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[发明专利]一种风力发电机组手动变桨控制方法及系统-CN202310268617.0在审
发明人：杜昊龙;王朝东;宋堃;刘心社;郑志帅;庞洋 -专利权人：许昌许继风电科技有限公司;国网冀北张家口风光储输新能源有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明属于风力发电机组控制技术领域，具体涉及一种风力发电机组手动变桨控制方法及系统，该方法包括以下步骤：该方法包括变桨微动控制和变桨开桨控制，启动手动变桨强制使能功能；依据需求，若选择变桨微动控制，则控制叶片桨距角开桨至第二桨距角θMicro，其中，θMicro∈[70°，75°]；若继续选择变桨开桨控制，则控制叶片桨距角开桨至[θMicro，θWork]范围内任一角度，其中，θWork为第一桨距角，θWork∈[‑4°，0°]。由此，本发明解决现有技术中风电机组的变桨系统采用手动控制方式时成本高、便利性差、可维护性差和安全性差的问题。
一种风力发电机组手动控制方法系统

[发明专利]一种充放电策略辅助用户出行的动态电力调度方法-CN202011275579.4有效
发明人：朱永胜;冯超;肖俊明;董燕;巫付专;冯洁;杨亮;郑志帅;魏翱龙 -专利权人：中原工学院
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种充放电策略辅助用户出行的动态电力调度方法，其步骤为：构建半马尔科夫概率出行模型；对数据进行预处理，得出特征量的概率分布；利用蒙特卡洛抽取相关数据，初步模拟了基于时空耦合特性的用户随机出行行为；利用半马尔科夫对停车时长的宽容性，在此期间加入充放电策略，并考虑了与地点相关的电价引导、充放电方式以及充放电门槛因子等因素；将电动汽车并网，进行多目标电力调度处理；采用区域电网进行仿真计算，对所提模型的合理性和有效性进行说明。本发明针对大规模电动汽车接入电网的不确定行为，考虑其对用户经济性和电网安全性的影响，制定了动态电力调度方法，为研究电动汽车随机行为对电网调度的影响提供实用价值。
一种放电策略辅助用户出行动态电力调度方法

[发明专利]一种无人机静态航迹规划方法和装置-CN202010987540.9有效
发明人：武明义;柴旭朝;瞿博阳;郑志帅;刘萍;闫李;付凯;肖俊明 -专利权人：中原工学院
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机静态航迹规划方法和装置，规划方法包括如下步骤：步骤1，构建无人机飞行环境的三维坐标图，并确定静态轨迹航线中的避让风险信息和无人机航迹的坐标信息；步骤2，基于坐标信息和避让风险信息确定无人机航迹的飞行区域；步骤3，建立航迹的总代价模型，总代价模型的计算结果表征航迹在无人机飞行时的适应度大小；步骤4，在飞行区域内设置N条无人机的初始航迹，并划分成三个子种群；步骤5，对不同子种群采用多策略融合差分算法更新每个子种群的子代航迹；并通过总代价模型选择所有子种群中适应度最小的子代航迹作为无人机静态航迹。本发明能够规划出一条既能规避风险又能满足无人机可飞性的静态航迹。
一种无人机静态航迹规划方法装置

[外观设计]售纸机（互联网智能攀达熊）-CN201730362561.0有效
发明人：杜余龙;刘晓宇;蒲建安;刘红梅;郑志帅 -专利权人：成都便洁科技有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称售纸机（互联网智能攀达熊）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于销售。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的外形结构。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5．省略视图俯视图、仰视图。
售纸机互联网智能攀达熊