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[发明专利]一种供电控制电路、供电系统及可移动平台-CN201980005636.6有效
发明人：陆龙;龙承辉;边亚斌;刘祥 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：一种供电控制电路(20)、供电系统(10)和移动平台，所述供电控制电路(20)连接于电源电路(23)和雷达(24)之间，用于控制对所述雷达(24)的供电，所述电路包括：旁路控制电路(21)，连接于所述电源电路(23)和所述雷达(24)之间，用于使所述雷达(24)正常启动；限流控制电路(22)，与所述旁路控制电路(21)并联，用于当所述雷达(24)异常时断开所述电源电路(23)与所述雷达(24)之间的连接。该供电控制电路(20)、供电系统(10)和移动平台，既可以避免雷达(24)启动过程中启动电流过大造成无法正常启动的问题，又可以保证雷达(24)出现短路等异常情况时，对供电系统(10)进行保护。
一种供电控制电路供电系统移动平台

[发明专利]雷达接入检测方法、电路及可移动平台-CN201980005450.0在审
发明人：陆龙;何欢;边亚斌 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：一种雷达接入检测方法、雷达接入检测电路及可移动平台。雷达接入检测方法用于检测控制系统(10)的雷达接口(1‑N)是否有雷达(1‑N)接入，包括：检测雷达接口(1‑N)的检测信号(S101)；根据检测信号判断雷达接口(1‑N)是否有雷达(1‑N)接入；其中，当检测信号为设定信号时判定雷达接口(1‑N)有雷达(1‑N)接入，反之则判定雷达接口(1‑N)没有雷达(1‑N)接入(S102)。雷达接入检测方法可以使控制系统(10)实时检测雷达(1‑N)是否接入系统，并且检测效率高、占用内存小。
雷达接入检测方法电路移动平台

[发明专利]用于测距装置的放电电路、分布式雷达系统及可移动平台-CN201980005475.0在审
发明人：陆龙;何欢;陈江波;边亚斌 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种用于测距装置的放电电路(200)、分布式雷达系统(100)及可移动平台，用于测距装置的放电电路(200)用于在输入电源(VIN)断电时进行放电，放电电路(200)包括：比较模块(20)，用于比较输入电源(VIN)产生的分压(VIN1)与基准电压(VREF)的大小，并生成比较信号(VOUT1)；方向检测模块(30)，用于根据比较信号(VOUT1)生成表示输入电源(VIN)是处于下电状态还是非下电状态的检测信号(VQ)；放电模块(40)，用于根据检测信号(VQ)确定是否进行放电。通过方向检测模块(30)来判断输入电源(VIN)是处于下电状态还是非下电状态，从而可以在输入电源(VIN)上电过程中不工作，保证供电电路快速充满电荷，没有额外的能量损耗，而在输入电源(VIN)下电过程中工作，对供电电路上残余的电荷进行放电，以保证电路系统的稳定性。
用于测距装置放电电路分布式雷达系统移动平台

[发明专利]数据同步方法、分布式雷达系统及可移动平台-CN201980005511.3在审
发明人：陆龙;何欢;边亚斌;刘祥 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：一种数据同步方法、分布式雷达系统及可移动平台，该数据同步方法应用于分布式雷达系统，该分布式雷达系统包括至少两个雷达，该方法包括：生成第一同步信号(S101)；向至少两个雷达发送第一同步信号，并获取至少两个雷达的测量数据；其中，第一同步信号用于对测量数据的获取时间进行同步(S102)。该方法可以对分布式雷达系统中各雷达的测量数据的获取时间进行同步，从而确保在各雷达的测量数据进行融合处理时各雷达的测量数据同一时刻获取的，保证融合处理的准确性。
数据同步方法分布式雷达系统移动平台

[发明专利]探测系统和具有该探测系统的可移动平台-CN201880068930.7在审
发明人：梅雄泽;龙承辉;罗一俊;边亚斌 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：一种探测系统(20)和具有探测系统(20)的可移动平台，探测系统(20)包括：同步控制模块(1)；以及测距装置(2)，与同步控制模块(1)基于物理链路(3)实现通信连接，并与同步控制模块(1)基于以太网链路(4)实现通信连接；其中，同步控制模块(1)与测距装置(2)之间能够基于第一同步策略实现时间同步，或者基于第一同步策略和第二同步策略实现时间同步；在第一同步策略下，同步控制模块(1)与测距装置(2)通过以太网链路(4)进行通信；在第二同步策略下，同步控制模块(1)与测距装置(2)通过物理链路(3)进行通信。同步控制模块(1)与测距装置(2)在第一同步策略下基于以太网链路(4)通信，以太网链路(4)不易损坏且通信速度快，从而极大地提高了系统时间同步的可靠性和速度。
探测系统具有移动平台