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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于逆集群算法的道路清洁编队规划方法-CN202011401608.7有效
发明人：王刚;王方霄;杨雯文;邹鹏钰;孙美琪;吕幼新 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于逆集群算法的道路清洁编队规划方法，包括以下步骤：S1.确定清理机集群的待测区域、无人清理机的探测半径、所有障碍的位置、无人清理机的数量N，以及N个无人清理机的初始位置；S2.进行垃圾探测，实时将各清理机的信息汇总，得到汇总信息并反馈给每一台清理机，所述汇总信息包括：统计探测到的垃圾位置、各清理机状态及位置、以及目前清理区域占总区域的百分比；S3.对于任一清理机，根据是否探测到垃圾以及其他清理机的状态信息，确定该清理机的工作状态，并根据该清理机的工作状态进行路径规划。本发明提供了一种基于逆集群算法的清理机集群的路径规划算法，在同一区域大小的清理场地实现了效率更高、时间更短的清理任务。
一种基于集群算法道路清洁编队规划方法

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