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[实用新型]一种平面搬运模组-CN202220817178.5有效
发明人：周静;丁济松;师超东 -专利权人： 贝隆精密科技股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平面搬运模组，包括X轴位移模组、Y轴位移模组和承载板，所述X轴位移模组，所述Y轴位移模组设置在X轴位移模组上方在X轴伺服电机的驱动下沿X轴位移模组轴向移动，所述承载板安装在Y轴位移模组上，所述承载板在Y轴伺服电机的驱动下沿Y轴位移模组轴向移动。本实用新型采用X轴位移模组、Y轴位移模组，通过X轴丝杆与X轴丝母相配，第一滚珠滑块设置在X轴直线导轨上，来将Y轴位移模组连接到X轴位移模组上，进而实现Z轴位移模组和Y轴位移模组的联动，通过双层双导轨配合滚珠滑块的结构增加位移模块的稳定性。
一种平面搬运模组

[发明专利]一种剔料热封装置及剔料方法-CN202011110284.1有效
发明人：刘扬 -专利权人： 贝隆精密科技股份有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65B57/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种剔料热封装置及剔料方法，属于自动化设备领域，包括上料组件、检测组件、热封组件，所述检测组件包括第一检测组件和第二检测组件，在第一检测组件上检测为不合格的电子件会在翻面结构处翻面后被移动到第二检测组件上进行第二次检测，从而使电子件的双面均被检测，解决了现有技术中，电子件会由于放反而导致被误剔除的，造成影响流水线产出的问题。
一种剔料热封装置方法

[发明专利]一种取料机械手-CN202010505337.3有效
发明人：刘扬 -专利权人： 贝隆精密科技股份有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种取料机械手，旨在解决现在的端子搬运机械手不足以将有异向摆放需要端子合理搬运的能力的不足。该发明包括连接臂、转动臂以及抓取手，所述抓取手包括平行设置的两块抓取板，两抓取板相背面设有第一抓取部件和第二抓取部件，第一抓取部件所在的抓取板连接有抓取翼，所述抓取翼分别连接在所述抓取板的两侧，所述抓取翼上设有第三抓取部件。一次就将一个装置所需的全部端子全部抓取，一次工作就将对应的工件需要的端子以所需要的朝向摆放。
一种机械手

[发明专利]一种注塑机上的料头剪切机构及其剪切取料装置-CN202210313945.3在审
发明人：闫伟;李振锋;王小涛 -专利权人： 贝隆精密科技股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑机上的料头剪切机构及其剪切取料装置，包括注塑模具、机械手抓夹，包括：安装座，所述安装座设置在注塑机上；避位机构，所述避位机构包括设置在安装座上的第一避位气缸、设置在第一避位气缸输出轴输出端的第二气缸安装板以及设置在第二气缸安装板上的第二避位气缸；剪切机构，所述剪切机构包括设置在第二避位气缸输出轴的输出端上的剪切安装座、设置在剪切安装座上的剪切气缸、设置在剪切安装座上的闭刀件以及与闭刀件配合的剪刀，所述剪刀通过剪切气缸驱动闭刀件实现张开闭合。本发明有效地降低了注塑周期，提高了工作效率，剪切机构和取料机构之间互不影响，结构简单，减小了治具的运作空间，适用于不同场合。
一种注塑剪切机构及其装置

[发明专利]一种点锡加贴片工艺-CN202210463483.3在审
发明人：周静;丁济松;师超东;祝长军 -专利权人： 贝隆精密科技股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种点锡加贴片工艺，整体工艺流程包括以下步骤：步骤S1：将Tray盘固定后放入上料仓，通过搬运模组移动到定位机构下方；步骤S2：通过定位后，将待加工元器件通过送料模组移送到待搬运位置；步骤S3：搬运待加工元器件到电子元器件搬运模组下方；步骤S4：进行点锡加工；步骤S5：完成点锡工艺后，电子元器件搬运模组吸取送料模组上的元器件并搬运贴装到需要贴装的零件对应位置；步骤S6：重复上述步骤，Tray盘内物料全部贴装完成后搬运模组后退回到初始位置进入下一个加工循环；降低传统贴片工艺在点锡过程中产生气泡的数量，准确地完成锡膏印刷，减少锡膏资源的浪费，提高电子元器件的贴片和印刷质量。
一种点锡加贴片工艺

