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[发明专利]交联剂的制备方法、多重刺激响应变色自修复涂料及其制备方法-CN201910810249.1有效
发明人：王栋;王雯雯;郑玉竹;田时友;徐得立;李嫚丽;赵青华;梅涛 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： C07D491/107 文献下载
摘要：本发明提供了一种交联剂的制备方法、多重刺激响应变色自修复涂料及其制备方法。交联剂的制备：S1，制备两端为羟基的刺激响应性化合物螺吡喃衍生物；S2，制备端基为双键、中间为酰胺键且含螺吡喃衍生物的交联剂。涂料的制备：S3，将甲基丙烯酸甲酯、丙烯酸丁酯、引发剂与步骤S2所得交联剂搅拌混合得到油相；S4，将去离子水、乳化剂、中和剂混合搅拌均匀后得到水相，后将其与S3所得的油相混合得到混合液，进行超声处理，得到多重刺激响应变色自修复涂料。由此获得的涂料具有紫外光敏变色及机械力敏变色的功能，其聚合物中所含的酰胺键结构可以两两形成氢键，利用氢键的可逆形成‑断裂实现涂层的自修复功能，延长了涂料的使用寿命。
交联剂制备方法多重刺激响应变色修复涂料及其

[发明专利]力致变色高韧性尼龙6及其制备方法-CN202010094586.8有效
发明人：王雯雯;田时友;李嫚丽;郑玉竹;王栋;陈媛丽 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2020-02-16 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： C08G69/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种力致变色高韧性尼龙6及其制备方法。首先制备端异氰酸基聚氨酯预聚物，然后利用过量的端异氰酸基与螺吡喃力色团的羟基反应，制备得到端异氰酸基螺吡喃衍生物，接着将端异氰酸基螺吡喃衍生物加入到己内酰胺熔体中，异氰酸基与己内酰胺发生加成反应，最后注入模具发生阴离子聚合反应，即得到力致变色高韧性尼龙6。本发明通过合理控制原料配比和反应条件，在聚酰胺分子链中引入聚氨酯链段和螺吡喃力色团，并合理调控各链段之间的位置关系及分子量，制备得到的力致变色高韧性尼龙6，外力传递的有效性显著提高，进而显著提高了螺吡喃力色团力致变色响应的灵敏度。
变色韧性尼龙及其制备方法

[发明专利]力致变色自修复弹性膜及其制备方法和应用-CN201910820793.4有效
发明人：王雯雯;王栋;郑玉竹;徐得立;田时友;李嫚丽;赵青华;李沐芳;王跃丹 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： C08F220/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种力致变色自修复弹性膜及其制备方法和应用。该制备方法通过自行设计并合成交联剂后，将该交联剂与相应单体基于自由基聚合反应得到力致变色自修复弹性膜。该制备方法的共聚反应速率快、单体转化率高、反应条件温和、操作方便。本发明所制备的力致变色自修复弹性膜的结构稳定，可作为柔性电子及可穿戴设备的基材，并且在无墨书写、防伪、加密等领域具有广阔的应用前景。
变色修复弹性及其制备方法应用

[发明专利]光敏变色自修复智能尼龙6及其制备方法-CN201811294369.2有效
发明人：王雯雯;王栋;田时友;郑玉竹;赵青华;梅涛;徐得立;李晓光;杨勇;刘琼珍 -专利权人：武汉纺织大学;杭州聚合顺新材料股份有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： C08G69/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种光敏变色自修复智能尼龙6及其制备方法，属于智能材料技术领域。本发明通过在尼龙6高分子链中引入脲基嘧啶酮结构及螺吡喃环结构，利用螺吡喃环的断裂与重建可使尼龙材料的颜色发生可逆变化，而脲基嘧啶酮分子结构之间易可逆性形成四重氢键以实现尼龙6材料劣化时的自修复。本发明设计的制备方法较易操作，反应时间短，后处理简单，且产率较高，制备得到的尼龙材料既具备较长使用寿命又可在不同光照下呈现颜色变化，在光致变色材料领域具有广泛应用前景。
光敏变色修复智能尼龙及其制备方法

[发明专利]高灵敏度可逆变色织物及其制备方法和应用-CN202110016957.5在审
发明人：王雯雯;王栋;郑玉竹;严忠;卢静 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： D06N3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种高灵敏度可逆变色织物及其制备方法和应用。根据织物的预设织物孔径大小，制备含有变色基团化合物的功能化乳液，使得功能化乳液的乳胶粒子的粒径为所述预设织物孔径的0.001～0.1倍；然后将功能化乳液浸渍吸附或喷涂于待处理织物上，烘干，得到高灵敏度可逆变色织物。本发明基于织物疏松多孔结构，调控功能化乳液的组成和粒径，使得功能化乳液颗粒均匀的分散于所述织物多孔结构中，易于产生应力集中效应，从而显著提高变色织物的变色灵敏度，并提高耐洗牢度。本发明高灵敏度可逆变色织物可很好地应用于无墨书写、柔性显示器、柔性传感器、信息保密或防伪等方面。
灵敏度可逆变色织物及其制备方法应用

