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[发明专利]一种用于室内建筑机器人激光线定位的随动装置-CN202310716542.8在审
发明人：窦建平;徐春雨;郁建平;冯卓韬 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于室内建筑机器人激光线定位的随动装置，包括图像采集模块、随动模块、清洁模块，图像采集模块包括工业相机、工业相机支架、封闭铁盒等，该模块用于拍摄包含定位激光线和基准线的图像，通过计算其角度差，给步进电机发送对应的脉冲信号；随动模块包括步进电机、步进电机支架等，步进电机轴端对封闭铁盒进行限位，步进电机通过接收脉冲信号控制封闭铁盒的转动；清洁模块定期对封闭铁盒内部进行吹灰或刷洗清洁。本发明解决了机器人初始位置偏差角度过大获取不到激光线信息，或者自身的结构对激光线造成遮挡的问题，提高了定位效率、精度和鲁棒性。
一种用于室内建筑机器人激光定位装置

[发明专利]一种藤茶黄酮提取物及其在制备复配藤茶黄酮口服液中的应用-CN202210725262.9在审
发明人：郁建生;郁建平;胡美忠;周佳;管富;单子苹 -专利权人：铜仁职业技术学院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61K36/87 文献下载
摘要：本发明属于中兽药制备技术领域，具体涉及一种藤茶黄酮提取物及其在制备复配藤茶黄酮口服液中的应用；采用藤茶与草珊瑚进行复配提取，得到一种藤茶黄酮提取物，再采用液体生产法制得一种无抗生素的中兽药复方口服液产品，能有效治疗牛、羊、猪、家禽下痢(黄痢、红痢、白痢)、肠炎、腹泻等腹泻性疾病，治疗效果好，应用范围广，不会造成抗生素在畜禽体内的积累，避免诱导耐药性的传递，使用后无任何毒副残留作用，符合生产无公害畜产品、绿色畜产品的用药要求。
一种黄酮提取物及其制备复配藤茶口服液中的应用

[发明专利]一种复合发酵菌剂及其原料菌株和应用-CN201710852488.4在审
发明人：胡美忠;王小清;蒋宇;郁建生;郁建平 -专利权人：铜仁跑山牛食品有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明涉及发酵菌剂技术领域，尤其是一种复合发酵菌剂及其原料菌株和应用，该复合发酵菌剂的原料菌株是植物乳杆菌(Lb.Plantarum)R3‑1和木糖葡萄球菌(Staphylococcus xylosus)P2，均于2017年7月11日保藏于中国普通微生物菌种保藏管理中心(CGMCC)，保藏编号分别为CGMCC NO.14408,CGMCC NO.14407；两菌株相互之间不具有抑制作用，并经过复合配制成复合发酵菌剂后，用于肉制品发酵，能够大幅度的提高产品的质地、风味、口感，改善发酵肉制品的品质。
复合发酵菌剂原料菌保藏微生物菌种保藏木糖葡萄球菌发酵肉制品植物乳杆菌发酵菌剂管理中心肉制品菌株发酵应用质地复合

[发明专利]一种藤茶总黄酮的超声提取工艺-CN201611230156.4在审
发明人：陈帅;郁建平 -专利权人：贵阳中医学院
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： A61K36/87 文献下载
摘要：本发明公开了一种藤茶总黄酮的超声提取工艺，它包括以下工艺步骤（1）将新鲜藤茶的茎叶干燥后粉碎，过20～100目筛，得藤茶粗粉；（2）按照藤茶粗粉乙醇为125～35的料液比向藤茶粗粉中加入体积分数为60～80%的乙醇进行浸泡；（3）浸泡20～40min后超声提取1～3次，每次20～40min，过滤并合并滤液，得藤茶总黄酮超声提取液，总黄酮得率为35～40%。本发明与传统提取工艺比较，具有省时、高效、低耗、总黄酮得率得率高等优点，是一种新型的藤茶总黄酮提取工艺，具有良好的应用和发展前景，为更好地提取藤茶总黄酮提供一种新的途径和方法。
一种藤茶总黄酮超声提取工艺