[发明专利]一种一供二上料装置及一供二上料方法-CN202011110313.4有效
发明人：刘扬 -专利权人： 贝隆精密科技股份有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种一供二上料装置及一供二上料方法，属于自动化设备领域，包括第一料卷和两个分别位于所述第一料卷两侧的第二料卷，所述第一料卷上卷绕有第一组装件，所述第二料卷上卷绕有可以与所述第一组装件适配组装的第二组装件，所述第一料卷的下方设有第一工作台，所述第二料卷的下方设有第二工作台，所述底板上还安装有上料组件和两个上料台，所述上料组件包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上安装有三个机械手，通过使一个第一料卷中的第一组装件同时与两个第二料卷中的第二组装件进行组装，可以对料卷的消耗速度进行调节，从而尽可能地减少生产过程中料卷更换的时间，解决了现有技术中料卷更换占用时间较长，影响生产效率的问题。
一种一供二上料装置方法

[发明专利]一种内置气缸的模具结构-CN202011218207.8有效
发明人：邓少岳 -专利权人： 贝隆精密科技股份有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B29C45/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种内置气缸的模具结构，属于精密零件模具，包括包括模座、上模具和下模具、第一顶料机构和第二顶料机构；所述第一顶料机构包括第一顶料座，所述第一顶料座上固定安装有水口切刀，所述第二顶料座上固定安装有产品顶杆，所述第一顶料座上设有上下贯通的顶料孔，所述模座内设有可以水平移动的移动块和驱动气缸，所述模座下方设有主顶杆，所述主顶杆与所述顶料孔同轴心设置；当所述移动块挡住所述顶料孔时，第一顶料座上安装的水口切刀可以对水口料进行切割；而所述移动块移开时，所述主顶杆可以穿过所述顶料孔，完成产品的脱模，解决了现有技术中切水口料时产品容易变形的问题。
一种内置气缸模具结构

[发明专利]一种柔性震动机械手摆盘机-CN202110571369.8有效
发明人：刘扬 -专利权人： 贝隆精密科技股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性震动机械手摆盘机，包括：机架；储料仓，储料仓上设有出料口，储料仓下方设有振动器，储料仓与振动器固定；柔性振动盘，柔性振动盘上设有储料盒，储料盒设置在出料口下方；工业相机，其用于识别柔性振动盘上的产品的正反面，并记录产品位置，工业相机与控制器电连接；输送机构，其用于输送载盘；机械手，其用于吸取柔性振动盘正面朝上的产品，并移动到输送机构的载盘摆好上，机械手上设有仿形吸嘴，振动器、柔性振动盘、工业相机、输送机构和机械手分别与机架固定。本发明提供了一种柔性震动机械手摆盘机，可以对正反面面差别小且杂乱放置的小产品进自动摆盘，降低了人成本，提高了工作效率。
一种柔性震动机械手摆盘机

[发明专利]一种SMT柔性生产线及生产方法-CN202111563576.5在审
发明人：陆正列;周哲翔 -专利权人： 贝隆精密科技股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种SMT柔性生产线，旨在提供一种生产效率高和生产精度高的SMT生产线。包括依次设置的指令下发模块、生产准备模块、生产加工模块以及验收模块，生产准备模块包括安装绑定系统和任务运输系统，生产加工模块包括生产测量系统、加工清洗系统和检验系统。所述安装绑定系统包括依次设置的安装夹具系统和绑定载板系统。所述任务运输系统包括依次设置的自动生成任务系统和智能运输系统。所述自动生成任务系统包括CAPP系统。所述智能运输系统包括若干AGV小车。所述生产测量系统包括依次设置的生产线体系统和基准测量系统，生产线体系统包括若干机械手。本发明能实现自动运输和智能仓储，同时提高了生产线的生产效率和生产精度。
一种 smt 柔性生产线生产方法

[发明专利]一种外观件脱模结构-CN202010996354.1有效
发明人：毛永春 -专利权人： 贝隆精密科技股份有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种外观件脱模结构，属于制造业领域，包括中空结构的外观件、用于成型所述外观件的下模具和用于将所述外观件从所述下模具中脱出的脱模组件，其特征是，所述脱膜组件包括可以伸入外观件内部的脱模杆，所述脱模杆上套有弹性套，脱模杆上还安装有用于挤压所述弹性套的挤压块，将所述弹性套伸入外观件内部后，通过所述挤压块挤压弹性套，可以让弹性套向外鼓起，从而与所述外观件的内部发生挤压，此时将所述脱模杆缩回后，即可将外观件从模具上脱下，不会碰到外观件的外侧面，解决了现有技术在外观件脱模过程中，其表面容易产生磨损或压痕的问题。
一种外观脱模结构

