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[发明专利]自动取样组件和三维自动取样系统-CN201710742150.3有效
发明人： 辛二鹏 -专利权人：北京镁伽机器人科技有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N30/20 文献下载
摘要：一种自动取样组件，安装在自动取样系统的一个取样组件固定部上，自动取样组件包括：一个拉簧固定板、两个拉簧、一个导轨、一个滑块、一个连接块、一个压瓶块、一个取样针座，连接块与取样组件固定部固定连接，在连接块上分别固定有滑块和取样针座；导轨穿设于滑块上，使导轨与滑块组成滑动结构；导轨的上端固定有所述拉簧固定板，导轨的下端固定有所述压瓶块；两个拉簧分别设置在导轨的两侧，并安装在拉簧固定板和连接块之间，且在拉簧固定板和连接块的作用下处于被拉伸状态；取样针座上固定有取样针。本发明的自动取样组件可以快速、合理的压住样品瓶、实现取样，且取样针可以快速的脱离样品瓶。
自动取样组件三维系统

[外观设计]智能耳环-CN202130079581.3有效
发明人：李响;赵礴;韩玉光;辛二鹏 -专利权人：卡尤迪智农科技（北京）有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能耳环。2.本外观设计产品的用途：监测动物健康状态。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.左视图、右视图、后视图与主视图相同，省略左视图、右视图、后视图;组件1左视图、组件1右视图、组件1后视图与组件1的主视图相同，省略组件1左视图、组件1右视图、组件1后视图;组件2左视图、组件2右视图、组件2后视图与组件2的主视图相同，省略组件2左视图、组件2右视图、组件2后视图;组件3左视图、组件3右视图、组件3后视图与组件3的主视图相同，省略组件3左视图、组件3右视图、组件3后视图。6.本外观设计产品的组件1为：耳环；本外观设计产品的组件2为：钉；本外观设计产品的组件3为：耳环护套。
智能耳环

[实用新型]门架机器人及其电机组件-CN201822271044.4有效
发明人： 辛二鹏 -专利权人：北京镁伽机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种门架机器人及其电机组件。电机组件包括电机固定件、电机、带轮组件以及轴承压板，电机固定在电机固定件上，带轮组件包括带轮和穿过带轮的带轮轴，带轮轴上套设有轴承，轴承抵靠在带轮的端面上。电机固定件具有安装空间，安装空间包括带轮容置孔和轴承安装孔，带轮设置在带轮容置孔中，轴承设置在轴承安装孔中，轴承压板压在轴承安装孔的远离带轮容置孔的端面上且与轴承安装孔的端面固定，轴承压板上开设有通孔，带轮轴穿过通孔与电机的输出轴连接。本实用新型通过轴承压板固定带轮组件，避免了由于卡簧安装时需要专门的卡簧槽而造成的带轮组件晃动的缺陷，并且，轴承压板的安装非常方便。
带轮轴承压板轴承安装孔电机固定件带轮组件电机组件带轮轴容置孔本实用新型门架机器人安装空间通孔轴承电机穿过输出轴连接电机固定固定带轮轴承设置簧槽卡簧上套晃动

[实用新型]一种门架机器人-CN201822275456.5有效
发明人： 辛二鹏 -专利权人：北京镁伽机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种门架机器人，包括X方向运动组件、Y方向运动组件、Z方向运动组件、电机组件、同步带和安装组件。X方向运动组件包括X向导轨和X向滑块，Y方向运动组件包括Y向导轨和Y向滑块，Y向导轨与X向滑块固定连接。电机组件可选择地带动X向滑块或Y向滑块滑动。Z方向运动组件通过安装组件与Y向滑块连接。安装组件包括第一安装板和第二安装板，第一安装板包括第一板体和第二板体，Z方向运动组件与第二安装板固定连接，第二安装板与第一板体固定连接，第一板体与Y向滑块固定连接，第二板体的外侧面上设置有与同步带相啮合的同步带安装齿。本实用新型基于所述安装组件设置，加工方便，成本低，且能提高工作效率。
安装组件安装板第一板同步带电机组件组件包括板体啮合安装板固定本实用新型门架机器人工作效率加工方便滑动门架

[实用新型]门架机器人-CN201822275459.9有效
发明人： 辛二鹏 -专利权人：北京镁伽机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种门架机器人，包括电机组件、X方向运动组件、Y方向运动组件、同步带和换向组件。X方向运动组件为两组，两组X方向运动组件平行设置，Y方向运动组件设置在两组X方向运动组件之间，电机组件与X方向运动组件固定，同步带与电机组件传动连接，换向组件包括安装轴以及轴承，安装轴设置在X方向运动组件与Y方向运动组件的交汇处，轴承套设在安装轴上。同步带从X方向运动组件所在侧绕过轴承的内侧经由轴承导向至Y方向运动组件所在侧，电机组件通过同步带和轴承可选择地带动X方向运动组件运动或带动Y方向运动组件运动。本实用新型能减小Y向运动阻力，运行更加稳定。
电机组件同步带安装轴两组轴承换向组件组件运动本实用新型门架机器人传动连接平行设置轴承导向组件固定组件设置交汇处轴承套减小门架绕过