[实用新型]一种LED灯管-CN201520133184.9有效
发明人： 郁建平;谢春阳 -专利权人： 郁建平
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： F21S2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED灯管，包括管体（10）、LED光源板（20）、驱动电源板（30），其特征在于：所述的LED灯管为分体插接式结构；在所述管体（10）的两端分别设置有结构相同的第一灯头（401）和第二灯头（402），所述的第一灯头（401）中插入所述的驱动电源板（30）后插接套装在所述的管体（10）前端；所述的第二灯头（402）中插入一个连接板（50）后插接套装在所述的管体（10）后端；所述的驱动电源板（30）与所述的LED光源板（20）采用接触性电连接，所述的驱动电源板（30）与所述的第一灯头（401）电极采用接触性电连接。本实用新型可大大提高生产效率，便于自动化组装生产，能够有效降低LED灯管的生产成本。
一种 led 灯管

[实用新型]一体式节能灯组装自动传输点胶烘干装置-CN201420242317.1有效
发明人： 郁建平 -专利权人： 郁建平
申请日： 2014-05-13 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： H01J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一体式节能灯组装自动传输点胶烘干装置，包括分度凸轮转位工作盘、工位夹具机构、烘干装置、定位机构、点胶机和上下料输送机构；分度转位工作盘连接并用于驱动工位夹具机构转动，工位夹具机构上有灯管卡槽，在工位夹具机构转动行径路线的其中一段外围设置有烘干装置，另一段位置外部设置有定位机构、点胶机和上下料输送机构，在上下料输送机构与工位夹具机构的对接位置处设置用于推动灯管的机械臂。与现有技术相比，本实用新型通过一体式自动化的装夹移动，矫正位置，点胶和烘干，减少了人工操作，加快了生产速度，提高节能灯组装胶管质量，避免灯管与塑壳胶合错位，也避免漏胶、多胶或少胶的现象。
体式节能灯组装自动传输烘干装置

[发明专利]一体式节能灯组装自动传输点胶烘干装置及其工艺流程-CN201410199265.9在审
发明人： 郁建平 -专利权人： 郁建平
申请日： 2014-05-13 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： H01J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一体式节能灯组装自动传输点胶烘干装置及其工艺流程，包括分度凸轮转位工作盘、工位夹具机构、烘干装置、定位机构、点胶机和上下料输送机构；分度转位工作盘连接并用于驱动工位夹具机构转动，工位夹具机构上有灯管卡槽，在工位夹具机构转动行径路线的其中一段外围设置有烘干装置，另一段位置外部设置有定位机构、点胶机和上下料输送机构，在上下料输送机构与工位夹具机构的对接位置处设置用于推动灯管的机械臂。与现有技术相比，本发明通过一体式自动化的装夹移动，矫正位置，点胶和烘干，减少了人工操作，加快了生产速度，提高节能灯组装胶管质量，避免灯管与塑壳胶合错位，也避免漏胶、多胶或少胶的现象。
体式节能灯组装自动传输烘干装置及其工艺流程

[发明专利]一种野菊花复方颗粒剂制备和质量控制方法-CN201210200952.9无效
发明人： 郁建平;郁建生;郁浩翔 -专利权人： 郁建平
申请日： 2012-06-19 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： A61K36/87 文献下载
摘要：本发明公开一种疗效好、质量稳定、使用方便的野菊花复方颗粒剂；公开一种野菊花复方颗粒剂的配方、制备方法和质量控制方法。本发明所述野菊花复方颗粒剂以野菊花、草珊瑚、显齿蛇葡萄为原料制备而成。野菊花、草珊瑚、显齿蛇葡萄的重量比为：野菊花∶草珊瑚∶显齿蛇葡萄=3-10∶2-8∶1-7。药材经沸水提取2-3次、过滤、减压浓缩、膜过滤，真空干燥或喷雾干燥或微波干燥、一步制粒成型等工艺流程制得野菊花复方颗粒剂。本发明所述的颗粒剂总黄酮含量达到25%以上。
一种野菊花复方颗粒制备质量控制方法

