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[实用新型]一种化工有机废料处理装置-CN201820369216.9有效
发明人：李鑫;周明;张凤;李绍光;李宁博;薛璞;边莉;顾凯;盛光磊 -专利权人：河南惠润化工科技股份有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种化工有机废料处理装置，包括箱体和振动电机，所述箱体顶端左侧固定安装有进料口，所述箱体右侧顶端中间位置偏下固定衔接有控制面板，所述箱体右侧表面底端中间位置固定安装有出料口，所述箱体底端四周均安装有固定架，所述固定架底端内嵌有转轴，所述箱体内左侧顶端固定安装有粉碎箱，所述粉碎箱内左侧中间位置固定安装有旋转电机，所述旋转电机右侧中间位置安装有旋转轴，所述旋转轴两侧均衔接有粉碎扇叶，所述粉碎箱底端固定安装有承载板。本实用新型通过粉碎箱中的粉碎扇叶的转动，能够将通过进料口进入粉碎箱中的有机废料进行粉碎，便于有机废料收集和处理，较为实用，适合广泛推广与使用。
粉碎箱有机废料处理本实用新型旋转电机有机废料固定架进料口旋转轴底端扇叶顶端中间位置控制面板箱体底端箱体顶端振动电机衔接承载板出料口内嵌转轴转动

[实用新型]一种多功能防倒流截止阀-CN201820369558.0有效
发明人：李鑫;张克尧;李永;吕跃宗;张凤;李绍光;代启升;李晓川;边莉 -专利权人：河南惠润化工科技股份有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： F16K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能防倒流截止阀，包括单向阀、水阀和安装板，所述单向阀位于水阀上端，所述安装板为两个，且两个安装板分别连接在单向阀上端和水阀下端，所述单向阀底部和水阀顶部均连接有连接板，所述单向阀和水阀连接的连接板通过螺栓连接，且两个连接板之间固定有垫片，所述单向阀由底座和阀体组成。本实用新型通过在阀体下端连接了重力块，利用重力的作用使阀体封住单向阀，使水流较小或者水不流动时，也不会出现水倒流的情况，当水流从底部流动时可以利用水压顶开上端的阀体从而使水流动，增加了截止阀的截止强度，同时截止阀具有单向导水、截止水流、高密闭性的多种功能，较为实用，适合广泛推广与使用。
单向阀水阀截止阀阀体上端安装板连接板本实用新型防倒流下端截止高密闭性螺栓连接水流动水压顶重力块底座垫片流动

[发明专利]改性生物沥青的制备方法和改性生物沥青及其用途-CN201610532487.7有效
发明人：惠嘉;王曈;朱宝林;李霖;谷云辉;江睿南;刚红润;付立;边莉;程寅;柴智;雷谦荣 -专利权人：交通运输部科学研究院;交科院公路工程科技（北京）有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： C08L95/00 文献下载
摘要：本发明涉及改性生物沥青的制备方法和改性生物沥青及其用途，本发明的改性生物沥青稳定性更好，三大指标优良，具有较好的高温和低温性能。
改性生物沥青制备方法及其用途

[发明专利]一种高场MRI鸟笼线圈-CN201610503964.7有效
发明人：车向前;边莉;王赫 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G01R33/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种高场MRI鸟笼线圈，包括分别位于其上端和下端的两个结构相同的金属圆环，两个金属圆环之间通过位于竖直方向的多个由金属材料制成的圆柱形通道连接，该多个圆柱形通道将上端的金属圆环以及下端的金属圆环等分成多个部分；其中每个圆柱形通道从其中部分开为上、下两部分，该两部分之间通过电容器件电连接；该高场MRI鸟笼线圈还包括一罩在金属圆环及圆柱形通道外侧面的用于屏蔽作用的由绕成筒状的射频线圈构成的外层金属罩。本发明提供了一个参数性能良好，为高场(7T)磁共振成像系统提供8通道鸟笼线圈，提高了生成图像的分辨率，满足了目前对磁共振技术成像的要求。
一种 mri 鸟笼线圈

[实用新型]一种基于Modbus的无线多传感器实时采集装置-CN201820301372.1有效
发明人：车向前;柏云宝;边莉;于佳宁 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：一种基于Modbus的无线多传感器实时采集装置。本实用新型涉及一种基于Modbus的无线多传感器实时采集装置。多个无线传感器终端均通过无线通信模块连接智能网关的主机，所述的智能网关的主机通过以太网与工作站双向传输信号；多个无线传感器终端的无线传感节点和智能网关之间通过发送433MHZ通信进行通信。本实用新型用于基于Modbus的无线多传感器实时采集装置。
实时采集装置多传感器智能网关无线传感器终端本实用新型主机双向传输信号无线传感节点无线通信模块以太网通信工作站发送

