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[发明专利]一种基于5G通讯的高空巡检机器人及其巡检方法-CN202310266926.4在审
发明人： 郝梦玲;谢君鹏;吴凡;李文飞;张雁楠;张启明;罗成;刘征;贺岳山;罗新年;姜敏;甘吉荣 -专利权人：国网新疆电力有限公司喀什供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B64U10/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G通讯的高空巡检机器人及其巡检方法，其能够进行高空无人机巡检和除冰，大大提升巡检效果和除冰效率。本发明包括：无人机本体、装设在无人机本体底部的两个支撑架，支撑架的底部开设有缓冲槽，缓冲槽的内部弹性且滑动配合有缓冲板；所述无人机本体的底部位于两个支撑架之间固定有摄像头组件，摄像头组件包含壳体和安装在壳体正面的摄像头，摄像头组件的壳体底面固定有用于输电线路除冰的除冰组件；所述除冰组件包含固定在摄像头组件的壳体底面的固定板本体，所述固定板本体的顶部靠近两侧边缘处均开设有滑移槽。
一种基于通讯高空巡检机器人及其方法

[发明专利]基于5G的欠驱动机械臂机器人控制方法及装置-CN202211229883.4在审
发明人：阿布都艾尼·阿布都克力木;刘虎;谢君鹏;阎鹏;厍伟刚;孙蒙;郝梦玲;杨彬彬;葛振;赵硕 -专利权人：国网新疆电力有限公司喀什供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人控制技术领域，是一种基于5G的欠驱动机械臂机器人控制方法及装置，前者包括获取欠驱动机械臂机器人的机械臂目标角度和欠驱动机械臂机器人的控制基础数据，将欠驱动机械臂机器人的机械臂目标角度和欠驱动机械臂机器人的控制基础数据输入至欠驱动机械臂机器人的控制指令模型中，获得电机的控制力矩指令，利用5G网络将电机的控制力矩指令发送欠驱动机械臂机器人。本发明建立控制指令模型，表征了控制角度与控制力矩的关系，利用机械臂的实时角度和控制指令模型获得电机的控制力矩指令，再通过5G网络将控制力矩指令的数据包发送给欠驱动机械臂机器人，从而实现机器人机械臂高精度控制。
基于驱动机械机器人控制方法装置

[实用新型]用于变电站巡检的手持式信息通讯终端-CN202220744686.5有效
发明人：雷宇;谢君鹏;于永祥;李文飞;斯迪克·吾布力;郝梦玲;艾买尔·吾斯曼;吴凡;冉文杰;郭飞宇 -专利权人：国网新疆电力有限公司喀什供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及通讯终端技术领域，是一种用于变电站巡检的手持式信息通讯终端，其包括机体，机体左侧下部设有开口向左且呈├型的滑槽，滑槽左端内侧固定安装有聚焦透镜。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过灯体、电路板在滑槽内滑动，减少机体表面为灯体调焦而设计凸起结构，从而提高机体整体美观性和携带便利性；通过电机正反转带动第二齿轮正转或反转，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮转动能带动螺杆和电路板左右移动，进而调节灯体与聚焦透镜之间的距离，从而快速改变灯体的照明视野；使用本装置后，工作人员不必再单独携带照明光源。
用于变电站巡检手持信息通讯终端

[实用新型]一种电力通信传输网络状态监控器-CN202222196800.8有效
发明人：雷宇;李一波;艾买尔·吾斯曼;于永祥;郝梦玲;李文飞;热那古力·外力;吴凡;张燕楠;张启明 -专利权人：国网新疆电力有限公司喀什供电公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请属于网络状态监控器技术领域，公开了一种电力通信传输网络状态监控器，包括承载台和活动设置于所述承载台顶部的第一显示器、第二显示器和第三显示器，所述承载台的底端内壁活动设置有均匀分布的第一主机，所述承载台的顶端固定安装有均匀分布的固定块，所述承载台的两侧均固定安装有弯管，所述弯管的顶端内壁活动设置有支撑柱，所述支撑柱的顶端与第二显示器的底端相连接。本装置具备可调节的支撑结构，通过设置三个显示器，第一显示器可横向移动，第二显示器可通过转动支撑柱调节角度，第三显示器可快速调节放置高度，实现该装置可将显示器调节至合适的高度或角度进行使用，具备防护结构，可提高对监控器的防护的能力。
一种电力通信传输网络状态监控器

[发明专利]一种多能互补电力平衡调配方法-CN202210682567.6在审
发明人：赵丽;阎鹏;谢君鹏;刘虎;李飞;厍伟刚;罗新年;雷宇;郝梦玲;吴凡 -专利权人：国网新疆电力有限公司喀什供电公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明涉及电力平衡调配技术领域，且公开了一种多能互补电力平衡调配方法，包括以下步骤，建立多能互补电力平衡的互补机制，在多能源电力系统中包含多种输出功率特性各不相同的异质能源电源，是多能互补协调发电的前提条件，用公式将电源互补特性表示为各种电源输出功率满足系统负荷的特性。本发明通过建立多能互补电力平衡的互补机制和建立电源灵活性供需和互补性需求模型，其次，根据互补性指标制定多异质能源电源的分层优化运行策略，其中包含互补电源优化层、剩余水电优化层、火电优化层计算出能够使互补性指标达到最优所对应的多异质能源电源在各时段的输出功率值，可进行高效率的多能互补，从而达到对电力平衡的调配。
一种多能互补电力平衡调配方法

[实用新型]一次侧用电检查装置-CN202120155556.3有效
发明人：谢君鹏;冯继强;孙蒙;赵丽;李飞;杨彬彬;热依拉·阿不都瓦依提;陈鹏;郝梦玲;姚杨 -专利权人：国网新疆电力有限公司喀什供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力技术领域，是一种一次侧用电检查装置，包括伸缩主杆、转动支杆、高低压钳形电流表及伸缩撑杆，两块第一转动块分别一一对应转动安装在两个第一转动槽中以使转动支杆转动安装在两块第一固定块之间，支撑板和转动支杆之间安装有用于调节转动支杆转动角度并锁定的伸缩撑杆，转动支杆上端安装有高低压钳形电流表。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过伸缩主杆的设置实现对高低压钳形电流表高度的调节，从而使高低压钳形电流置于变压器合适位置进行测量，另外高低压钳形电流表倾斜角度可调节，进而可满足不同环境位置下变压器一次侧的测量作业需求，具有使用安全、便捷的特点。
一次用电检查装置