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[发明专利]一种蜂花粉中生物毒素的检测方法及其应用-CN202011132153.3在审
发明人：李莉;李硕;王海燕;孙磊;路勇 -专利权人：中国食品药品检定研究院
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01N30/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种蜂花粉中生物毒素的检测方法及其应用，所述检测方法包括以下步骤：(1)样品提取：将粉碎、均质后的蜂花粉样品中加入提取溶剂进行提取，然后加入盐析剂，混匀后离心，将离心后的上清液作为样品提取液；其中该提取溶剂包括乙腈、水和甲酸溶液，所述乙腈、水和甲酸溶液的体积比为75:20:5；(2)样品净化：将所述样品提取液加入净化柱中净化、进一步过滤得到目标检测液；(3)样品检测：将所述目标检测液置于超高效液相色谱‑三重四级杆串联质谱仪中进行分析检测。该检测方法实现了蜂花粉中10种生物毒素的高通量检测，分析时间短，定性、定量检测结果稳定可靠。
一种蜂花粉生物毒素检测方法及其应用

[发明专利]非合作目标三维翻滚运动起旋模拟喷气控制方法及系统-CN201910677732.7有效
发明人：张强;张可墨;李利;路勇;刘晓光;尹远浩 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：一种非合作目标三维翻滚运动起旋模拟喷气控制方法及系统，方法包括步骤如下：首先根据非合作目标起旋控制需求，将目标从初始静止状态控制到特定的初始单轴自旋状态。然后在惯性坐标系下，控制非合作目标的角动量矢量进动方向，使目标从单轴自旋状态进动至最终既自旋又章动的状态。利用脉冲宽度脉冲频率(PWPF)调节器调节控制力矩的大小保证其不超过最大容许值，最终完成起旋控制。本发明的控制方法和控制系统能够同时控制目标的角动量矢量和章动角大小，可以实现目标从任意初始位置达到所需的既自旋又章动的翻滚运动状态，为翻滚目标的后续抓捕操作提供初始条件。
合作目标三维翻滚运动模拟喷气控制方法系统

[发明专利]一种整装结构化金催化剂及其制备方法和应用-CN201710956169.8有效
发明人：路勇;陶龙刚;赵国锋;刘晔 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2017-10-15 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B01J23/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种整装结构化金催化剂及其制备方法和应用，所述的整装结构化金催化剂是一种在骨架基体上先锚附Al2O3纳米片形成整装结构化基体，再在该整装结构化基体上外延生长金属氧化物纳米片层使形成整装结构化载体，最后在该整装结构化载体上负载纳米金颗粒得到；在所述的整装结构化金催化剂中，纳米金颗粒所占的质量百分比为0.05～5.0％，金属氧化物所占的质量百分比为0.5～10％，余量为整装结构化基体。实验表明：本发明提供的整装结构化金催化剂导热性好、渗透率高、结构稳定，且具有结构有序和形貌定型化特征，能充分满足一氧化碳氧化反应和水汽变换反应的催化性能要求，且低温催化性能优异，能实现CO的完全转化。
一种整装结构催化剂及其制备方法应用

[发明专利]一种低速机排气分离输出装置及其控制方法-CN202011172662.9在审
发明人：路勇;苗立贤;李建;高元鑫;徐博成;潘振嘉;王正祎 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F16K11/076 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种低速机排气分离输出装置及其控制方法，包括弧面锥形阀、高低温排气歧管，所述高低温排气歧管包括由排气道、高温排气管、低温排气管组成的三通式结构，所述弧面锥形阀包括相连的阀杆和弧形板锥面，阀杆位于高低温排气歧管外部，弧形板锥面位于弧形板锥面内部，阀杆上设置遮光片，阀杆端部设置用于连接驱动电机的键槽，阀杆两侧分别设置左位光电传感器和右位光电传感器。本发明能够按照低速机的排气规律，将高温阶段与低温阶段的排气进行有效分离，并分别输出至不同的低速机子系统，解决了高低温系统对排气温度需求的矛盾，同时进一步提高了高温系统的工作效率。
一种低速排气分离输出装置及其控制方法

[发明专利]一种全可变配气执行装置及其控制方法-CN202011170173.X在审
发明人：路勇;苗立贤;李建;徐博成;潘振嘉;高元鑫;王正祎 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： F01L9/10 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种全可变配气执行装置及其控制方法，包括液压系统、液压缸、气阀、三位四通比例阀，液压缸包括壳体，壳体上方安装上端盖，壳体下方安装下端盖，壳体的上部柱腔里安装LVDT线轴，LVDT线轴缠绕线圈绕组，LVDT线轴的空心圆柱里设置LVDT铁芯，壳体的下部柱腔里安装活塞组件，活塞组件的活塞上方为上油腔，活塞组件的活塞下方为下油腔，活塞组件的活塞杆伸出下端盖外部并连接气阀。本发明取消了气阀弹簧，可以在响应速度不变的情况下降低油源压力，解决了基于气阀弹簧提供落座动力时系统高能耗的问题。本发明将现有装置的多个电磁阀用一个三位四通比例阀代替，系统的集成度大幅提高的同时，控制复杂度降低、系统响应速度进一步提高。
一种可变执行装置及其控制方法

