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[发明专利]一种嵌入式操作系统的多任务程序指定任务调试方法-CN202110134816.3有效
发明人： 赵纪堂;林广栋;耿锐;陈金忠 -专利权人：安徽芯纪元科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式操作系统的多任务程序指定任务调试方法，操作系统在任务创建、任务删除、任务切换时，更新其维护的任务列表信息，并且在任务切换时，保存当前执行任务的任务栈栈底指针；用户给指定任务中的待调试函数设置断点，调试器软件在操作系统停止时获取其保存的任务列表信息和当前任务栈栈底指针，将任务列表信息中处于执行状态的任务ID与用户指定任务的ID进行对比；若相同，则调试器软件根据当前任务栈栈底指针更新当前执行任务的栈信息，并根据调试指令，对指定任务进行调试；若不同，则调试器软件发送继续执行命令后，等待下一次操作系统停止，满足多任务程序指定任务的调试需求。
一种嵌入式操作系统任务程序指定调试方法

[发明专利]一种基于JTAG的调试系统-CN202211253897.X在审
发明人： 赵纪堂;刘小明;耿锐 -专利权人：安徽芯纪元科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于JTAG的调试系统，包括依次连接的调试主机、在线仿真器和处理器内部调试系统，所述处理器内部调试系统包含依次连接的调试控制模块、数据交互控制模块和数据交互模块，所述数据交互控制模块内部配置有用于数据交互的控制寄存器，所述调试控制模块和所述数据交互模块均连接处理器内核或总线。本发明通过在处理器内部调试系统中新增数据交互控制模块和数据交互模块，利用标准JTAG信号和主流处理器厂商新增的TCK_RET时钟同步信号，在不增加芯片引脚的情况下，在既满足用户的基本调试操作，又提供一种高效的数据交互方法，解决了现有处理器的调试方式在批量数据交互时存在的交互效率不高的问题。
一种基于 jtag 调试系统

[发明专利]多调试对象的集群调试系统及其管理方法和调试方法-CN202010731731.9有效
发明人：林广栋;耿锐;赵纪堂;郭利锋 -专利权人：安徽芯纪元科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种多调试对象的集群调试系统及其管理方法和调试方法，涉及软件调试技术领域，其中集群调试系统包括连接于同一局域网内的上位机和调试对象，所述上位机通过调试软件配置有一个命令分发模块和若干调试管理模块；所述命令分发模块根据接入局域网的调试对象数量实例化调试管理模块，并调配所有调试管理模块，每个调试管理模块通过网络连接一个特定调试对象，包含该调试对象的所有信息，执行针对该调试对象的全部调试动作。本发明通过上位机通过软件配置的命令分发模块和调试管理模块连接系统中的所有调试对象，一条调试命令通过命令分发模块和调试管理模块发送至需要调试的每一个对象，实现一条调试命令同时对多个对象进行调试。
调试对象集群系统及其管理方法

[发明专利]一种在芯片仿真模型上进行软件调试的方法-CN202011242307.4在审
发明人：林广栋;周乐;陈金忠;耿锐;赵纪堂;刘谷;洪一 -专利权人：安徽芯纪元科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06F30/343 文献下载
摘要：本发明提出一种在芯片仿真模型上进行软件调试的方法，在芯片仿真模型所在主机/服务器上对ICE软件的两个调试协议转换线程进行建模，其中一个线程用于接收调试主机的调试命令，另一个线程用于监测芯片状态；两个调试协议转换线程与芯片仿真模型以线程/进程间通信方式进行通信，与调试主机通过基于互联网络的调试通信协议进行通信，芯片仿真模型所在主机/服务器与调试主机通过互联网络进行通信。本发明通过对ICE软件的两个调试协议转换线程进行建模，实现芯片仿真模型与调试主机的通信连接，使得调试人员可以像调试真实芯片一样对芯片仿真模型进行软件调试，便于在执行结果错误时，查找出错点并修正。
一种芯片仿真模型进行软件调试方法

[发明专利]一种利用片上协计算核心对主计算核心进行调试的方法-CN202010884696.4在审
发明人：林广栋;周乐;陈金忠;耿锐;赵纪堂;刘谷;洪一 -专利权人：安徽芯纪元科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提出一种利用片上协计算核心对主计算核心进行调试的方法，协计算核心通过单独用于调试的通信接口与调试主机通信，解析调试主机发来的调试命令，并转化为芯片内部总线上的操作序列，控制主计算机核心执行调试动作或访问其他片上资源完成调试命令；调试任务执行完毕后，协计算核心向调试主机汇报该调试命令的执行结果；协计算核心还可以监测主计算核心的状态，当主计算核心的状态发生变化时，主动向调试主机报告该事件。本发明提供了一种完全不同于现有调试技术的调试方法，其调试通信速率远远高于传统基于JTAG总线的调试通信速率，并且上位机直接通过芯片本身的通信接口进行芯片调试，不再需要额外硬件设备。
一种利用片上协计算核心进行调试方法

[发明专利]一种软件调试系统内芯片定位方法及调试报文传输方法-CN202010812017.2在审
发明人：林广栋;耿锐;赵纪堂;郭利锋 -专利权人：安徽芯纪元科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种树型网络拓扑结构中的节点编码方式，以及基于该节点编码方式的芯片定位方法，以及基于该芯片定位方法的调试报文传输方法；节点编码方式使得拓扑结构中每一个节点获得唯一编码，不存在重复的情况；软件调试系统通过自检的方式结合唯一编码，实现系统内芯片的自定位，并且通过该唯一编码确定上位机与目标芯片通信需要经过的芯片路径，将调试报文准确地发送至目标芯片。
一种软件调试系统芯片定位方法报文传输