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[实用新型]RGV小车及立体仓储系统-CN202223528073.7有效
发明人：强维博;邓志意 -专利权人：三一机器人装备（西安）有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流仓储技术领域，具体涉及一种RGV小车及立体仓储系统。RGV小车包括：移动架；至少两个输送部，固定设置在移动架上，至少两个输送部适于同时转运多个物料，每个输送部具有多个不同尺寸的输送线，每个输送线具有承载并输送对应尺寸的物料的承载输送状态及空载状态。本实用新型在移动架上设置至少两个输送部，每个输送部上不同尺寸的输送线能够应对不同规格的物料，需要运输物料时，RGV小车能够有效转运各个尺寸的物料，同时在需要转运的物料较多时，RGV小车能够同时转运多个物料，提升RGV小车的转运兼容性的同时还提升了转运效率，有效解决了现有技术中RGV小车的通用性较差的问题，提升了单个RGV小车的适用范围。
rgv 小车立体仓储系统

[实用新型]一种翻转辊筒机及输送系统-CN202223528654.0有效
发明人：强维博;罗诒波;邓志意 -专利权人：三一机器人装备（西安）有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G13/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种翻转辊筒机及输送系统，翻转辊筒机包括辊筒输送机、翻转机构和翻转驱动机构，其中，翻转驱动机构设于活动机架底部，翻转驱动机构的两端分别铰接于第一支架和活动机架上；翻转驱动机构驱动活动机架在水平状态与垂直状态之间切换。此结构的翻转辊筒机，活动机架铰接在固定机架上，翻转驱动机构的驱动端伸缩以驱动活动机架在水平状态与垂直状态之间切换，翻转驱动机构的两端分别铰接第一支架和活动机架，为翻转驱动机构和活动机架的移动提供了转动余量，翻转驱动机构与第一支架和活动机架的配合结构简单、制造成本低。同时，在活动机架翻转过程中，翻转驱动机构的驱动端始终支撑活动机架，以减小活动机架的翻转冲击。
一种翻转辊筒机输送系统