[发明专利]一种镜头外壳脱模装置-CN202011111850.0有效
发明人：毛永春 -专利权人： 贝隆精密科技股份有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种镜头外壳脱模装置，属于成型制造领域，模具和脱模工装，所述模具包括用于成型镜头外壳的流道板、前模仁推板、后模仁，所述前模仁推板位于所述流道板和所述后模仁之间，所述后模仁和所述前模仁推板内设有前模镶件，所述前模镶件与所述流道板固定连接，所述镜头外壳位于所述前模镶件和后模仁之间，在脱模时，通过前模仁推板推动镜头外壳完成脱模，解决了现有技术中，通过夹取的方式进行脱模和搬运，导致镜头外壳外部容易产生磨损或划痕的问题。
一种镜头外壳脱模装置

[实用新型]一种柔性自动供料机构-CN202122530565.9有效
发明人：罗忠惠 -专利权人： 贝隆精密科技股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性自动供料机构，包括基座和设置于基座上方的物料转移机构，所述基座上设置有多工位转盘机构，所述多工位转盘机构包括转动设置于基座上的基盘，所述基盘上设置有至少两处设置有料盘的置料工位，物料转移机构吸附料盘内的物料并抬升上料，所述物料转移机构可吸附料盘内的物料并抬升上料，多工位转盘机构包括有物料稳定机构。通过在多工位转盘机构上设置若干料盘，使得其中一料盘在物料转移机构的动作下进行取料时，其余料盘可同步供工作人员进行上料，在取料工序过程中操作人员具备充足时间进行料盘更换，同时在物料转移机构工作过程中保持物料位置稳定，确保上料工序精准高效完成，大大提升上料设备的工作效率。
一种柔性自动供料机构

[实用新型]一种缓存式自动上料设备-CN202122531701.6有效
发明人：罗忠惠 -专利权人： 贝隆精密科技股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缓存式自动上料设备，包括机体，所述机体包括基座和设置于基座上方的升降式取料机构，所述基座上设置有多工位转盘机构，所述多工位转盘机构包括至少两组设置有安置槽的料盘，所述升降式取料机构可吸附安置槽内的物料并抬升上料。通过在多工位转盘机构上设置若干料盘，使得其中一料盘在升降式取料机构的动作下进行取料时，其余料盘可同步供工作人员进行上料，在取料工序过程中完成缓存上料，大大提升上料设备的工作效率。
一种缓存自动设备

[发明专利]一种塑件包膜机及其使用方法-CN202111613918.X在审
发明人：闫伟;李振锋;朱洋洲 -专利权人： 贝隆精密科技股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种塑件包膜机，包括设备本体，设备本体上设置有上料机械手、上料工位、水口裁剪工位、覆膜工位、下料工位、下料机械手、薄膜印刷裁切装置、塑件移位机械手；上料机械手用于将塑件放置到上料工位上；塑件移位机械手用于实现塑件在各个工位之间的转移；水口裁剪工位上设置有水口裁剪组件；薄膜印刷裁切装置用于对薄膜进行印刷和裁切，并将裁切下来的薄膜转移至覆膜工位上；覆膜工位上设置有覆膜组件，用于将裁切下来的薄膜包覆到塑件外表面；下料机械手用于将塑件从下料工位上取下。本发明中，在一台设备上可同时完成水口裁剪、薄膜的字体图案印刷、薄膜的裁剪以及薄膜的包覆这些工序，有效提高了生产效率。
一种包膜及其使用方法

[发明专利]一种利用分中球治具的电火花加工装置-CN202111573431.3在审
发明人：陆正列;周哲翔 -专利权人： 贝隆精密科技股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B23H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用分中球治具的电火花加工装置，包括用于确定被加工工件的中心位置的分中球治具和用于使电极与被加工工件间相对移动的驱动装置，分中球治具包括转接治具和分中球，转接治具与电极夹具的受力面紧贴，转接治具的与电极夹具的接触处设有配合斜面，转接治具呈L型，分中球与转接治具的较长一端的边缘处垂直设置，分中球与转接治具可拆连接。本发明提供了一种利用分中球治具的电火花加工装置，保证加工精度，使电火花加工时实现自动化运行。
一种利用分中球治具电火花加工装置