[发明专利]从蛇葡萄属植物中同时分离二氢杨梅素和杨梅素的方法-CN201110458347.7有效
发明人： 郁建平;伍贵祥;范家佑;郁浩翔;樊静静 -专利权人： 郁建平
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： C07D311/32 文献下载
摘要：本发明样品干燥粗碎（20-40目），两次沸水提取，合并提取液，趁热抽滤，滤液在0-4℃静置析出白色沉淀，抽滤或离心，滤沉淀用无水乙醇溶解，静置抽滤，滤液减压浓缩得浓稠液，挥干乙醇，控温干燥，得总黄酮。用丙酮回流提取总黄酮，提取液浓缩得粗二氢杨梅素，用乙醇-水（1:1）回流提取不溶性残渣，提取液浓缩得粗杨梅素1。用水重结晶纯化二氢杨梅素（重结晶次数≥3）时，通过加热（温度为85-95℃）过滤，滤液为黄色透明溶液，滤纸上有大量黄绿色物质（杨梅素2），将其收集干燥得杨梅素2。经HPLC检测，杨梅素2纯度87.37%，二氢杨梅素（白色针晶）纯度为89.87%。
葡萄植物同时分离杨梅方法

[发明专利]一种新型藤茶加工工艺-CN201110457303.2有效
发明人： 郁建平;伍贵祥;刘应俊;范家佑 -专利权人： 郁建平;伍贵祥
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A23F3/34 文献下载
摘要：本发明属于保健茶学技术领域。涉及一种制作新型藤茶产品及其制作方法。其特征是将采摘的新鲜藤茶茎叶，经过摊凉、杀青、摊凉、揉捻、解块初烘、二次摊凉、揉捻做型、二次干燥、摊凉、滚炒、半成品入库、干燥、分级、包装等步骤制成产品外形为珠型藤茶。本发明与现有技术相比由于采用低温、高温、交替处理能有效去除碳氢化合物，减少了藤茶产品中的苦涩物质，同时利用机械叶梗分离、分级除梗工艺，使产品无传统藤茶加工的白霜、叶梗及青涩味。新型工艺加工的藤茶外观墨绿（似绿茶），外形紧结弯曲，汤色明亮，滋味甘甜。藤茶有效成分黄酮含量高（25%~40%），本发明适用于现代茶叶机械加工，进行批量化生产，满足市场需求。
一种新型加工工艺

[发明专利]一种土茯苓总苷提取物的提取方法-CN201010512306.7无效
发明人： 郁建平;贾红圣;夏林林 -专利权人： 郁建平
申请日： 2010-10-20 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： A61K36/896 文献下载
摘要：本发明涉及一种土茯苓总苷提取物的提取方法，包括取土茯苓药材，粉碎至粉末，然后用6-12倍于土茯苓重量的水对土茯苓粉末煎煮1-3次，合并提取液，调节提取液pH至1-5，放置2-10小时，过滤，保留滤液；所得滤液过非极性大孔吸附树脂柱，水洗树脂柱至流出液近无色；流出液过极性大孔吸附树脂柱，水洗树脂柱至流出液几乎无色，用50wt％-95wt％乙醇水溶液洗脱极性大孔吸咐树脂，当有落新妇苷流出时开始收集，直至无落新妇苷时为止，合并收集的乙醇水溶液，减压回收乙醇至尽，真空干燥即得所述土茯苓总苷提取物。本发明提取方法生产周期短，成本低，所得提取物中总苷含量最高可达90％，活性成分落新妇苷的含量最高可达40％，可用于制备各种炎症和免疫性疾病药物。
一种土茯苓提取物提取方法

