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[实用新型]一种服务机器人的底盘-CN201721137443.0有效
发明人： 赵岩龙;陈将 -专利权人：北京小豆儿机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种服务机器人的底盘，包括底盘主体，还包括均设置于底盘主体内的若干个调制红外接收器、数据处理器、电量检测器和电池仓，若干个调制红外接收器分布在底盘主体的后端和两侧，各调制红外接收器均与数据处理器相连，电量检测器分别连接电池仓和数据处理器，在底盘主体的后方设置伸出底盘主体的充电座接触头，充电座接触头与电池仓相连。该底盘通过特定位置设置的若干个调制红外接收器根据扫描到的光学视野范围接收充电座信息，由数据处理器综合判断充电座的方向和位置，扩大了服务机器人对充电座搜寻的角度，提高了服务机器人返回充电的成功率，缩短了返回充电的时间。
一种服务机器人底盘

[发明专利]一种基于养老机器人的亲情关怀系统-CN201710606843.X在审
发明人： 赵岩龙;陈将;韩财全 -专利权人：北京小豆儿机器人科技有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于养老机器人的亲情关怀系统，包括养老机器人、远程终端和云服务器，远程终端在子女的控制下由回家看看请求模块向云服务器发送回家看看接入请求，养老机器人的回家看看接收处理模块控制养老机器人启动寻找老人功能并通过声音定位技术或人脸识别技术确认老人位置，然后提示老人接通以及通过养老机器人的摄像头查看老人的生活状态；回家看看接收处理模块还接收远程终端发来的文字、语音、图片和/或视频信息并展示给老人，同时控制养老机器人利用语音交互技术和图像识别技术与老人交互。本发明通过养老机器人自动发起交互，帮助子女有效利用碎片化的时间完成和老人的沟通交流，随时随地查看老人生活状态，实现对老人的情感陪伴。
一种基于养老机器人亲情关怀系统

[发明专利]一种基于养老机器人的智能健康管理系统-CN201710515513.X在审
发明人： 赵岩龙;陈将;韩财全 -专利权人：北京小豆儿机器人科技有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于养老机器人的智能健康管理系统，包括养老机器人、远程终端和云服务器，养老机器人包括相互连接的提醒装置和检测装置，提醒装置根据预设的医疗方案，开启路径规划与移动功能并基于人脸识别技术和声源定位技术寻找老人，以及通过语音交互技术与老人进行沟通并播报提醒内容；检测装置监测养老机器人上的智能药盒打开状态，并结合图像识别技术和语音交互技术检测老人对提醒内容的完成情况，将检测结果同步到云服务器，并由云服务器发送至远程终端实现对子女或医护人员的反馈。该智能健康管理系统为老人提供全面、专业、智能、安全的一站式智能健康管理服务，也方便子女远程监督，长期跟踪检测，方便进行患病种类以及风险预测。
一种基于养老机器人智能健康管理系统

[外观设计]机器人-CN201630474524.4有效
发明人： 赵岩龙;陈旭 -专利权人：北京小豆当家科技有限公司
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称机器人。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于机器人。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
机器人

[实用新型]井下油水分离器及分离系统-CN201620193325.0有效
发明人：汪志明;王小秋;曾泉树;赵振宇;赵岩龙 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： E21B43/38 文献下载
摘要：本实用新型为一种井下油水分离器，包括分离器进液口、限流管路和摩阻管路，限流管路的下端与分离器进液口连通，限流管路的上端形成限流管路出口；限流管路的内部形成供液体流动的过流通道，过流通道包括多个交替设置的大截面段和小截面段，大截面段的过流面积大于小截面段的过流面积；摩阻管路的下端与分离器进液口连通，摩阻管路的上端形成摩阻管路出口；摩阻管路内部的过流面积均相同；摩阻管路与限流管路并列设置，摩阻管路的长度大于限流管路的长度。本实用新型还提供了一种分离系统，包括顶部封隔器、筛管、隔离封隔器和油水分离管柱。本实用新型能使不同类型的流体沿不同的管路流动，调整井下采出液的流量和含水率，分离效率高，处理量大。
井下油水分离器分离系统

[发明专利]井下油水分离器及分离系统-CN201610141387.1在审
发明人：汪志明;王小秋;曾泉树;赵振宇;赵岩龙 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： E21B43/38 文献下载
摘要：本发明为一种井下油水分离器，包括分离器进液口、限流管路和摩阻管路，限流管路的下端与分离器进液口连通，限流管路的上端形成限流管路出口；限流管路的内部形成供液体流动的过流通道，过流通道包括多个交替设置的大截面段和小截面段，大截面段的过流面积大于小截面段的过流面积；摩阻管路的下端与分离器进液口连通，摩阻管路的上端形成摩阻管路出口；摩阻管路内部的过流面积均相同；摩阻管路与限流管路并列设置，摩阻管路的长度大于限流管路的长度。本发明还提供了一种分离系统，包括顶部封隔器、筛管、隔离封隔器和油水分离管柱。本发明能使不同类型的流体沿不同的管路流动，调整井下采出液的流量和含水率，分离效率高，处理量大。
井下油水分离器分离系统

[实用新型]一种折叠桌-CN201420347882.4有效
发明人： 赵岩龙 -专利权人： 赵岩龙
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： A47B1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种折叠桌，包括背板，横梁和桌面，所述桌面由两块面板拼接而成，所述桌面下放设置有隐藏板，所述隐藏板下方设置有滑轨和升降台，所述升降台设置在所述滑轨上，所述隐藏板设置在所述升降台上。本实用新型的有益效果是：该发明填补了可伸缩折叠等餐桌面临的所占体积小但是扩展性不足的缺点，即实现了平时餐桌体积小(2-3人位)，又可满足亲友会客时对餐桌使用的大面积需求(10人位)。
一种折叠