[实用新型]自动取样组件和三维自动取样系统-CN201721081019.9有效
发明人： 辛二鹏 -专利权人：北京镁伽机器人科技有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01N30/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动取样组件和三维自动取样系统，自动取样组件安装在自动取样系统的一个取样组件固定部上，自动取样组件包括一个拉簧固定板、两个拉簧、一个导轨、一个滑块、一个连接块、一个压瓶块、一个取样针座，连接块与取样组件固定部固定连接，在连接块上分别固定有滑块和取样针座；导轨穿设于滑块上，使导轨与滑块组成滑动结构；导轨的上端固定有所述拉簧固定板，导轨的下端固定有所述压瓶块；两个拉簧分别设置在导轨的两侧，并安装在拉簧固定板和连接块之间，且在拉簧固定板和连接块的作用下处于被拉伸状态；取样针座上固定有取样针。本实用新型的自动取样组件可以快速、合理的压住样品瓶、实现取样，且取样针可以快速的脱离样品瓶。
自动取样组件三维系统

[实用新型]一种三维自动取样系统-CN201721079029.9有效
发明人： 辛二鹏 -专利权人：北京镁伽机器人科技有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：一种三维自动取样系统，包括X方向运动部件包括有竖直设置在两侧的安装板，在两个安装板之间沿X方向设置有第一丝杠和光轴，与第一丝杠一端连接有第一丝杠驱动部，穿过第一丝杠和光轴设置有运动块，运动块与第一丝杠组成传动结构；Y方向运动部件包括有沿Y方向设置的第二丝杠，与第二丝杠一端连接有第二丝杠驱动部，与第二丝杠组成传动结构的样品托盘；Z方向运动部件包括有设置在两个安装板之间、与第一丝杠和光轴平行设置的方轴，方轴穿过运动块，运动块上设置有齿轮，齿轮套设于所述方轴上，与齿轮配合设置有沿Z方向运动的齿条，与齿条连接设置有取样部，在方轴一端连接有方轴驱动部。本实用新型的三维自动取样系统取样效率高。
一种三维自动取样系统

[发明专利]一种三维自动取样系统-CN201710742915.3在审
发明人： 辛二鹏 -专利权人：北京镁伽机器人科技有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：一种三维自动取样系统，包括X方向运动部件包括有竖直设置在两侧的安装板，在两个安装板之间沿X方向设置有第一丝杠和光轴，与第一丝杠一端连接有第一丝杠驱动部，穿过第一丝杠和光轴设置有运动块，运动块与第一丝杠组成传动结构；Y方向运动部件包括有沿Y方向设置的第二丝杠，与第二丝杠一端连接有第二丝杠驱动部，与第二丝杠组成传动结构的样品托盘；Z方向运动部件包括有设置在两个安装板之间、与第一丝杠和光轴平行设置的方轴，方轴穿过运动块，运动块上设置有齿轮，齿轮套设于所述方轴上，与齿轮配合设置有沿Z方向运动的齿条，与齿条连接设置有取样部，在方轴一端连接有方轴驱动部。本发明的三维自动取样系统取样效率高。
一种三维自动取样系统

[实用新型]具备远程监控功能的镍氢防爆电源箱-CN201420617872.8有效
发明人：樊红杰;张占军;董殿峥;辛二鹏;车彬彬 -专利权人：营口瑞华高新科技有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型名称为“具备远程监控功能的镍氢防爆电源箱”，可以提供在煤矿井下使用，并具有防爆功能和远程监控功能。同时本实用新型还具有对镍氢电池的管理和监测功能，并且设有通讯接口，可以将电池的状态信息发送到外部管控机，利用红外遥控及LCD显示功能，实现对电源箱工作状态的控制及对电源箱电池状态的监测，填补了普通电源箱此类功能的空白；另外本实用新型在能够实现防爆电源功能的前提下，实现远程监控功能，可以有效提高系统的可靠性、安全性，所以更能安全有效的应用于煤矿井下的防爆场所。
具备远程监控功能防爆电源

[实用新型]一种基于802.11n的矿用本安型无线摄像仪-CN201320115413.5有效
发明人：郭兴;刘沁;范大宇;辛二鹏;刘志高;张占军 -专利权人：营口瑞华高新科技有限公司
申请日： 2013-03-14 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于802.11n的矿用本安型无线摄像仪，包括：电源模块、音视频编解码模块、802.11n的WiFi无线信号收发模块、摄像头模块、耳机麦克模块、存储模块和显示模块七部分，用于将在矿井下拍摄的图像通过WiFi网络实时传送到地面的调度室，可以实现故障的远程诊断，地下与地上的视频通话，大大方便了煤矿的管理。本实用新型使用的电路全部为本质安全电路，从而使得在煤矿井下恶劣的爆炸性气体环境中仍可以安全使用，极大提高了井下通信的安全性。
一种基于 802.11 无线摄像

[实用新型]一种检测仪器的气路缓冲结构-CN201120179075.2有效
发明人： 辛二鹏 -专利权人：北京兴迪仪器有限责任公司
申请日： 2011-05-31 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：一种检测仪器的气路缓冲结构，主要用于涉及气路的仪器和精密检测设备中。气体检测设备采用抽气泵将样品气体吸入检测设备，由于泵的波动和噪声不可避免，将引起气流波动，对检测微弱信号形成极大干扰，直接影响检测结果。针对该种问题引入一种气路缓冲结构，该结构在气路中起到稳定气体流量，减少气路流量曲线干扰的作用。该结构包括腔体(1)，弹性垫(2)，压板(3)，气路接头(4)；其中间部分为腔体(1)，结构为方形空心腔体，顶部安装2个气路接头(4)，外层为同样形状，不锈钢板通过螺栓将白色硅胶板与弹性垫(2)固定到腔体(1)上，形成一个密封腔结构，顶部由进气接口和出气接口将气流引入和引出。这个腔体对经过气流进行缓冲和流量稳定的作用。
一种检测仪器缓冲结构

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