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- [实用新型]减振装置、减振电控箱和工程机械-CN202321026330.9有效
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张松;付晓;谷晓黎
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三一重型装备有限公司
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2023-04-28
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2023-09-26
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F16F15/02
- 本实用新型涉及减振领域，提供一种减振装置、减振电控箱和工程机械，包括多个第一减振件、多个第二减振件和锁止组件。多个第一减振件用于设置在电控箱的底部与设备主体之间，多个第二减振件设置在电控箱的侧面与设备主体之间，锁止组件设置在电控箱的底部与设备主体之间。当设备主体处于非工作状态时，锁止组件锁定，电控箱与设备主体刚性连接，保护第一减振件和第二减振件。当锁止组件解锁时，第一减振件和第二减振件可以吸收和降低工程机械在工作中产生的振动对电气系统的影响，降低由于设备振动，所造成的对电气系统严苛的使用要求，降低由此造成的电气故障的频率，提高整体的可靠性。
- 装置减振电控箱工程机械
- [发明专利]掘进机工作系统及方法-CN201911090152.4在审
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谷晓黎;尹力;刘洋
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三一重型装备有限公司
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2019-11-08
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2021-05-11
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E21C35/24
- 本发明涉及掘进机技术领域，并提供了一种掘进机工作系统及方法，掘进机工作系统包括：信息获取装置，设于掘进机本体上，用于获取信息；惯性导航装置，用于获取掘进机本体姿态和位置数据；截割位置获取传感器，用于获取掘进机截割位置数据；处理装置，用于接收信息获取装置获取的信息、掘进机本体姿态和位置数据、掘进机截割位置数据，以获取巷道地图和工作路径信息；控制器，接收掘进机本体姿态和位置数据、掘进机截割位置数据和工作路径信息，并向掘进机本体发出动作指令。本发明通过处理装置获取巷道地图，再结合其它传感器的数据获取掘进机本体的工作路径，使掘进机本体自主工作，提高了人身安全性。
- 掘进机工作系统方法
- [实用新型]一种连采机锚杆臂引导定位装置-CN202021639800.5有效
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单伟广;谷晓黎;付晓
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三一重型装备有限公司
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2020-08-07
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2021-04-23
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E21D20/00
- 本申请公开了一种连采机锚杆臂引导定位装置，包括：连采机及连采机上的控制器和锚杆臂，锚杆臂上安装有分别与控制器连接的位移信号传感器和坐标信号传感器，位移信号传感器用于采集粗调模式下锚杆臂的臂展宽度信息，生成位移信号，并将位移信号发送至所述控制器；坐标信号传感器用于采集精调模式下锚杆臂的臂展宽度信息，生成坐标信号，并将坐标信号发送至控制器；控制器用于在粗调模式下接收位移信号传感器发送的位移信号，并根据位移信号对锚杆臂进行粗调；和在精调模式下接收坐标信号传感器发送的坐标信号，并根据坐标信号对锚杆臂进行精调。从而实现连采机锚杆臂的精确控制，使锚杆插入位置与工艺设计高精度相符，提高掘进工作面的支护质量。
- 一种连采机锚杆臂引导定位装置
- [发明专利]井下巷道的采掘控制方法、控制系统-CN201810339888.X有效
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谷晓黎
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三一重型装备有限公司
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2018-04-16
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2021-01-05
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E21C41/18
- 本发明提供了一种井下巷道的采掘控制方法、一种井下巷道的采掘控制系统、一种计算机装置和一种计算机可读存储介质。控制方法包括：实时获取由三维激光扫描装置采集到的巷道轮廓的第一点云数据和巷道内的采掘设备的第二点云数据，根据第一点云数据和第二点云数据建立巷道与采掘设备的三维空间模型；将三维空间模型转换成空间模拟图像，根据空间模拟图像控制采掘设备进行工作。通过该技术方案，可以实现不受巷道内粉尘的影响，得到准确清晰的巷道内轮廓的模拟图像和精确的采掘装置位置坐标，进而实现高效精准的远程采掘控制，避免人员在恶劣环境下工作的同时，提高井下采掘的工作效率。
- 井下巷道采掘控制方法控制系统
- [实用新型]掘进机-CN202020216777.2有效
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张亚林;谷晓黎;刘洋
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三一重型装备有限公司
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2020-02-26
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2021-01-05
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E21D9/10
- 本实用新型提出了一种掘进机，包括：本体部、行走部、截割部、惯性导航系统、传感器组件、动作执行系统、控制器以及设于本体部的顶部的激光雷达，激光雷达用于发出多束激光扫描截割工作面，以获取截割工作面的点云数据；控制器用于根据惯性导航系统获取的导航信息、传感器组件获取的位移信息和移动角度，以及激光雷达获取的点云数据，控制动作执行系统的动作。通过本实用新型的技术方案，激光雷达能够发射多束激光，多角度扫描截割工作面，替代人工测量，降低了安全风险，并结合惯性导航系统、传感器组件的检测结果，使掘进机的位置、姿态、速度等参数能够相互印证和融合，减小误差，提升截割工作的准确性和可靠性。
