶的界面水接触角为102°，固化后的氰基丙烯酰氧乙基氧丙基官能化的有机硅聚合物材料的水接触角为65～85°，改变了有机硅材料界面的疏水性能，拓展了有机硅材料应用领域。
一种界面接触角调控快速交联固化有机硅材料及其制备方法应用

[实用新型]一种大麦收购用输送带-CN202122499334.6有效
发明人： 郭世平;张明;邵一临;张延昭;范新蕾 -专利权人：江苏省农垦麦芽有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大麦收购用输送带，包括输送带主体、第一输送带、第二输送带、驱动电机和气压杆，所述输送带主体的内部上方设置有第一输送带，所述第一输送带的一端固定连接有第一固定轴，所述第一固定轴的底端设置有第一滑块，所述第一滑块的外部滑动连接有第一滑槽，所述第一滑槽的两端均设置有第二输送带；所述输送带主体的一端固定连接有第二固定轴，所述第二固定轴的底端固定连接有支撑杆。本实用新型中，设置有第一滑槽、第一滑块和第二滑槽和第二滑块，可通过拉动第二输送带进行向一侧移动，在移动过程中第一滑槽、第一滑块和第二滑槽、第二滑块均进行向一侧滑动，减少摩擦力，达到最轻松的推拉效果。
一种大麦收购输送带

[实用新型]一种大麦芽的品级筛选装置-CN202122499347.3有效
发明人： 郭世平;潘贺鹏;王元;邴梅凤;朱冬梅 -专利权人：江苏省农垦麦芽有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大麦芽的品级筛选装置，包括壳体，所述壳体的内部设置有挡板，所述挡板的一侧设置有若干个电机，所述电机的一端设置有转轴，所述转轴的另一端穿过挡板的一侧延伸至另一侧，所述转轴的一端固定连接有齿轮，所述壳体的内部设置有若干个筛网，所述筛网的下端设置有齿条，所述壳体的两侧均开设有固定槽，所述固定槽的内部设置有限位杆，所述限位杆的外部设置有弹簧，所述限位杆的一端与筛网的一侧固定连接。本实用新型中，通过设置电机、齿轮和齿条，利用电机带动齿轮进行旋转，使筛网进行晃动对大麦进行筛选，将不同大小的大麦依次进行筛选，在使用的时候比较方便。
一种麦芽品级筛选装置

[实用新型]一种湿麦筛分设备-CN202122741324.9有效
发明人：成孝祥;潘贺鹏;王元;郭世平;李倩 -专利权人：江苏省农垦麦芽有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种湿麦筛分设备，包括箱体，所述箱体的上侧内壁固定连接有烘干箱，所述箱体的上表面中部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆向下延伸至烘干箱的内部，且第一转动杆的外壁固定连接有搅拌杆，所述烘干箱的下表面固定连接有漏斗，所述漏斗的内壁固定连接有固定杆，所述固定杆的中部固定连接有固定套，所述固定套的内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆的外壁固定连接有分散板，所述箱体的下侧内壁固定连接有第一筛网，所述第一筛网的底部设置有第一激振器。本实用新型中，可加快筛分的效率。
一种筛分设备

[发明专利]一种二甲基乙烯基硅氧基封端的低羟基含量MDT硅油的制备方法-CN202010860345.X有效
发明人：伍川;王细平;郭世平;方高;瞿志荣;刘川贵;董红;刘清月;张伟伟 -专利权人：惠州市永卓科技有限公司;杭州师范大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： C08G77/20 文献下载
摘要：本发明涉及有机合成领域，为解决支链结构的MDT硅油分子中硅羟基含量高引起的硅油储存稳定性差及作为离型剂组分时与铂金催化剂反应释放出气体导致离型剂存在气泡，影响离型剂固化速率及品质的问题，本发明提出一种采取反应精馏法制备二甲基乙烯基硅氧基封端的低羟基含量MDT硅油的方法，制备的二甲基乙烯基硅氧基封端的MDT硅油残留的硅羟基含量低，硅油分子量分布均匀，制备过程工艺简单，便于大规模生产。
一种甲基乙烯基硅氧基封端羟基含量 mdt 硅油制备方法

[实用新型]一种晶圆托盘及化学气相沉积设备-CN202120656072.7有效
发明人： 郭世平;胡建正;陈耀;姜勇;王家毅 -专利权人：中微半导体设备（上海）股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： C23C16/458 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种晶圆托盘及化学气相沉积设备，包括位于托盘上的盘坑，盘坑中设置有支撑台阶和凸台，其中凸台的高度大于等于托盘的高度且向盘坑中心延伸，通过在盘坑侧壁设置与晶圆缺口处对应的凸台，使晶圆定位缺口处距离盘坑侧壁的距离得到减小，凸台可以起到盘坑侧壁延伸的作用，以形成适用于晶圆边缘轮廓的不规则盘坑，达到调节晶圆边缘温度分布的目的，有利于晶圆边缘和整体温度的均一性，提高晶圆化学沉积的膜厚一致性。
一种托盘化学沉积设备

[发明专利]一种基于ISAR序列多边形匹配的三维轮廓重构方法-CN201811371924.7有效
发明人：杨宁;刘川;郭雷;赵天云;郭世平 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种ISAR序列多边形匹配的三维轮廓重构方法，首先，针对典型目标的ISAR序列图像利用聚类法抑制目标背景；其次，利用数学形态学方法将典型ISAR目标的各个像素点连通；然后，提取典型ISAR序列图像的边缘，利用Douglas‑Peucker方法对ISAR轮廓进行多边形拟合；再然后，将ISAR序列多边形进行匹配，使其各个边和顶点间一一对应；最后，利用因式分解法对匹配好的序列ISAR多边形进行三维解算，获得ISAR目标的三维轮廓重构。本方法适用于低信噪比图像(如ISAR图像)，其多边形检测可用于SAR图像中机场跑道的检测，自动驾驶和智能交通中车牌检测，工业机器人工件抓取，智能仓储货物识别等；三维轮廓重构方法可适用于典型ISAR目标的三维重构。
一种基于 isar 序列多边形匹配三维轮廓方法

[发明专利]磁控溅射镀膜装置及其工作方法-CN202010197819.7在审
发明人：杜志游;郭世平 -专利权人：中微半导体设备（上海）股份有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： C23C14/35 文献下载
摘要：一种磁控溅射镀膜装置及其工作方法，其中，磁控溅射镀膜装置包括：真空镀膜室；可旋转工件架，可沿其中心轴在所述真空镀膜室内旋转，具有若干个侧壁，所述侧壁用于承载待镀膜工件，所述待镀膜工件具有待镀面，所述待镀面向远离中心轴的方向凸出；至少一个磁控溅射源，设置于所述真空镀膜室内，用于向所述待镀膜工件的表面溅射镀膜材料颗粒，所述磁控溅射源与所述待镀面之间具有间隙。利用所述磁控溅射镀膜装置制出的镀膜均一性好。
磁控溅射镀膜装置及其工作方法