专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]无人机集群协同作业系统-CN202311027814.X在审
  • 王志勤;屈娇娇;赵王胤;李晓东 - 西安天成益邦电子科技有限公司
  • 2023-08-16 - 2023-09-22 - G05D1/10
  • 本发明涉及无人机集群控制技术领域,具体公开了一种无人机集群协同作业系统,包括:多个控制节点、多个无人机群组、控制终端以及协同控制设备,本发明采用镜像获取飞行程序,对程序本身不造成干扰,同时对镜像获取的程序按照环境信息和控制指令的变化来对应的修改,修改后形成对应的协同控制飞行程序,通过对协同控制飞行程序和对应的飞行程序之间进行模拟执行判断,以获取同步节点,将所述同步节点写入至同步程序,将所述协同控制飞行程序和同步程序同步至控制终端以布设至对应的控制节点,将所述协同控制飞行程序和所述飞行程序进行关联,当飞行程序执行到同步节点位置时,自动的跳转至以所述协同控制飞行程序来进行无人机群组的控制。
  • 无人机集群协同作业系统

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