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[发明专利]一种嫩滑多汁的红烧猪蹄及其制备方法-CN202011431483.2在审
发明人： 赵楠楠;陈雪梅;谢小青;乔国情 -专利权人：莱克电气绿能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A23L13/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种嫩滑多汁的红烧猪蹄及其制备方法，所述红烧猪蹄的制备原料以重量份数计包括：猪蹄500‑700份、香葱10‑50份、生姜30‑90份、老抽20‑35份、生抽20‑30份、冰糖30‑50份、黄酒100‑150份、八角1‑10份、桂皮5‑20份和水1000‑3000份。其制备方法包括：(1)将猪蹄、部分香葱、部分生姜、部分黄酒和部分水混合后加热；(2)将焯水后的猪蹄与八角、桂皮、剩余香葱、剩余生姜、剩余黄酒、冰糖、生抽、老抽混合，进行炖煮；(3)将步炖煮后的猪蹄加热收汁，得到所述嫩滑多汁的红烧猪蹄。本发明开发了一种制作工艺简单，仅通过合理调节配方组成和制作工艺参数，无需加入外源添加剂的嫩滑多汁，且营养均衡、肉香味浓厚的猪蹄制品。
一种嫩滑多汁红烧猪蹄及其制备方法

[发明专利]一种电容小型化电机驱动装置-CN201811581940.9有效
发明人：霍军亚;王高林;朱良红;张国柱;徐殿国;赵楠楠 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H02P29/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种电容小型化电机驱动装置，该装置包括控制部、电感器，交直转换电路，直流链部和直交流转换电路。所述交直流转换电路对交流电源的电源电压vin进行全波整流，该直流链部具有与所述交直流转换电路的输出侧并联的电容器，并输出脉动的直流电压vdc，该直交流转换电路利用开关将所述直流链部的输出转换成交流后，供给所连接的永磁同步电机，该控制部对所述开关进行控制。本发明所述驱动装置包含两种波形发生器，并根据系统运行状态自动切换波形发生器，兼顾谐波优化和压机相电流峰值优化；系统根据输入电流和直流母线电压，计算LC谐振抑制电流，并将电流加到Q轴电流指令上，实现系统LC谐振抑制。
一种电容小型化电机驱动装置

[发明专利]永磁同步电机无电解电容驱动器电压边界优化过调制方法-CN201911066889.2有效
发明人：王高林;胡海明;丁大尉;赵楠楠;张国强;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H02P21/12 文献下载
摘要：一种永磁同步电机无电解电容驱动器电压边界优化过调制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有永磁同步电机无电解电容电机驱动系统在电机运行至过调制区域时，会出现输出电压矢量相位跳变和退回的问题。包括采集三相无电解电容驱动器的实际三相电流并进行处理，获得α轴电压指令uα*和β轴电压指令uβ*；再进一步计算第一预期作用时间Ti_a、Ti+1_a和第二预期作用时间Ti_f、Ti+1_f；再与采样周期Ts对比，获得判断结果；根据判断结果计算Ti和Ti+1；采用脉冲信号运算单元基于Ti和Ti+1进行运算，获得脉冲信号P1，所述脉冲信号P1经过三相无电解电容驱动器对永磁同步电机进行驱动。本发明能够更好的保障逆变系统直流侧的电压利用率。
永磁同步电机电解电容驱动器电压边界优化调制方法

[发明专利]一种分散式农村污水自搅拌处理装置及使用方法-CN202011186116.0在审
发明人：马雄威;张莹;于明;赵楠楠;顾华 -专利权人：北京京创净源环境技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种分散式农村污水自搅拌处理装置及使用方法，包括罐体和自搅拌污水净化槽系统，所述罐体的内部分别设置有三组挡板，所述三组挡板分别为第一挡板、第二挡板和第三挡板，所述罐体的内部通过设置的第一挡板、第二挡板和第三挡板将罐体内部分隔成四组隔室，所述四组隔室分别为第一隔室、第二隔室、第三隔室和第四隔室，所述第一挡板的下部固定安装有第一U型管，所述第三挡板的下部固定安装有第二U型管。该分散式农村污水自搅拌处理装置及使用方法能够适应水质水量在极大范围内波动，而且结构简单，实施方便，免值守维护，运行管理简单，节省能耗，特别适应于村户分散性污水的处理，同时便于运输安装。
一种分散农村污水搅拌处理装置使用方法

