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[发明专利]一种外加式数控车床自动控制系统以及控制方法-CN202111568253.5有效
发明人：李传海;赵艾红;梁戎;王星杰 -专利权人：山西庆丰源科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种外加式数控车床自动控制系统以及控制方法，包括：数控加工机床、AGV车体、外部扩展加工机构、控制器、举升平台、安装机械臂、收纳槽和寻迹摄像头；AGV车体设置在所述数控加工机床的外侧；外部扩展加工机构安装在所述AGV车体的顶端；控制器设置在所述数控加工机床的前侧；举升平台安装在所述控制器的左侧；安装机械臂设置在所述举升平台的升降端。该外加式数控车床自动控制系统以及控制方法，可实现旧式数控机床外加加工端使用，实现多个加工端同步进行作业，提高工作效率同时实现旧式数控机床智能化改造，并且避免外部数控机械臂配合加工导致移动范围固定有限的弊端，根据数控机床型号进行调整并进行使用，提高适用性。
一种外加数控车床自动控制系统以及控制方法

[发明专利]一种加工工位可切换的数控铣床控制系统以及控制方法-CN202111539138.5在审
发明人：李传海;赵艾红;梁戎;王星杰 -专利权人：山西庆丰源科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23Q1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种加工工位可切换的数控铣床控制系统，包括：外壳、控制器、工位移动机构、三轴数控铣床、排屑机、龙门式搬运机械臂和上料机械臂；控制器内嵌在所述外壳的外侧；工位移动机构沿前后方向设置在所述外壳的内侧；两个所述三轴数控铣床分别设置在外壳的内侧且位于工位移动机构的上方前后两侧；龙门式搬运机械臂设置在外壳的内侧且位于前后两个三轴数控铣床的内侧。该加工工位可切换的数控铣床控制系统，可实现多加工工位数控铣床的工位即时快速替换，使多工位内工件可在不同刀头下工位的即时调整，无需工作人员手动或使用外部机器臂再次对工件进行拆卸替换加工位，缩短加工时间，提高加工效率。
一种加工工位可切换数控铣床控制系统以及控制方法