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[发明专利]一种长测距地面激光点云平面分割算法-CN202210847780.8在审
发明人：陈茂霖;安奥博;潘建平;唐菲菲;赵立都 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种长测距地面激光点云平面分割算法，具体包括以下步骤：T1、确定基于动态搜索范围的最佳邻域，T2、基于维度特征和最佳邻域的区域增长算法设计，本发明涉及激光点云数据处理应用技术领域。该长测距地面激光点云平面分割算法，具有密度自适应性，邻域搜索范围基于理论点间距自动生成，能满足不同扫描距离处点云查找邻域的需要；最佳邻域的构建保证点云局部特征的计算不受密度变化的影响；采样间隔的估算符合地面激光扫描仪采集原理，增强了理论点间距的合理性；将最佳邻域加入区域增长，使平面分割算法适应于高密度变化点云，具有动态搜索范围的广泛适用性，邻域搜索范围的确定从单点出发，无需分析点云整体密度变化。
一种测距地面激光平面分割算法

[发明专利]一种基于不同参数的点云粗配准方法-CN202210930018.6在审
发明人： 赵立都;向中富;周银;胡川;陈茂霖;陈桂成 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种基于不同参数的点云粗配准方法，具体涉及计算机视觉技术领域。包括如下步骤：S1、利用体素网格法提取源点云和目标点云的三维关键点；S2、对三维关键点构建32维局部描述符；S3、通过描述符特征匹配建立点对；S4、基于OSAC算法剔除错误匹配点对及求解转换参数；S5、基于转换参数将源点云和目标点云配准。采用本发明技术方案解决了粗匹配的配准算法效率低的问题，可用于提高点云粗配准方法的效率和准确性。
一种基于不同参数点云粗配准方法

[实用新型]一种公路桥梁承载能力监测装置-CN202120071286.8有效
发明人： 赵立都;向中富;张帅;周银 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路桥梁承载能力监测装置，具体涉公路桥梁监测技术领域，包括底座和荷载检测传感器，所述底座一端的内部设置有荷载检测传感器。本实用新型通过设置有第一弹簧、滑套、导向杆、铰接杆、第二弹簧、基座、限位杆和第三弹簧，基座受到压力下降，铰接杆将竖直方向压力转化为水平方向推力，滑套在导向杆外部相对滑动，推动第一弹簧收缩，第二弹簧和第三弹簧被压缩，限位杆可保证压台平稳下压，随着压块内配重块的不断增加，压台承受的压力也逐步递增，红外测距传感器可检测公路或桥梁地面在不同压力数值下是否变形，从而得出最大承载能力数值，该结构避免了冲击压力对装置的损坏，延长装置使用寿命，防止装置变形影响监测结果。
一种公路桥梁承载能力监测装置

[实用新型]一种桥梁施工形变监测装置-CN202120071281.5有效
发明人： 赵立都;向中富;张帅;董永泉 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01B5/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁施工形变监测装置，具体涉及桥梁施工监测技术领域，包括移动轮和底座，所述底座的底端固定连接有连接块，所述连接块的底端固定连接有移动轮，所述底座的顶端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的内部设置有套杆，所述套杆的顶端固定连接有把手，所述支撑柱的一侧活动连接有固定螺栓，所述底座的一侧固定连接有固定座。本实用新型通过防护结构由安装板、安装槽、卡块、密封条、防护框和显示屏组成，因防护框罩在显示屏的外部，防护框的一侧固定连接有密封条，这样在遇到雨天时，防护框会将雨水阻隔在外部，不会直接接触显示屏，水源不会渗漏进机器内部，因防护框的材质为透明防水材质，可便于查看。
一种桥梁施工形变监测装置

[实用新型]一种装配式多向变位桥梁伸缩装置-CN201922142586.6有效
发明人： 赵立都;胡川;陈桂成 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： E01D19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式多向变位桥梁伸缩装置，包括第二梁端混凝土、第二U型架、安装块、路面沥青和标高调节层，所述锚固筋的顶端均焊接有预埋板，且预埋板的顶端皆均匀焊接有连接筋，所述路面沥青的一侧均设置有勾缝结构胶，且勾缝结构胶一侧标高调节层的顶端分别安装有左伸缩齿板和右伸缩齿板，所述左伸缩齿板和右伸缩齿板的顶端皆均匀设置有通孔，且通孔的内侧均安装有受力高强螺杆，且受力高强螺杆的底端均固定连接于长孔螺母的内侧。本实用新型通过在通孔的内侧均安装有受力高强螺杆，且受力高强螺杆的底端均固定连接于长孔螺母的内侧，使装置的抗冲击能力更强。
一种装配式多向变位桥梁伸缩装置

[实用新型]一种建筑桥梁用水泥精加工输送装置-CN201922142645.X有效
发明人： 赵立都;胡川;陈桂成 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B01D29/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑桥梁用水泥精加工输送装置，包括箱体、第一电机和第一阀门，所述箱体底端的两侧均匀安装有支撑杆，且支撑杆的底端安装有底板，所述箱体内部的底端中间位置处设置有第一管道，且第一管道的底端延伸至箱体的下方，所述箱体顶端第一电机的一侧安装有水箱，且水箱顶端的一侧设置有进水口。本实用新型通过在水箱内部底端的一侧安装有第一水泵，且第一水泵的一侧安装有第一水管，第一水管的顶端延伸至箱体的内部，且箱体内部第一水管的底端安装有洒水喷头，并且第二水管一侧的顶端延伸至水箱的内部，该结构便于清洗装置，有利于提高装置的使用寿命。
一种建筑桥梁水泥精加工输送装置

[发明专利]一种路面沉降识别方法、终端及计算机可读存储介质-CN201910045214.3在审
发明人：韩达光;陈波;刘国强;周银;吴逸飞;颜鲁鹏;赵立都;杨宇鹏 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种路面沉降识别方法、终端及计算机可读存储介质，其中方法包括：获取扫描设备针对待识别路面进行扫描得到的扫描数据，所述扫描数据包括所述待识别路面对应的点云数据；对所述点云数据进行点云降噪抽稀，得到第一目标点云数据；对所述第一目标点云数据进行数据分析，得到所述待识别路面对应的沉降范围、沉降位置以及所述沉降位置对应的轮廓。拟合沉降段内原始路面与真实路面，利用原始路面与真实路面对比分析得到准确的路面变形量。通过本发明实施例可以快速得到待识别路面对应的沉降位置、沉降位置对应的轮廓以及精确的路面沉降量，有效提高路面沉降识别与量化分析的效率。
沉降位置沉降计算机可读存储介质点云数据扫描数据目标点终端路面沉降量对比分析量化分析扫描设备数据分析变形量沉降段点云降噪拟合扫描

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