[实用新型]一种用于菌体收集的重力型膜过滤装置-CN201320335755.8有效
发明人：尚建强;谭恩旺;田为宇;薛飞;樊盼盼;彭金河;赵岩龙 -专利权人：维亚生物科技（上海）有限公司
申请日： 2013-06-09 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： C12M1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于菌体收集的重力型膜过滤装置，包括漏斗装置、滤膜、菌体收集室、废液收集装置，所述的滤膜设置在漏斗装置的内侧壁，所述的菌体收集室置于漏斗装置底部，所述的废液收集装置置于菌体收集室底部。与现有技术相比，本实用新型具有成本低、制作简单、操作方便、检修方便等优点。
一种用于菌体收集重力过滤装置

[实用新型]一种新型用于蛋白纯化的低温装置-CN201320335741.6有效
发明人：田为宇;薛飞;樊盼盼;彭金河;尚建强;谭恩旺;赵岩龙;方琼;钱华龙 -专利权人：维亚生物科技（上海）有限公司
申请日： 2013-06-09 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B01L7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型用于蛋白纯化的低温装置，包括支撑架、以及设置在支撑架上的水槽和冰槽，所述的水槽与冰槽的一个侧面共用，作为隔板，该隔板上设有对流孔，所述的水槽中设有柱子上孔、柱子下孔和阀门，蛋白纯化的柱子从所述柱子上孔插入直通柱子下孔。与现有技术相比，本实用新型具有使用范围广、性价比高、操作方便、检修方便等优点。
一种新型用于蛋白纯化低温装置

[实用新型]一种利于细菌生长的细菌培养瓶-CN201320333208.6有效
发明人：樊盼盼;彭金河;尚建强;谭恩旺;田为宇;薛飞;赵岩龙 -专利权人：维亚生物科技（上海）有限公司
申请日： 2013-06-09 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： C12M1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种利于细菌生长的细菌培养瓶，该培养瓶包括瓶体侧壁和瓶体底面，所述瓶体侧壁设有至少一个向瓶体内部凸出的凸起。与现有技术相比，本实用新型设计一种尽可能使细菌获得充足的氧气，促进细菌生长，提高细菌成活率、增加培养细菌的密度、加快细菌繁殖速度的细菌培养瓶；这样在同等条件下，与传统的细菌培养瓶相比，重组外源蛋白质的产量也可以大大提高。
一种利于细菌生长培养

[发明专利]一种实验室大规模纯化重组蛋白的方法-CN201310244864.3有效
发明人：薛飞;谭恩旺;田为宇;尚建强;彭金河;樊盼盼;赵岩龙 -专利权人：维亚生物科技（上海）有限公司
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： C07K1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种实验室大规模纯化重组蛋白的方法，该方法包括以下步骤：(1)将冻存的菌体放于烧杯里，按比例额加上裂解缓冲液，充分混匀；(2)将溶解好的大体积菌体直接用高压匀浆仪充分裂解；(3)将裂解好的菌体置于预冷的离心机里离心，离心好的上清液换新的离心杯后再次离心；(4)将澄清上清液倒于烧杯中，然后将预先平衡的填料加到烧杯中，置于恒温磁力搅拌器上于4℃冰箱搅拌2-3小时；(5)搅拌孵育后，静置30min，将上清液倒出，剩下的底部含有填料的样品再低速离心，去除上清，将离心下来的填料用裂解缓冲液悬起直接上到层析柱中，根据不同的纯化填料用对应的裂解缓冲液洗脱目的蛋白。本发明具有节省人力、质量可控、成本低等优点。
一种实验室大规模纯化重组蛋白方法

[发明专利]一种用于大肠杆菌表达重组蛋白的自动诱导培养基-CN201310231607.6无效
发明人：田为宇;薛飞;樊盼盼;彭金河;尚建强;谭恩旺;赵岩龙;方琼 -专利权人：维亚生物科技（上海）有限公司
申请日： 2013-06-09 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： C12P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于大肠杆菌表达重组蛋白的自动诱导培养基，每升培养基中含有以下重量的各组分：胰蛋白胨5-10g，酵母提取物3-5g，六水琥珀酸钠0.1-8g，二水柠檬酸钠0.1-1g，甘油5-15g，葡萄糖0.1-1g，乳糖1-4g，磷酸氢二钠2-5g，磷酸二氢钾2-5g，氯化铵1-4g，硫酸钠0.2-0.9g，七水硫酸镁0.1-1g，六水氯化铁0.1-0.4g，氯化钙1-3毫克，四水氯化锰0.01-3毫克，七水硫酸锌0.01-5毫克，六水氯化钴0.01-1毫克，二水氯化铜0.01-0.5毫克，六水硫酸镍0.01-0.5毫克，五水钼酸钠0.01-1毫克，五水硒酸钠0.04-0.1毫克，硼酸0.001-0.01毫克，正己烷1-100克，过氧化钙0.1-10克。用本发明复合自动诱导培养基表达外源蛋白，其外源重组蛋白的表达量与普通培养基LB相比，节省生产成本，减少环境污染、产量提高10倍以上。
一种用于大肠杆菌表达重组蛋白自动诱导培养基

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