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[发明专利]可移动基座控制系统及智能设备控制方法-CN202310235448.0在审
发明人：王静;邹电;王进;黄莉莎;汤钧尧 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本申请公开的可移动基座控制系统，包括：可移动基座、用户终端设备；用户终端设备与可移动基座通信连接，用户终端设备用于向可移动基座发送指令信息和实时位置信息；可移动基座用于接收指令信息以及实时位置信息，从多个智能设备中确定指令信息对应的目标智能设备，将目标智能设备由初始位置移动至实时位置信息对应的位置，以使得目标智能设备获取用户操作指令；或者，获取用户对目标智能设备的用户操作指令，并将用户操作指令发送至位于初始位置的目标智能设备。本申请涉及的技术方案，其能够解决用户与具有中控系统的智能设备距离过远导致无法进行语音控制的问题，提高智能设备之间的联动效果，加强对智能设备的高效管理。
移动基座控制系统智能设备控制方法

[发明专利]一种多智能体多任务协同卸载方法-CN202211016816.4在审
发明人：曹敦;张应宝;杨逸帆;王进;王磊;邹电 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本申请公开的多智能体多任务协同卸载方法，步骤包括：设置任务及其服务节点；随后确定节点类型，然后将任意任务车辆产生的任务用三元组表示；随后选择本地计算和多服务节点边缘卸载计算进行任务卸载；在选择边缘卸载计算基础上，判断任务车辆TaV的服务节点的空闲状态，且所述服务节点满足充当所述中继节点的要求；随后基于空闲状态的结果判断，通过单跳卸载方式执行卸载任务；若所述空闲状态不满足单跳卸载条件，则将计算卸载任务两跳卸载到所述中继节点的空闲服务节点中执行。本发明的技术方案，其在动态车载环境中，能够利用任务车辆有限计算资源和周围空间的服务资源，解决多车辆多任务协同卸载冲突问题，实现最小的系统平均时延。
一种智能任务协同卸载方法

[发明专利]一种基于WiFi的Web3D虚拟单片机数字孪生系统-CN202210160597.0在审
发明人：王静;邹电;张应宝;王进;张澳 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本申请公开的基于WiFi的Web3D虚拟单片机数字孪生系统，包括：3D虚拟场景；设于3D虚拟场景中的虚拟单片机系统；虚拟单片机系统中设有虚拟WiFi模块；与虚拟单片机系统连接用以为虚拟单片机系统配置第一IP地址的虚拟上位机；真实硬件场景；设于真实硬件场景中的真实单片机系统；与真实单片机系统连接用以为真实单片机系统配置与第一IP地址一致的第二IP地址的真实上位机；连接虚拟单片机系统和真实单片机系统的MQTT服务器；和用以验证连接地址一致的虚拟单片机系统和真实单片机系统的通讯网关。本申请在使用WiFi联网的场景下，能够将虚拟与真实单片机系统基于控制代码实现精准映射，提高系统开发效率的同时，极大的节约了开发成本。
一种基于 wifi web3d 虚拟单片机数字孪生系统

[发明专利]基于ZigBee的Web3D虚拟单片机数字孪生系统-CN202210024076.2在审
发明人：王静;邹电;张应宝;王进;杨嘉凌 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H04L67/131 文献下载
摘要：本申请公开的基于ZigBee的Web3D虚拟单片机数字孪生系统，包括：设于ZigBee协议下的3D虚拟场景；设于3D虚拟场景中的虚拟单片机系统；虚拟单片机系统用以在Web网页前端进行虚拟实验仿真；设于ZigBee协议下的真实硬件场景；设于真实硬件场景中的真实单片机系统；设于3D虚拟场景以及真实硬件场景之间的MQTT服务器；MQTT服务器用以通过MQTT通信协议联动3D虚拟场景以及真实硬件场景，进行数据的传输、储存以及同步。本发明涉及的技术方案，其能够实时反应出ZigBee协议下真实硬件场景的运行状态，能够更好的观察、监测系统的运行状态，便于调整系统节点的运行状态，提高系统开发效率。
基于 zigbee web3d 虚拟单片机数字孪生系统

[发明专利]一种web3D多虚拟单片机系统的协同作业方法及系统-CN202111252171.X有效
发明人：王进;邹电;王静;张应宝;蒋利杨 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本申请公开的web3D多虚拟单片机系统的协同作业方法，包括：在web网页端加载3D协同作业系统；对虚拟单片机系统进行顺序编号，并写入对应控制代码，配置模拟供电电压；虚拟电脑发送第一外部指令，相应虚拟单片机系统启动；启动后的系统向其余虚拟单片机系统发送触发指令，调控其余系统启动，使其余系统根据对应的代码程序协同作业；随后确定信号传递的工作机制，基于机制判断是否需要信号反馈回传，调控上一级虚拟单片机系统作业，进而完成多机系统协同作业。本发明涉及的技术方案，其能够在3D场景下进行多虚拟单片机系统协同作业，支持虚拟单片机系统协同工作的实验仿真，突破了以往仅能支持单个单片机系统实验仿真的瓶颈。
一种 web3d 虚拟单片机系统协同作业方法

[实用新型]真人CS红外光手雷控制系统-CN201520306346.4有效
发明人：彭建英;王良升;刘远鹏;邹电;何志明;黄民 -专利权人：湖南文理学院
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G08C23/04 文献下载
摘要：一种真人CS红外光手雷控制系统，包括遥控器控制部分和手雷控制部分，遥控器控制部分中电池Ⅰ与遥控器控制模块的输入端连接，遥控器控制模块输出端同时连接无线发射模块和红外发射模块Ⅰ；手雷控制部分中无线接收模块、红外接收模块以及电池Ⅱ同时与手雷主控制模块输入端连接，手雷主控制模块输出端同时与红外发射模块Ⅱ、主发光模块、副发光模块以及发声模块连接。本实用新型的有益效果：使用本控制系统的真人CS手雷成本低、安全性高；控制范围广，增加了游戏的趣味性；而且能够远程控制发声发光，便于使用后进行回收找回。
真人 cs 红外光手雷控制系统