- 掘进机
- [实用新型]煤矿井下设备的远程故障诊断系统-CN202020505156.6有效
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谷晓黎
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三一重型装备有限公司
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2020-04-08
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2020-12-04
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G06Q10/00
- 本实用新型提供了一种煤矿井下设备的远程故障诊断系统，其中，该系统包括：通用网络模块，分别与目标设备和环形网络相连，用于通过环形网络将目标设备的设备运行数据上传至服务器，其中，通用网络模块、目标设备以及环形网络均设于煤矿井下，环形网络用于将目标设备的运行数据和目标设备的可编程控制器的总线信息转换为网络信号并传输至服务器；目标设备包括掘进机、液压支架及采煤机；服务器，通过通讯装置与远程设备，连接显示装置，显示装置用于显示设备运行数据和可编程控制器的总线信息。通过本实用新型，解决了相关技术中因无法共享采煤设备的故障数据导致的不能及时处理采煤设备故障等技术问题。
- 煤矿井下设备远程故障诊断系统
- [实用新型]掘进机工作系统-CN201921922068.X有效
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谷晓黎;尹力;刘洋
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三一重型装备有限公司
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2019-11-08
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2020-07-14
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E21C35/24
- 本实用新型涉及掘进机技术领域，并提供了一种掘进机工作系统，包括：信息获取装置，设于掘进机本体上，用于获取信息；惯性导航装置，用于获取掘进机本体姿态和位置数据；截割位置获取传感器，用于获取掘进机截割位置数据；处理装置，用于接收信息获取装置获取的信息、掘进机本体姿态和位置数据、掘进机截割位置数据，以获取巷道地图和工作路径信息；控制器，接收掘进机本体姿态和位置数据、掘进机截割位置数据和工作路径信息，并向掘进机本体发出动作指令。本实用新型通过处理装置获取巷道地图，再结合其它传感器的数据获取掘进机本体的工作路径，使掘进机本体自主工作，提高了人身安全性。
- 掘进机工作系统
- [实用新型]掘进机控制系统-CN201920989386.1有效
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谷晓黎
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三一重型装备有限公司
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2019-06-28
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2020-02-21
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E21C35/24
- 本实用新型提供了一种掘进机控制系统，包括：掘进机；控制组件，控制组件与掘进机电连接，以控制掘进机运行，其中，控制组件具体包括：第一发射器，与掘进机无线连接，以通过第一发射器发送控制指令至掘进机实现掘进机的运行控制；第二发射器，与第一发射器有线连接，第二发射器用于向第一发射器发送控制指令，以通过第一发射器将所接收的控制指令传输至掘进机，以实现掘进机的运行控制。通过本实用新型的技术方案，通过有线通信和无线通信相结合的方式，实现对掘进机的远程控制，延长了控制距离，还可根据不同的工作需要，选择不同的发射器进行控制操作，提高了掘进机控制系统的适用范围。
- 掘进机控制系统
- [实用新型]隔离控制转换装置及电控箱-CN201320102906.5有效
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赵继伟;杨洁;谷晓黎
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三一重型装备有限公司
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2013-03-07
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2013-09-25
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G05B19/418
- 本实用新型公开了一种隔离控制转换装置及电控箱。其中，隔离控制转换装置包括第一PCB板、第二PCB板和隔离板；隔离板设置于第一PCB板与第二PCB板之间，用于隔离第一PCB板和第二PCB板的电信号；第一PCB板集成有本安信号变送转换模块，本安信号变送转换模块用于将传感器采集的本安信号转换为非本安信号，并将非本安信号输出给控制器；第二PCB板与中间继电器相集成，并用于将控制器发出的指令进行处理后传送给接触器。本实用新型能够将相关元器件统一集成在PCB电路板，具有很强的稳定性，适于振动等恶劣环境；并且避免了安装不便，线路繁多维修困难的问题。
- 隔离控制转换装置电控箱
- [实用新型]掘进机及其监控系统-CN201320093329.8有效
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谷晓黎;刘召安;易定忠
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三一重型装备有限公司
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2013-02-28
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2013-08-28
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G05B19/418
- 本实用新型公开了一种掘进机及其监控系统。该监控系统包括监控指挥站以及设置于掘进机上的机载视频终端和机载专用控制器，还包括设置于掘进机上的主WIFI终端以及设置于监控指挥站上的副WIFI终端，其中：主WIFI终端将机载视频终端的视频信息以及机载专用控制器的掘进机状态信息转换为无线信号，副WIFI终端接收该无线信号并将其转换为有线信号后发送给监控指挥站；或者，副WIFI终端将监控指挥站发出的控制指令转换为无线信号，主WIFI终端接收该无线信号并将其转换为有线信号后发送给机载专用控制器。本实用新型能够实现掘进机的无线数据传输和远程无线控制，使掘进机与监控指挥站之间无需布置大量电缆，从而维修方便，并使掘进机能够自由运动而提高作业效率。
- 掘进机及其监控系统
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