[发明专利]一种推板装置及一种异形换热管与管板管孔的装配方法-CN201910339433.2有效
发明人：关庆鹤;路勇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：一种推板装置及一种异形换热管与管板管孔的装配方法，能够防止装配过程中对换热管内部造成损伤及避免制造高成本的强力装配设施,属于反应器、换热器的制造技术领域。本发明的推板装置包括拉杆、锁紧件、连接件和推动件；取多个推板装置按照环向布局分别插入多个异形换热管中，锁紧件设置在拉杆的一端，拉杆的一端与锁紧件位于异形换热管内，锁紧件用于同时锁紧拉杆和异形换热管，组成刚性整体；推动件通过连接件与拉杆的另一端连接，多个外部力同时施加在对个推板装置的推动件上，使连接件与推动件产生相对位移，连接件带动组成的刚性整体与推动件做相对运动，其反作用力通过推动件同时推动管板，使异形换热管插入管板管孔内。
一种装置异形热管管板管孔装配方法

[发明专利]一种大缸径低速机排气阀试验装置及其控制方法-CN201811384870.8有效
发明人：路勇;苗立贤;李建;姚成文;侯冬岩;齐华岳;潘振嘉 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种大缸径低速机排气阀试验装置及其控制方法，包括缸体、活塞、阀组单元、蓄能器、液压马达、低压油箱，缸体上端固定有上盖板，缸体下端固定有下盖板，活塞设置在缸体里，上盖板上设置孔，活塞的活塞杆穿出上盖板的孔并与气阀相连，气缸的上部设置低压油口，气缸的下部设置油压控制油口；所述阀组单元包括高压油路控制阀和低压油路控制阀，高压油路控制阀和低压油路控制阀均与油压控制油口相连，高压油路控制阀、蓄能器、液压马达、低压油箱依次相连，低压油路控制阀直接连接低压油箱。本发明能够连续、快速模拟排气阀工况，简化试验台架，并且还可以模拟排气阀空气弹簧的作用效果。
一种大缸低速气阀试验装置及其控制方法

[发明专利]一种物联网中信息发送方法、系统及存储介质-CN201910249462.X有效
发明人：王洋;路勇 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种物联网中信息发送方法、系统及存储介质，该物联网中信息发送方法包括：第二通信节点接收第一通信节点发送的第一配置信息，并将所述第一配置信息存储到存储器中，所述第二通信节点获取需要给所述第一通信节点发送的信源数据业务比特序列，根据所述信源数据业务比特序列的前LOG2(N）个比特确定所述第一配置信息确定需要使用的候选接入序列组；所述第二通信节点根据所述信源数据业务比特序列的第(LOG2(N）+1）个比特到第(2*LOG2(N））个比特确定候选数据资源。本发明的有益效果是：本发明与现有技术相比,克服现有物联网中频谱效率差的问题,提高了物联网系统的频谱效率,降低了控制开销。
一种联网信息发送方法系统存储介质

[发明专利]一种基于低速机排气能量分级分离输出的能量回收利用系统-CN201910393546.0有效
发明人：路勇;苗立贤;李建;侯冬岩;齐华岳;潘振嘉;王正祎;曹鹏程 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： F01N5/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种基于低速机排气能量分级分离输出的能量回收利用系统，包括气缸、高温排气总管、低温排气总管、高温余热利用系统、低温余热利用系统，每个气缸的排气阀后均安装一个排气分级分离阀，每个排气分级分离阀均连接其对应气缸的高温排气歧管和低温排气歧管，所有的高温排气歧管均连通高温排气总管，所有的低温排气歧管均连通低温排气总管，高温排气总管的出口连接增压器涡轮进口，增压器涡轮出口连接高温余热利用系统，低温排气总管的出口分别连接废气再循环控制阀和低温排气出口管，低温排气出口管连接低温余热利用系统。本发明解决了不同废弃余热回收利用负载对于不同排气温度需求的矛盾，同时可以提高废气能量回收利用效率。
一种基于低速排气能量分级分离输出回收利用系统

[发明专利]一种琥珀酸二酯或琥珀酸二酯衍生物的制备方法-CN201711178172.8有效
发明人：刘晔;杨妲;王鹏;陈霞;王栋梁;刘欢;周清;梁文玉;路勇 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： C07C67/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种琥珀酸二酯或琥珀酸二酯衍生物的制备方法，在双齿膦配体与钯化合物组成的催化剂作用下通过炔烃的双羰化酯化反应即炔烃与一氧化碳和醇进行两次羰化酯化的反应过程，制备琥珀酸二酯或琥珀酸二酯衍生物。所采用的双齿膦配体可以保证钯催化剂有效催化炔烃的双羰化酯化反应，从而高收率生成琥珀酸二酯衍生物（或琥珀酸二酯）。所述膦配体特征为双齿膦配体。本发明为一锅法合成，合成步骤简单；在所选的双齿膦配体和钯化合物组成的催化剂作用下，炔烃与一氧化碳和醇反应生成琥珀酸二酯或琥珀酸二酯衍生物的收率高；所使用的催化剂催化性能好，寿命稳定。
一种琥珀酸衍生物制备方法

