专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]双轮驱动单轨运输机及其过弯控制方法-CN201410387868.1有效
  • 盛冰;赖国康 - 西可林控制系统(上海)有限公司
  • 2014-08-08 - 2015-01-07 - B65G43/00
  • 本发明公开了一种双轮驱动单轨运输机过弯控制方法,所述单轨运输机的前后轮距大于弯道的转弯半径,在经过弯道的连续四个阶段内,所述前轮的行进速度在第一阶段和第二阶段内保持恒定的第一速度,在第三阶段内由所述第一速度持续减小至第三速度,在第四阶段内由第三速度持续增加至所述第一速度;所述后轮的行进速度在第一阶段内由所述第一速度持续减小至第二速度,在第二阶段内由第二速度持续增加至所述第一速度,在第三阶段和第四阶段内保持所述第一速度。与现有技术相比,对前后轮的速度控制符合单轨输送机前后轮实际的速度变化规律,避免了由于实际速度与输出速度不匹配造成的速度波动,保证了输送机在转弯过程中平滑、稳定的行走。
  • 双轮驱动单轨运输机及其控制方法

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