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[发明专利]基于改进差分进化算法的机器人动力学模型辨识方法-CN202310522130.0在审
发明人：江涛;姚兰;贺鸿;郑志;苏晓杰;王楷 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种基于改进差分进化算法的机器人动力学模型辨识方法。方法包括：基于傅里叶级数的周期性，创建机器人的激励轨迹；控制机器人跟踪激励轨迹；在机器人跟踪激励轨迹时，获取机器人的运动数据集；建立与机器人对应的非线性连续动力学模型；根据运动数据集和非线性连续动力学模型，建立参数辨识误差的目标函数；通过预设的差分进化算法，确定目标函数的参数辨识结果，参数辨识结果包括非线性连续动力学模型中的耦合参数、惯性参数以及摩擦参数。在本方案中，非线性连续动力学模型同时对机器人的摩擦特性、耦合特性和惯性参数进行了描述，描述的参数更为完备；另外，采用差分进化算法进行参数辨识，有利于提高辨识精度。
基于改进进化算法机器人动力学模型辨识方法

[实用新型]一种便于固定的发酵面食模具分装装置-CN202221687754.5有效
发明人：贺鸿;黄宜冉;陈鲁莹;王金海 -专利权人：山东鲁商诚正教育科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65D43/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于固定的发酵面食模具分装装置，包括存储箱以及通过铰链铰接于存储箱一侧的箱门，所述存储箱内自上而下等距设置有多个用于发酵面食的模具主体，所述箱门朝向存储箱的两端固定安装有限位装置，且存储箱的一侧朝向箱门的一端对称构造有两个用于连接箱门的耳板一，所述箱门的一侧对称构造有两个抵接于耳板一的耳板二，所述耳板二的一侧居中开设有圆孔。该便于固定的发酵面食模具分装装置，采用堆叠码放方式完成对于模具的分装，使得模具的的拿取和放置较为方便，省时省力，还可完成对于模具的锁紧，避免在搬运过程中快速移动时导致模具滑落的情况出现，防止模具损坏，实用性较强。
一种便于固定发酵面食模具分装装置

[发明专利]一种机械制造设备用快速压紧装置-CN202110477698.6在审
发明人：于海青;王晨;贺鸿;单鑫 -专利权人：烟台工程职业技术学院（烟台市技师学院）
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械制造设备用快速压紧装置。本发明包括底板，所述底板上对称固定连接有两个固定板，两个所述固定板之间横向设有固定柱，所述固定柱两端分别和两个固定板固定连接，所述固定柱上固定连接有固定套，所述固定套上滑动连接有滑动块，所述固定套上设有用于滑动块上下滑动的安装腔，所述固定套上设有和滑动块配合使用的转动机构，所述放置块上设有用于固定设备的固定机构，紧固板在进行移动时就不会出现位置偏差问题，使得紧固板在移动过程中不会发生错位的现象，从而防止紧固板在对设备的压紧固定过程中存在误差，使得需要被压紧的设备可以被精确地压紧，从而使得后期加工顺利进行。
一种机械制造备用快速压紧装置

[实用新型]一种便于维护的机械应急启动装置-CN202020024704.3有效
发明人：贺鸿 -专利权人：贺鸿
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： H02J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于维护的机械应急启动装置，包括盒体、维护机构、清洁机构，所述盒体的一侧表面设置有侧门，所述维护机构位于盒体与侧门的连接处，所述维护机构包括拉环，所述拉环位于盒体的一端表面，所述盒体的前表面固定连接有扭簧，所述侧门通过扭簧与盒体活动连接，所述盒体的前表面开设有锁槽，所述侧门的后表面固定连接有锁扣，所述锁扣处于锁槽的内部，所述锁扣的一侧表面开设有第一卡槽；本实用新型通过设置的拉环、扭簧，有利于实现单手开门的效果，提高了工作人员的工作效率，保障了设备的正常工作。通过设置的滑杆、滑块、滑槽，有利于便捷、快速的拆卸内窗架，保障了密封套框对侧门的密封作用，同时对扭簧起到了保护作用。
一种便于维护机械应急启动装置

[外观设计]酒瓶-CN201830353884.8有效
发明人：贺鸿 -专利权人：广东南台永生源酒业有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：酒瓶。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于酒瓶。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。5．省略视图：其他视图无设计要点，故省略。
外观设计酒瓶省略整体形状图片

[实用新型]一种刀盘刀具拆装台架-CN201520584293.2有效
发明人：贺鸿;杨大好;栾琪文 -专利权人：山东西捷机电设备有限公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种刀盘刀具拆装台架，属于机械制造技术领域，可用于生产车间或者加工中心刀盘刀具的拆装，以方便操作工人从刀盘上拆装刀具，省时省力。该装置包括支撑部分、控制机构和工作台。支撑部分包括底座、支撑杆、托台，是该台架的基础。控制机构安装于支撑部分的底座上，其包括减速器、翻转手轮、输出轴、支持架、铜套、U型块，用于减速和360度翻转刀盘。工作台通过U型块与输出轴相连接，包括外圈、内圈、滚珠、托座、螺丝杠、旋钮、顶销、固定手轮，用于固定刀盘并能实现内圈与外圈有相对转动。
一种刀具拆装台架

[实用新型]非易失手操控制器-CN01262163.3无效
发明人：侯来灵;靳瑛;贺鸿 -专利权人：侯来灵
申请日： 2001-10-12 - 公布日： 2002-07-10 - 主分类号： G05B19/00 文献下载
摘要：本实用新型为非易失手操控制器,包含方波发生电路、手动与自动控制信号切换电路,其信号输出值调整采用非易失数字电位器IC2,并配有相应的数字电位器调整控制电路。由于采用非易失性数字电位器,操作控制中的合理输出不会丢失,数字电位器步进准确、线性度好、不受污染和振动影响,保证了本实用新型的精确性和可靠性。本实用新型的按键开关全部采用触摸键,操作方便,使用寿命长,安全可靠。
失手控制器

[发明专利]膨润土吸附剂的生产工艺-CN96122367.7无效
发明人：汪平华;徐永荣;贺鸿;温澄;王强 -专利权人：浙江临安力生化工厂
申请日： 1996-11-29 - 公布日： 1998-06-10 - 主分类号： B01J20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种膨润土吸附剂的生产工艺,它包括首先将膨润土原矿粉碎加水搅拌,其中水矿=1.2～3.5∶1,接着,加硫酸酸化,加酸量为10～40%wt;然后,水洗至pH=3～5,压滤后,滤料控制水分30～55%wt,直接挤压成型;再用200～600℃的过热蒸汽处理,最后粉碎、分筛、包装即可。本发明工艺简单,合理,所生产的产品几乎不含酸性物质,抗压力强度特别好,抗水性能好。
膨润土吸附剂生产工艺

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