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[发明专利]一种起重机控制方法、系统及智能终端-CN202310704520.X有效
发明人：张旭日;明长伟;李冲;徐佳栋;赵龙辉;吴元章;韩清华;谷易濮 -专利权人：山东中建众力设备租赁有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本申请涉及一种起重机控制方法、系统及智能终端，涉及码头作业设备的领域，该方法包括获取初始位置信息、第一位置信息以及第二位置信息；根据第一位置信息以及预设的第一放货位置进行计算以确定第一距离信息；判断第一距离信息是否大于基准距离值；若不大于，则控制轮胎吊移动至第一位置信息进行作业；若大于，则根据初始位置信息以及第一位置信息确定第一移动路径；判断第二位置信息是否处于第一移动路径上；若不处于，则控制轮胎吊对当前任务集装箱进行吊取移动；若处于，则控制轮胎吊移动至第二位置信息所对应位置进行作业，再将当前任务集装箱进行处理。本申请具有提高轮胎吊的整体作业效率的效果。
一种起重机控制方法系统智能终端

[发明专利]一种塔机自动顶升系统-CN202210783771.7在审
发明人：张旭日;明长伟;李冲;徐佳栋;赵龙辉;吴元章;韩清华;谷易濮 -专利权人：山东中建众力设备租赁有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B66C23/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔机自动顶升系统，包括塔身，回转组件，塔臂组件，塔机套架，所述塔机套架下部安装有顶升液压缸，所述顶升液压缸底部安装有顶升梁；所述顶升梁两端与塔身的第二高标准节上的踏步活动卡接；所述塔机套架一侧设置有标准节引进口，所述塔机套架外侧于标准节引进口处设置有引进平台；所述引进平台两侧梁与塔机套架的中间横梁为同一梁体；还包括控制整个系统的控制器；引进小车，标准节自动精准就位控制系统，顶升横梁就位检测系统和标准节销轴拆装系统，本发明的塔机自动顶升系统，重新设计了套架，增加了大量的监测系统，实现塔机顶升操作的自动化运行，提升的顶升作业的安全性，使用机械替代人力，减轻了工作量。
一种自动系统