[实用新型]一种基于Modbus的无线温湿度传感器采集装置-CN201820301726.2有效
发明人：车向前;柏云宝;边莉;于佳宁 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种基于Modbus的无线温湿度传感器采集装置。本实用新型涉及一种基于Modbus的无线温湿度传感器采集装置。单片机接收DC5V电源的电压，所述的单片机与温湿度模块通过SDA双向传输信号，所述的单片机与无线模块通过SPI双向传输信号。本实用新型用于基于Modbus的无线温湿度传感器采集装置。
无线温湿度传感器采集装置单片机双向传输信号本实用新型温湿度模块无线模块电源

[实用新型]一种基于RS485的带指南针校正的风向传感器装置-CN201820304518.8有效
发明人：车向前;柏云宝;边莉;于佳宁 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01P13/02 文献下载
摘要：一种基于RS485的带指南针校正的风向传感器装置。本实用新型涉及一种基于RS485的带指南针校正的风向传感器装置。所述的RS485风向传感器的支撑柱(1)的上部设置指南针测量模块(2)，所述的指南针测量模块(2)的下端设置核心控制模块(3)，所述的核心控制模块(3)的下方设置RS485信号输出；所述的指南针测量模块(2)与风向测量模块均将信号传输至核心控制模块(3)，所述的核心控制模块(3)将信号通过RS485输出。本实用新型用于基于RS485的带指南针校正的风向传感器装置。
指南针风向传感器核心控制模块校正测量模块本实用新型输出风向测量信号传输信号通过支撑柱下端

[发明专利]一种三维点云匹配方法-CN201510889575.8有效
发明人：乔付;周波;刘忠艳;车向前;边莉 -专利权人：海南热带海洋学院
申请日： 2015-12-05 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公布了一种三维点云匹配方法。在逆向工程、人脸识别和现代制造业中，解决通过光栅投影到物体表面由摄像机获得物体两组三维点云的对应匹配问题。将两组三维点云输入到目标函数中，将目标函数中的对应矩阵进行归一化处理，再将目标函数中的旋转和平移用对偶数表示形成新的目标函数，然后通过对该新目标函数进行最小化目标，找到点云之间的对应矩阵，即完成三维点云的匹配，使用该方法能够提高三维点云匹配的准确率。
三维点云目标函数匹配矩阵两组归一化处理光栅投影逆向工程匹配问题人脸识别物体表面最小化对偶准确率点云摄像机制造业

[发明专利]一种二维点云匹配方法-CN201510889571.X有效
发明人：刘忠艳;乔付;周波;车向前;边莉 -专利权人：刘忠艳
申请日： 2015-12-05 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种二维点云匹配方法。将通过摄像机获得两幅图像的二维点云输入到目标函数中，并在该目标函数中引入拉格朗日乘数和罚函数对两个点云的对应矩阵进行变换，然后通过寻找目标函数鞍点，找到两个点云之间的对应矩阵，完成二维点云的匹配，该方法能够提高二维点云匹配的准确率。
一种二维匹配方法

[发明专利]基于测距传感器的复杂曲面叶片迭代扫描测量方法-CN201710830834.9在审
发明人：何万涛;郭延艳;车向前;孟祥林;边莉;赵灿;季旭 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种基于测距传感器的复杂曲面叶片迭代扫描测量方法，不需要坐标系配准，克服测量景深引起的测量精度差的问题。采用的方法是，通过测距传感器在Z轴坐标值恒定的状态下进行直接扫描测量获取部分点，采用三次B样条插值拟合曲线作为测量路径进行再次扫描测量，通过判断直到测量值满足设定阈值要求后，完成该次扫描。通过不断的循环与角度调整，完成叶片表面的整体数据扫描。本发明的有益效果是克服了采用测距传感器测量复杂曲面时的致命的缺点，不需要进行过程繁琐、耗时和不稳定的坐标系配准。充分利用了点激光测距传感器能够直接测量强反光表面的特性，实现了复杂曲面叶片的高精度、快速测量。
基于测距传感器复杂曲面叶片扫描测量方法

[发明专利]一种三维可视化的路面破损信息的检测方法及检测装置-CN201610158826.X有效
发明人：琚晓辉;陈景;边莉;陈明;于建洋 -专利权人：交通运输部科学研究院
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维可视化的路面破损信息的检测方法及检测装置，该方法包括如下步骤将光栅条纹投影到待检测路面上；分别摄取投影的光栅条纹图像，并将该图像信息发送至处理器；对该图像信息进行处理，以形成三维路面图形数据并根据该三维路面几何数据，完成路面的三维重构；对三维路面图形进行彩色渲染；利用连通域标记法识别出经过彩色渲染的路面图形中的各种路面破损类型；计算各个路面信息中的路面破损特征；最后将计算出的路面破损特征作为检测结果输出。该方法检测准确、高效而且能够检测多种路面破损信息。本发明还包括一种三维可视化的路面破损信息的检测装置，其包括光栅投影仪，两台CCD摄像机，光电编码器以及检测控制计算机。
一种三维可视化路面破损信息检测方法装置

