专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]应用于码垛机器人的机械臂结构-CN202221987241.6有效
  • 李鹏;赵洪永 - 枣庄鹏源自动化科技有限公司
  • 2022-07-29 - 2023-03-03 - B65G61/00
  • 本实用新型涉及码垛机器人技术领域,且公开了应用于码垛机器人的机械臂结构,包括高度调节箱,高度调节箱内底部右侧固定连接有液压升降杆,液压升降杆顶部固定连接有驱动箱,驱动箱内设置有驱动机构和移动机构,驱动机构包括电机、皮带轮一、皮带、皮带轮二、转杆和调节杆。该应用于码垛机器人的机械臂结构,当需要进行升降工作时,通过使用液压升降杆,可以使驱动箱左右两侧上的导向轮在高度调节箱内的限位滑槽上进行滑动,进而使驱动箱升降时进行导向与支撑工作,保证了驱动箱和拆垛铲板升降时的稳定性,该装置通过使用一个电机与液压升降杆作为驱动源,降低了结构的复杂性,相对于市面上的码垛机器人造价低廉,便于推广。
  • 应用于码垛机器人机械结构
  • [实用新型]一种智能坐标式码垛机器人-CN202221987248.8有效
  • 李鹏;赵洪永 - 枣庄鹏源自动化科技有限公司
  • 2022-07-29 - 2023-03-03 - B65G61/00
  • 本实用新型涉及码垛机器人技术领域,且公开了一种智能坐标式码垛机器人,包括顶杆和竖杆,所述竖杆固定连接于顶杆的底部,所述竖杆的外壁安装有坐标组件,所述顶杆的外壁安装有码垛组件,所述坐标组件包括放置框、分隔杆和接触传感器,所述放置框安装于竖杆的外壁,所述分隔杆安装于放置框的内部,所述接触传感器安装于放置框的内部。该智能坐标式码垛机器人,通过将物品放置于接触传感器的顶部,从而触发接触传感器,此时接触传感器便会将物品的坐标输送至外界控制器的内部,并通过外界控制器启动码垛机器人,从而对物品进行夹取码垛操作,避免机器人移动过度,导致抓取失败的情况出现。
  • 一种智能坐标码垛机器人

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