[发明专利]一种环保型雨水口截污及泥沙分离装置及其使用方法-CN202011186151.2在审
发明人：张莹;顾华;马雄威;赵楠楠;于明 -专利权人：北京京创净源环境技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保型雨水口截污及泥沙分离装置及其使用方法，包括截流间和溢流间，所述截流间的顶部设置有雨篦子，并且雨篦子的底部挂设有截污挂篮，所述截污挂篮的侧壁设置有细孔，所述截污挂篮的外部且处于雨篦子的底部位置设置有导流框架，所述导流框架的底部固定连接有泥水分离装置，所述截流间的底部设置有透水墙，并且透水墙的顶部且位于泥水分离装置的底侧位置设置有集泥槽。该环保型雨水口截污及泥沙分离装置及其使用方法，结构简单、分离效率高，不仅能有效拦截径流中较大污染物，还可有效解决初期雨水杂物含量高导致堵塞的问题，避免污染物进入雨水管道系统和雨水受纳水体，有利于缓解城市水体黑臭，降低雨水管道清淤频次。
一种环保雨水口截污泥沙分离装置及其使用方法

[发明专利]一种修复护坡型联锁生态砖-CN202011190756.9在审
发明人： 赵楠楠;马雄威;张莹;顾华;于明 -专利权人：北京京创净源环境技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： E02B3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种修复护坡型联锁生态砖，包括砖体、第一生态砖、第二生态砖、第三生态砖和第四生态砖，所述砖体的整体形状为正方形，所述砖体的外部左端设置有第一联锁扣体，所述砖体的外部后端设置有第二联锁扣体，所述砖体的内部前端设置有第一联锁扣槽，所述砖体的内部右端设置有第二联锁扣槽。本发明通过设置的种植槽用于填铺种植土以及播撒草籽，种植的植物通过吸收和蒸腾作用减少坡体内水分,降低土体的孔隙水压力,增加土体吸力,有利于边坡体稳定，同时植物根部在土壤中错综盘结，起到加固作用，设计的砖体单体较小，施工起来更加灵便，对于边角以及凹凸不平的地势也可以有较好铺设效果。
一种修复护坡联锁生态

[发明专利]一种水下多功能无人机-CN202011186113.7在审
发明人：马雄威;李广志;顾华;赵楠楠;张莹;于明 -专利权人：北京京创净源环境技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B63B45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下多功能无人机，包括机身，其特征在于：所述机身为无人机的主要结构，所述机身设计为流线型，所述机身前后对称设置有机翼，所述机身的后端安装有旋转叶，所述机身内设置有照明装置。水下多功能无人机通过在机身内安装有固定杆，固定杆上安装有伺服电机一和转动杆一，通过伺服电机一带动转动杆一转动可实现对照明灯实现一级转动，再通过转动杆一上设置有连接杆，连接杆上的伺服电机二的转动杆转动带动照明灯实现二级转动，拓宽了照明灯的照明范围，同时通过控制伺服电机一和伺服电机二即可实现照明灯照明方向的调节，避免了笨重机身的转动，省时省力提高了工作效率。
一种水下多功能无人机

[发明专利]一种全自动地下水采样车及使用方法-CN202011186152.7在审
发明人：张莹;顾华;马雄威;赵楠楠;于明 -专利权人：北京京创净源环境技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动地下水采样车及使用方法，包括第一支撑架、第二支撑架、压缩气体进入管和水样出水管，所述第一支撑架和第二支撑架之间分别固定安装有第一安装横杆和第二安装横杆，所述第一安装横杆和第二安装横杆之间中央位置处固定安装有安装支架，所述安装支架和第二支撑架之间固定安装有小型发电机，所述第一支撑架的外部左端边沿处固定安装有气囊泵。该全自动地下水采样车及使用方法通过设置的水下探头能够实时观察水下水质情况，及采样过程情况，同时该装置整体体积小、重量轻、便携可移动，可大幅降低劳动强度，提高了装置整体的取样效率，并且操作简单快捷而且自动化程度高。
一种全自动地下水采样使用方法

[实用新型]一种干熄炉-CN202021074363.7有效
发明人： 赵楠楠;贾楠;姚梈;王福生 -专利权人：鞍山华泰环能工程技术有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： C10B39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种干熄炉，所述干熄炉包括沿高度方向依次设置的预存段、过渡段和冷却段，所述过渡段包括外环绕墙和内环绕墙，所述内环绕墙环绕所述过渡段的腔体设置，所述外环绕墙环绕所述内环绕墙设置，且所述内环绕墙与所述外环绕墙之间形成有环形风道，所述环形风道内设置有第一支撑墙和多个垂直隔墙，外环绕墙上设置有出风口，所述第一支撑墙将环形风道划分为第一风道和第二风道，第一风道和第二风道内均设置有至少一个垂直隔墙，以将第一风道和第二风道分隔成多个第一子风道和多个第二子风道。在本实用新型中，垂直隔墙能够使环形风道中各个位置的气流流速持平，使内环绕墙上的应力分布更均匀，减少鼓肚、掉砖、垮塌等现象。
一种干熄炉

