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[发明专利]一种具有杂草收集结构的除草机-CN202310045134.4在审
发明人：马宁;杨彩虹;贾得山;马涛 -专利权人：宁夏民族职业技术学院
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01D43/077 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有杂草收集结构的除草机，属于除草机技术领域，包括箱体、驱动组件、切割组件、传动组件以及抽吸组件，所述切割组件一端延伸至所述箱体外部，另一端延伸至所述箱体内部，所述驱动组件安装在所述箱体内部，用于带动所述切割组件转动，以对地面杂草进行切割，所述抽吸组件设置在所述箱体内部，所述传动组件一端与所述切割组件相连，另一端与所述抽吸组件相连，在所述切割组件转动的同时，所述传动组件用于带动所述抽吸组件转动，以将经由所述切割组件切割的杂草吸入至所述箱体内部存放。本发明实施例相较于现有技术，能够实现地面杂草的自动切割，同时还可针对切割后的杂草进行自动收集，具有除草效果好以及除草效率高的优点。
一种具有杂草收集结构除草机

[实用新型]一种便于清理的株间除草机-CN202223174526.0有效
发明人：马宁;杨彩虹;刘云;李海荣;马涛;贾得山 -专利权人：宁夏民族职业技术学院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于清理的株间除草机，包括底板，底板上表面左侧安装有除草箱，底板上表面右侧设有吸料箱，除草箱内部左侧底部设有横板，横板右侧安装连接有第四电机，横板上安装有螺纹轴B，第四电机与螺纹轴B轴向连接，螺纹轴B上安装有两个滑动块B，两个滑动块B上连接有L型立板，L型立板上端设置有固定座B，固定座B上端安装有第三电机，固定座B下端连接有螺纹轴A，第三电机与螺纹轴A两者之间进行转动连接，螺纹轴A上连接有两组滑动块A，滑动块A另一端连接有连接板，连接板另一面连接有除草机构；本一种便于清理的株间除草机具有便于调节高度和横向位置，方便清理被清除后的杂草杂草残留和草种，避免杂草再生的优点。
一种便于清理除草机

[发明专利]一种精准定位的曲轴用翻转机构-CN201910900886.8有效
发明人：蔡玉宁;马建勇;高昕;孙兵;贾得山 -专利权人：金石机器人银川有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种精准定位的曲轴用翻转机构，属于汽车零部件加工技术领域，安装板、传感器、气缸和工件，安装板的顶部两侧均焊接有连接杆，该种精准定位的曲轴用翻转机构，通过设置有传感器、气缸、曲轴、齿轮、齿条、定位块、连杆颈、曲柄、支架、安装板，曲轴旋转时，传感器对工件进行精确定位来检测工件的是否安装好，若工件安装好则工件通过曲轴进行180度的旋转，当工件旋转到一定程度会触碰到定位块，定位块可限制曲轴的转向角度，避免曲轴旋转角度过大造成工件发生磨损，本发明中曲轴的作用是用于翻转，调整工件的姿态，整个调整过程自动进行，满足了曲轴自动化连续加工的要求、并且降低了成本、实现了效率高、精准定位、减少工件的破损。
一种精准定位曲轴翻转机构

[实用新型]龙骨链回转料仓张紧机构-CN201921587038.8有效
发明人：杨振宁;马建勇;李海荣;高昕;贾得山 -专利权人：金石机器人银川有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了龙骨链回转料仓张紧机构，属于龙骨链技术领域，包括链板和轨道，链板的外表面一侧设置有气缸，该种龙骨链回转料仓张紧机构，设置有张紧弹簧、气缸、活塞杆、连接头、套管、连接螺母、支架和连接杆，当气缸启动后，可对活塞杆进行收缩，当活塞杆收缩后拉动连接杆进行移动，因此当连接杆移动时，可通过套管对张紧弹簧进行压缩并通过连接头对链板进行拉扯，而当链板受到拉扯时，链板在水平面难以进行移动，从而使连接杆对链板水平面的拉力产生竖直向下的剪切力，以此使链板只能通过回转下进行张紧，从而对链板的张紧度进行调节，使链板对物料进行精准定位，以此使使用者使用时更加方便，并大大提高使用者的工作效率。
龙骨回转料仓张紧机构

[实用新型]积放式料道用分档机构-CN201921587040.5有效
发明人：王小军;李琛;王宁若;贾得山;邵华 -专利权人：金石机器人银川有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了积放式料道用分档机构，属于积放式料道用分档技术领域，包括机构本体和气缸，气缸的输出端连接有延伸至机构本体内部的活塞杆，该种积放式料道用分档机构，结构简单，设置有气缸、第一阻挡块、第二阻挡块、活塞杆、斜块、滑轮、导板、导轨和滑块，当使用者在使用时，可启动气缸，使气缸推动活塞杆进行伸缩移动，使工件在滑动时发生转向，变成竖直方向，由于机构本体的内部两侧分别安装有第一传感器和第二传感器，因此可通过第一传感器和第二传感器对分挡装置进行信息反馈，使该种分档机构可以每次保证放过去一个工件托盘，即便气缸(驱动)失效(断气断电)，也不会漏过托盘，保证装工件托盘不过位，防止工件掉落发生撞机事故。
积放式料道用分档机构