[实用新型]可喷淋西服-CN200820214568.3有效
发明人：陈丽芬;赵先丽;马秀华;费根娣;陶克;郁建平;束传奎;王佩君 -专利权人：江苏阳光股份有限公司;国家毛纺新材料工程技术研究中心
申请日： 2008-12-16 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： A41D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可喷淋西服，选用羊毛机织面料作为可喷淋西服的面料，所述面料的纱线结构和组织结构为：单纱捻系数85～95，股纱捻系数145～155，纬经比0.8～0.85，织物紧度100～105，在所述西服的下脚贴边(1)一圈打菊花眼(2)，所述菊花眼(2)为圆形。这样可以使西服喷淋后不兜水，凉干快。
喷淋西服

[实用新型]模铸用涂层粘土下注砖涂浆装置-CN200820037803.4无效
发明人： 郁建平 -专利权人：东南大学
申请日： 2008-06-20 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： B28B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模铸用涂层粘土下注砖涂浆装置，其装置包括一带工作台的支架，在该工作台上设置有第一工位和第二工位，在该支架上还设置有一用于将工件传送到上述第一工位和第二工位的传输机构，在所述的第一工位设置一涂浆机构，在所述的第二工位设置一刷涂机构；在所述的工作台上第一工位前和第二工位后的上端还设置有一烘干机构；所述的涂浆机构包括一带浆液出口的浆液筒以及一涂浆头，所述的刷涂机构包括一带出液口的刷涂浆筒以及一刷涂头。与现有技术相比，本实用新型涂浆装置机械化程度高，对操作人员无特别要求，劳动强度极大降低，且在降低劳动强度的同时，生产效率获得了极大提高，涂层质量明显提高。
模铸用涂层粘土下注砖涂浆装置

[发明专利]可喷淋西服的制备方法及其家庭清洁方法-CN200810243579.9有效
发明人：陈丽芬;赵先丽;马秀华;费根娣;陶克;郁建平;束传奎;王佩君 -专利权人：江苏阳光股份有限公司;国家毛纺新材料工程技术研究中心
申请日： 2008-12-16 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： A41D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可喷淋西服的制备方法，它是选用羊毛机织面料作为可喷淋西服的面料，面料的纱线结构和组织结构为：单纱捻系数85～95，股纱捻系数145～155，纬经比0.8～0.85，织物紧度100～105，面料的后整理采用洗呢前单煮、洗呢后双煮的工艺；西服辅料的缝纫线选用100％涤沦线，上衣袋布：成份为100％涤沦，采用网格袋布，夹里和袖里：成份经向为100％涤沦、纬向为100％铜铵纤维，定型剂采用A、B、C三种粉状助剂复合定型剂，其中A为半胱氨酸粉剂，起还原定型作用，用量为18-25g/l，B为碳酸氢钠，调节pH值，用量为3-5g/l，C为十二烷基苯磺酸钠，起渗透作用，用量为2-3g/l。本发明方法制备的西服通过简单的冲洗就能去除西服上水溶性污迹/脏物。
喷淋西服制备方法及其家庭清洁

[发明专利]模铸用涂层粘土下注砖涂浆装置及方法-CN200810122978.X无效
发明人： 郁建平 -专利权人：东南大学
申请日： 2008-06-20 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： B22C23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种模铸用涂层粘土下注砖涂浆装置及方法，其装置包括一带工作台的支架，在该工作台上设置有第一工位和第二工位，在该支架上还设置有一用于将工件传送到上述第一工位和第二工位的传输机构，在所述的第一工位设置一涂浆机构，在所述的第二工位设置一刷涂机构；在所述的工作台上第一工位前和第二工位后的上端还设置有一烘干机构；所述的涂浆机构包括一带浆液出口的浆液筒以及一涂浆头，所述的刷涂机构包括一带出液口的刷涂浆筒以及一刷涂头。与现有技术相比，本发明涂浆装置机械化程度高，对操作人员无特别要求，劳动强度极大降低，且在降低劳动强度的同时，生产效率获得了极大提高，涂层质量明显提高。
模铸用涂层粘土下注砖涂浆装置方法

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