[发明专利]光敏变色自修复智能尼龙66及其制备方法-CN201811294166.3有效
发明人：王雯雯;王栋;田时友;郑玉竹;徐得立;梅涛;赵青华;刘轲;李沐芳;蒋海青 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： C08G18/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种光敏变色自修复智能尼龙66及其制备方法，属于智能材料技术领域。本发明通过在尼龙66分子中引入脲基嘧啶酮结构及螺吡喃环结构，利用螺吡喃环的断裂与重建可使尼龙材料的颜色发生可逆变化，而脲基嘧啶酮分子结构之间易可逆性形成四重氢键以实现尼龙66材料劣化时的自修复。本发明设计的制备方法较易操作，反应时间短，后处理简单，且产率较高，制备得到的尼龙材料既具备较长使用寿命又可在不同光照下呈现颜色变化，在光致变色材料领域具有广泛应用前景。
光敏变色修复智能尼龙 66 及其制备方法

[发明专利]力敏变色自修复智能尼龙6及其制备方法-CN201811294131.X有效
发明人：王栋;王雯雯;郑玉竹;田时友;李晓光;杨勇;梅涛;赵青华;徐得立;李沐芳 -专利权人：杭州聚合顺新材料股份有限公司;武汉纺织大学
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： C08G69/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种力敏变色自修复智能尼龙6及其制备方法，属于尼龙材料技术领域。本发明通过在尼龙6分子中引入脲基嘧啶酮结构及螺吡喃环结构，其中，利用脲基嘧啶酮分子结构之间易可逆性的形成四重氢键以实现尼龙6材料的自修复，而螺吡喃环的断裂使其表面发生颜色变化，并通过颜色变化定性判断尼龙6材料的受力状态。本发明设计的制备方法较易操作，反应时间短，后处理简单，且产率较高，制备得到的尼龙材料既具备较长使用寿命又可对所受外力进行检测并预警。
变色修复智能尼龙及其制备方法

[发明专利]力敏变色自修复智能聚酯弹性体及其制备方法-CN201811294130.5有效
发明人：王栋;王雯雯;田时友;郑玉竹;赵青华;梅涛;刘轲;鲁振坦;王跃丹;刘琼珍 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： C08G18/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种力敏变色自修复智能聚酯弹性体及其制备方法，属于聚酯弹性体材料技术领域。本发明通过在聚酯弹性体高分子链中引入脲基嘧啶酮结构及螺吡喃环结构，其中，利用脲基嘧啶酮分子结构之间易可逆性的形成四重氢键以实现聚酯弹性体材料的自修复，而螺吡喃环的断裂使其表面发生颜色变化，并通过颜色变化定性判断聚酯弹性体材料的受力状态。本发明设计的制备方法较易操作，反应时间短，后处理简单，且产率较高，制备得到的聚酯弹性体材料既具备较长使用寿命又可对所受外力进行检测并预警。
变色修复智能聚酯弹性体及其制备方法

[实用新型]一种气液混合动力巡检机器人-CN201922472825.4有效
发明人：李一浩;徐虎;黄国豪;郭苏枫;马晋;李澳东;徐勇;袁亮;刘翔业;郑玉竹 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种气液混合动力巡检机器人，包括，视频传输探测引导器内设置有视频信息采集系统；扁平卡爪外覆壳一和扁平卡爪外覆壳二均包括底部对称设置的扁平卡爪，扁平卡爪内侧设有包覆软体，包覆软体内部构成卡爪空腔；可替换气液混合多腔室体包括管体，且管体采用弹性材料，内部空腔沿径向设有N个腔室，腔室内填充有气体和/或液体，液体中设有可控加热物质；扁平卡爪外覆壳二内部设有能源动力控制系统，卡爪空腔、腔室均与能源动力控制系统连通和/或连接。本实用新型结构小巧，身体柔软，可进行前行、转弯、抬头、越障及移线等操作，控制其各个方向的弯曲或伸缩。支持气液混合动力模式，更适合在狭窄的地下线路空间内进行作业。
一种混合动力巡检机器人

[发明专利]一种气液混合动力巡检机器人-CN201911412572.X在审
发明人：李一浩;徐虎;黄国豪;郭苏枫;马晋;李澳东;徐勇;袁亮;刘翔业;郑玉竹 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种气液混合动力巡检机器人，包括，视频传输探测引导器内设置有视频信息采集系统；扁平卡爪外覆壳一和扁平卡爪外覆壳二均包括底部对称设置的扁平卡爪，扁平卡爪内侧设有包覆软体，包覆软体内部构成卡爪空腔；可替换气液混合多腔室体包括管体，且管体采用弹性材料，内部空腔沿径向设有N个腔室，腔室内填充有气体和/或液体，液体中设有可控加热物质；扁平卡爪外覆壳二内部设有能源动力控制系统，卡爪空腔、腔室均与能源动力控制系统连通和/或连接。本发明结构小巧，身体柔软，可进行前行、转弯、抬头、越障及移线等操作，控制其各个方向的弯曲或伸缩。支持气液混合动力模式，更适合在狭窄的地下线路空间内进行作业。
一种混合动力巡检机器人

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