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- [发明专利]作业车间调度障碍图模型中的栅格化路径规划算法-CN202110429444.7在审
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黄林;赵诗奎
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济南大学
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2021-04-21
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2021-07-09
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G06Q10/06
- 本发明公开了一种作业车间调度障碍图模型中的栅格化路径规划算法。采用栅格化将障碍图模型转化为量化的网格节点,具体包括:障碍图起点、障碍图终点、障碍块边缘点、障碍块内部点、以及剩余区域点。采用不同的符号分别表示网格节点,从障碍图起点开始,按照路径规则,采用A星算法规划到障碍图终点的路径。扩展父节点时,每次搜索至多产生三个可行的子节点,如果子节点为障碍块内部点,或者为父节点穿过障碍块内部得到的点,则为不可行子节点。将可行的子节点设为新的父节点,并判断新的父节点是否为终点,如果是则搜索结束,否则继续搜索。通过路径规划,可以实现基于障碍图模型导向的移动工件搜索,从而获得进一步改进的调度结果。本发明亦可应用于其它类似障碍图的路径规划问题。
- 作业车间调度障碍模型中的栅格路径规划算法
- [发明专利]一种采用液力悬浮轴承的人工血泵-CN201510623450.0有效
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韩青;赵诗奎
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济南大学
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2015-09-25
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2017-09-22
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A61M1/12
- 本发明公开了一种采用液力悬浮轴承的人工血泵,在泵壳的中心设有中心轴,沿中心轴圆周设有叶轮转子,在中心轴上部固定有导流叶轮,导流叶轮的高度小于叶轮转子的高度,导流叶轮叶片的宽度小于中心轴的半径,泵壳的顶部开有泵入口,泵壳的侧壁开有泵出口,叶轮转子的叶片顶部与底部分别与泵壳内壁形成楔形间隙,在中心轴的下部设置电磁定子线圈,在叶轮转子的内侧设有永久磁环;本发明的有益效果通过将叶轮转子中的叶片设置厚度不同的转子叶片,且交替设置,既能有效地保证对叶轮转子的支承,又能有效减少湍流,提高血泵的工作效率,实现在保证血液在微米级间隙内有效更新的同时,能够提供足够的悬浮支承力。
- 一种采用悬浮轴承人工
- [实用新型]一种采用液力悬浮轴承的人工血泵-CN201520754947.1有效
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韩青;赵诗奎
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济南大学
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2015-09-25
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2016-03-02
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A61M1/10
- 本实用新型公开了一种采用液力悬浮轴承的人工血泵,在泵壳的中心设有中心轴,沿中心轴圆周设有叶轮转子,在中心轴上部固定有导流叶轮,导流叶轮的高度小于叶轮转子的高度,导流叶轮叶片的宽度小于中心轴的半径,泵壳的顶部开有泵入口,泵壳的侧壁开有泵出口,叶轮转子的叶片顶部与底部分别与泵壳内壁形成楔形间隙,在中心轴的下部设置电磁定子线圈,在叶轮转子的内侧设有永久磁环;本实用新型的有益效果:通过将叶轮转子中的叶片设置厚度不同的转子叶片,且交替设置,既能有效地保证对叶轮转子的支承,又能有效减少湍流,提高血泵的工作效率,实现在保证血液在微米级间隙内有效更新的同时,能够提供足够的悬浮支承力。
- 一种采用悬浮轴承人工
- [实用新型]一种磁液耦合式被动悬浮轴流血泵-CN201520812993.2有效
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韩青;赵诗奎;孙选
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济南大学
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2015-10-19
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2016-03-02
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A61M1/10
- 本实用新型公开了一种磁液耦合式被动悬浮轴流血泵,包括泵壳和转子,泵壳内部的腔体从泵入口方向到泵出口方向先逐渐变宽后逐渐变窄,在泵壳的上半段内部含有悬浮永磁环,在泵壳的下半段内部含有电磁线圈;转子设在腔体内,转子的上半段内设有悬浮永磁磁环,下半段内设有驱动永磁磁环,外表面开有引流槽;在泵入口和泵出口处均设有导流支承环,在泵壳内充有血液时,固定的导流支承环支承旋转运动的转子;采用了永磁悬浮和液力悬浮共同作用的磁液耦合式被动悬浮轴承结构,避免了磨损和摩擦发热等诱发血栓因素的产生,由于悬浮方式为被动悬浮,其能量消耗比主动控制悬浮轴承小,从而有效的减少血泵的附加重量,有利于血泵向轻型化、小型化方向发展。
- 一种耦合被动悬浮轴流
- [发明专利]一种磁液耦合式被动悬浮轴流血泵-CN201510681419.2有效
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韩青;赵诗奎;孙选
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济南大学
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2015-10-19
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2015-12-23
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A61M1/10
- 本发明公开了一种磁液耦合式被动悬浮轴流血泵,包括泵壳和转子,泵壳内部的腔体从泵入口方向到泵出口方向先逐渐变宽后逐渐变窄,在泵壳的上半段内部含有悬浮永磁环,在泵壳的下半段内部含有电磁线圈;转子设在腔体内,转子的上半段内设有悬浮永磁磁环,下半段内设有驱动永磁磁环,外表面开有引流槽;在泵入口和泵出口处均设有导流支承环,在泵壳内充有血液时,固定的导流支承环支承旋转运动的转子;采用了永磁悬浮和液力悬浮共同作用的磁液耦合式被动悬浮轴承结构,避免了磨损和摩擦发热等诱发血栓因素的产生,由于悬浮方式为被动悬浮,其能量消耗比主动控制悬浮轴承小,从而有效的减少血泵的附加重量,有利于血泵向轻型化、小型化方向发展。
- 一种耦合被动悬浮轴流
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