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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

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2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]串联机器人结构设计优化方法-CN201210098342.2无效
发明人：王太勇;王润;刘振忠;丁彦玉;邵明堃 -专利权人：天津大学
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种串联机器人结构设计优化方法：将机器人的结构根据自由度数和传动结构分为多个模块；对各个模块进行初次设计，即初步确定模块的形状、厚度和传动方式；对初次设计的机器人结构进行有限元分析，通过该机器人的强度、刚度和固有频率的要求来优化结构；判断机器人结构的各个模块是否满足刚度的需要，满足继续，否则进行再次设计；对机器人进行整机简化后，进行模态分析；对阵型和频率进行分析，有不满足频率和阵型要求的地方，进行再次设计，若满足，则设计完成。本发明采用有限元和模态分析机器人结构取代传统的经验方法和单纯的强度校核方法，大大的提高了分析的准确性。通过对机器人结构有限元和模态分析，原材料和成本的最小消耗来达到机器人的强度和刚度的要求。
串联机器人结构设计优化方法

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