[发明专利]矿井下认知无线系统及其固定周期多次竞争的频谱分配方法-CN201710013903.7在审
发明人：谢玉鹏;边莉;张起晶;赵志信;江晓林;谢雪东;孙桂芝 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H04W16/14 文献下载
摘要：本发明涉及无线电通信领域，具体涉及一种矿井下认知无线电系统固定周期多次竞争的频谱分配方法。为减少认知用户SU对主用户PU的干扰并降低SU之间的竞争。本发明无线系统采用的基本模型中，主用户随机释放的频谱信息和各个认知用户对频谱资源的需求均由系统设置的频谱管理中心进行统一地收集和管理，频谱池用来收集当前系统中各主用户对各自频谱的使用情况。本发明从多次竞争的次数角度出发，提出固定周期多次竞争的认知无线电系统及其频谱分配方法，分析了时间域方面SU与PU的概率性干扰矛盾，空间方面的SU数和PU空闲的信道数量的关系，频率域方面不同SU彼此的竞争关系。本发明适用于矿井的某一段巷道环境中的无线通讯。
矿井认知无线系统及其固定周期多次竞争频谱分配方法

[发明专利]一种矿井下认知无线电系统中自动式多次竞争的频谱分配方法-CN201611251063.X在审
发明人：谢玉鹏;江晓林;边莉;时颖;赵志信;杨庆江;张起晶;孙桂芝;谢雪冬 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H04W16/14 文献下载
摘要：一种矿井下认知无线电系统中自动式多次竞争的频谱分配方法，本发明涉及频谱分配方法。本发明为了解决现有技术中频谱资源分配缺乏灵活性的问题。本发明方法针对认知用户对授权用户的干扰并降低CU之间的竞争，保证认知无线电系统的正常通信，采用可靠性理论描述CU连续使用一个频谱的时间概率。从AU空闲频谱的时间域、空间域和频域三个方面的特点分析频谱分配，提出自动式多次竞争的频谱分配算法，研究空间的CU数和AU空闲的信道数，时域上CU与AU的概率性冲突，频域上CU彼此竞争关系，采用概率化统计分析系统总效用收益。从系统效用目标性能角度仿真分析，本发明方法可以提高系统总吞吐量和传输数据量。本发明用于频谱分配领域。
一种矿井认知无线电系统自动多次竞争频谱分配方法

[实用新型]一种高场MRI鸟笼线圈-CN201620677025.X有效
发明人：边莉;车向前;张欣欣;王赫 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G01R33/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高场MRI鸟笼线圈，包括分别位于其上端和下端的两个结构相同的金属圆环，两个金属圆环之间通过位于竖直方向的多个由金属材料制成的圆柱形通道连接，该多个圆柱形通道将上端的金属圆环以及下端的金属圆环等分成多个部分；其中每个圆柱形通道从其中部分开为上、下两部分，该两部分之间通过电容器件电连接；该高场MRI鸟笼线圈还包括一罩在金属圆环及圆柱形通道外侧面的用于屏蔽作用的由绕成筒状的射频线圈构成的外层金属罩。本实用新型提供了一个参数性能良好，为高场(7T)磁共振成像系统提供8通道鸟笼线圈，提高了生成图像的分辨率，满足了目前对磁共振技术成像的要求。
一种 mri 鸟笼线圈

[实用新型]一种三维可视化的路面破损信息的检测装置-CN201620213306.X有效
发明人：琚晓辉;陈景;边莉;陈明;于建洋 -专利权人：交通运输部科学研究院
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三维可视化的路面破损信息的检测装置，其可以提高横向及纵向检测精度，以能够更为真实的还原路面的三维状况。该装置包括：光栅投影仪，其将光栅条纹投影到待检测路面上；两台CCD摄像机，其分别摄取投影的光栅条纹图像，并将该图像的信息发送至检测控制计算机；光电编码器，其安装在车辆的轮轴上，并且连接两台CCD摄像机；检测控制计算机，其分别与光栅投影仪和两台CCD摄像机电连接，用于将采集并融合后的各像素点的三维坐标完成路面的三维重构、彩色渲染、路面破损识别和路面破损特征计算，并且将计算出的路面破损特征作为检测结果输出。该装置检测准确、高效而且能够检测多种路面破损信息。
一种三维可视化路面破损信息检测装置