[发明专利]一种异形换热管组装成为管束的方法、系统及装置-CN201910339443.6有效
发明人：关庆鹤;路勇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种异形换热管组装成为管束的方法、系统及装置，解决了现有方法制造成本高和制造周期长的问题，属于反应器、换热器的制造技术领域。本发明包括：输入参数，该参数包括设计图中异形换热管、支持板和管板的外形尺寸参数以及异形换热管在支持板和管板中的结构布局参数；根据输入的参数，将设计图中异形换热管、支持板、管板及结构布局从实体转化为数字化模型，根据该模型，判断每行异形换热管组装过程中各异形换热管与相邻异形换热管是否干涉及干涉位置，进而分析出每行异形换热管合理的组装顺序；操作者自下而上逐行将异形换热管与支持板和管板进行组装，且按照分析出的每行异形换热管组装顺序将异形换热管两侧直段插入管板管孔中，完成管束组装。
一种异形热管组装成为管束方法系统装置

[实用新型]液氯安全高效充装系统-CN202020348287.8有效
发明人：赵金川;韩磊;路勇;李万元 -专利权人：茌平信发华兴化工有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： F17C5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于液氯充装应用技术领域，尤其涉及一种液氯安全高效充装系统。包括鹤管以及鹤管连通的充装管和回抽管，其中，所述充装管连通有液氯罐，所述回抽管连通有气泵，所述气泵远离回抽管的一端连通有氯气回收处理装置，所述充装管上设置有充装阀和质量流量计，所述回抽管上设置有回抽阀和压力表，所述充装阀、质量流量计、回抽阀和压力表均连通有批量控制器，本实用新型提通过实时对充装管的流量以及回抽管的压力检测，配合批量控制器有效实现了对液氯的自动定量灌装，同时，通过对鹤管的结构进行改进，有效的实现了一个管口充装和抽气，进而提高了工作效果。
安全高效系统

[实用新型]一种合成炉自动点火系统-CN202020348302.9有效
发明人：赵金川;韩磊;李兆福;路勇 -专利权人：茌平信发华兴化工有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： F23Q13/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种合成炉自动点火系统，包括合成炉、集散控制系统、炉门、燃烧灯头、自动点火枪、混合管、氢气管线、氯气管线、点火氢气管线和点火氯气管线，混合管的顶端设置有引燃缸，引燃缸将燃烧灯头和自动点火枪包围在其内部，引燃缸上铰接设置有可翻转的缸盖，引燃缸和缸盖上均设置有若干向外凸起的加强筋，缸盖的顶端设置有口径小于混合管的喷火口，合成炉上设置有火焰检测器，炉门上设置有炉门自动切断阀。本实用新型采用管径较小的点火氢气管线和点火氯气管线向混合管中通入相应气体，使其在引燃缸中预先点燃，不仅有效减少了打火次数，还提高点火安全性，而且炉门能够自动切断，进一步提高设备的使用安全性。
一种合成自动点火系统

[实用新型]一种片碱停车蒸汽自动吹扫系统-CN202020348488.8有效
发明人：赵金川;韩磊;路勇 -专利权人：茌平信发华兴化工有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： C01D1/44 文献下载
摘要：本实用新型提出一种片碱停车蒸汽自动吹扫系统，包括片碱机、集散控制系统、蒸汽管道和空气管道，片碱机包括储碱槽、机壳、转鼓和刮刀，所述机壳内部位于转鼓两侧分别设置有一组流体分布器，流体分布器包括集中管和S形的分布管，集中管的输入端通过气动三通调节阀连接蒸汽管道和空气管道，蒸汽管道和空气管道上分别设置有一个自动调节阀，储碱槽的外侧设置有排废管，排废管上设置有流量计。本实用新型利用流体分布器可使通入其内部的流体合理高效地在转鼓与储碱槽之间完成吹扫工作，清洗效率较高，而采用自动调节阀并增设流量计可提高自动化程度，进而提高工作效率，而且利用率都比较高，设计合理、结构简单，适合大规模推广。
一种停车蒸汽自动系统

[发明专利]一种超长管束与壳体的套装方法-CN201911095195.1有效
发明人：路勇;关庆鹤 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： F28F9/013 文献下载
摘要：一种超长管束与壳体的套装方法，解决了现有超长管束与壳体套装困难的问题，属于换热器、反应器制造领域。本发明包括：S1、将管束的支持板和管板安置在多个调节装置上，支撑、并使管板管孔与支持板管孔在水平和垂直两个方向上位置一致，将换热管穿过管板管孔与支持板管孔，完成管束装配；S2、移出部分调节装置，将多节保持装置延着管束的长度方向依次套在两个相邻的调节装置之间的管束的外表面，组成装配体；S3、在管束延长线上设置调节装置，安置壳体，调节装置使壳体的中轴线与管束的中轴线一致；S4、吊住装配体，将该装配体的一端穿入壳体中进行套装，随着套装过程的持续进行，依次拆下管束外表面的保持装置，直至套装完成。
一种超长管束壳体套装方法