[实用新型]一种竖直升降旋转的阴道镜调节机构-CN202020480858.3有效
发明人： 赵楠楠 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2020-04-05 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A61B1/303 文献下载
摘要：本实用新型涉及阴道镜技术领域，具体为一种竖直升降旋转的阴道镜调节机构，包括壳体，所述壳体右端外壁开凿有螺纹，所述螺纹转动连接有扩阴器，所述壳体右侧连用有鹅颈管，所述鹅颈管右端中部锡焊有摄像头，所述摄像头下方锡焊有照明灯。本实用新型通过扩阴器和螺纹的设置，通过将扩阴器嵌套鹅颈管并转动连接螺纹，当将鹅颈管对应女性阴道内壁进行检查时，其中扩阴器可以扩张外阴，并避免外部装置摩擦或者划伤外阴位置，造成病人疼痛感，较为实用，适合广泛推广与使用。
一种竖直升降旋转阴道镜调节机构

[实用新型]一种阴道镜镜体底座-CN202020480862.X有效
发明人： 赵楠楠 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2020-04-05 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A61B50/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阴道镜镜体底座，包括底座，底座底部转动安装有多组万向轮，底座顶部固定安装有安装柱体，安装柱体内部开设有安装槽体，安装柱体顶部左侧螺纹安装有锁紧螺栓，安装槽体滑动安装有滑杆，滑杆两侧对称竖向转动安装有多组橡胶导轮，滑杆竖向开设有凹槽，滑杆顶部固定安装有圆盘，圆盘外侧壁固定安装有橡胶环，圆盘顶部固定安装有安装板。本实用新型通过滑杆顶部固定安装有圆盘，圆盘直径较大，可在装置倾倒时由圆盘接触地面而不是阴道镜，同时圆盘外侧壁固定安装有橡胶环降低接触应力，可有效保证装置倾倒时阴道镜的安全性，设置多组LED灯可有效增强环境亮度，增加阴道镜的成像清晰度。
一种阴道镜底座

[发明专利]无位置传感器驱动系统电流传感器容错方法-CN201910436218.4有效
发明人：王高林;周洪雷;张国强;李成睿;王奇维;赵楠楠;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H02P21/24 文献下载
摘要：无位置传感器驱动系统电流传感器容错方法，涉及电机控制领域。本发明是为了解决在现有的永磁同步电机的矢量控制技术中，需要传感器采集信号来保证永磁同步电机的可靠驱动，但是一旦传感器出现故障，永磁同步电机则不能正常运行，存在可靠性差的问题。获得永磁同步电机的估计转速和估计位置信息；当某一相电流传感器发生故障后，电流误差重构环节根据相电流误差得到电流空间矢量误差，对误差投影得到重构相电流误差；根据重构相电流误差、相电流误差、估计转速、α轴电压和β轴电压，得到α轴电流估计值和β轴电流估计值；用该值变换后得到值对永磁同步电机实现闭环控制。用于校正相电流，对电机进行控制。
位置传感器驱动系统电流传感器容错方法

[外观设计]扶手（塑料）-CN202030377427.X有效
发明人： 赵楠楠 -专利权人：杭州广茂户外用品有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：扶手（塑料）。2.本外观设计产品的用途：一种椅子的扶手。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
扶手塑料

[发明专利]喷油器模拟负载驱动电流波形调整系统及调整方法-CN201910103236.0有效
发明人：隋建鹏;王强;孙鹏远;闻继伟;赵目龙;赵楠楠 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： F02M65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷油器模拟负载驱动电流波形调整系统及方法，所述喷油器模拟负载驱动电流波形调整系统包括喷油器真实负载、喷油器控制单元、喷油器电流测试装置、数据存储装置、调整单元、数据采集卡和喷油器模拟负载。本发明基于喷油器真实负载、得到喷油器真实负载驱动电流波形参数数据，通过调整单元调整喷油器模拟负载驱动电流波形保持阶段的斩波关断时间,不影响微处理器时间处理单元模块发出的喷射脉宽信号，保证了发动机的喷射正时系统不受影响，而且调整后，喷油器驱动电路功率开关器件的功耗和热应力与喷油器控制单元驱动喷油器真实负载时的功耗和热应力相等，解决了发动机控制单元环境试验时热应力不准确问题。
喷油器模拟负载驱动电流波形调整系统方法

[发明专利]一种小型分散式厨余垃圾堆肥装置及其使用方法-CN202011186105.2在审
发明人：马雄威;张莹;于明;赵楠楠;顾华 -专利权人：北京京创净源环境技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： C05F9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型分散式厨余垃圾堆肥装置及其使用方法，包括气泵和小型发酵包，所述气泵的出气端口连通有进气管，所述小型发酵包底侧位置的表面安装有十字管，并且十字管的中心与进气管相连通，所述进气管的表面贯穿连痛有气体流量计，所述小型发酵包顶侧位置的表面且处于与十字管相对的位置连通有出气管，并且出气管的一端连通有收集罐。该小型分散式厨余垃圾堆肥装置及其使用方法，采用静态式堆肥系统，降低了堆肥所占的面积，可以有效杀灭厨余垃圾中的病原菌及虫卵，最终达到无害化的目的，不仅效率高，而且成本较低，达到了环保的目的。
一种小型分散式厨余垃圾堆肥装置及其使用方法