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[发明专利]一种能搭载无人机的精量调控链式撒播装置及撒播方法-CN202310447522.5在审
发明人：宋灿灿;张同升;王国宾;兰玉彬;刘俪恋;韩金钢;谷昊政;张文涛;王智浩 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种能搭载无人机的精量调控链式撒播装置及撒播方法，能够解决现有技术中无人机撒播难以精量调控，撒播行距难以自动调节的问题。本发明包括储料箱和下固定盘，下固定盘固定在储料箱下部，储料箱内设有搅拌器，储料箱的底部设有出料口；下固定盘与储料箱之间设有运动臂机构，运动臂机构上设有链式播撒机构，链式播撒机构与储料箱的出料口相对应；运动臂机构上还设有与链式播撒机构相对应的风力助播器。本发明提出的链条+播撒器的输料装置，播撒器其上方开口，下方用封闭板封闭，实现在物料输送过程中不会洒落，在到达出料口后才落下物料，将传统连续撒播变为间断撒播，以点播方式实现撒播精量化，以电力驱动实现撒播行距调节自动化，达到无人机精准调控行播的目的。
一种搭载无人机调控链式撒播装置方法

[发明专利]一种电力设备的雷击检测方法-CN201910981380.4有效
发明人：马立修;马震;刘冲;孙冬;张萌萌;尹晓彤;薛磊;任鑫;赵子源;房政宇;高恺;闫洋洋;谷昊政 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：一种电力设备的雷击检测方法，属于雷击检测技术领域。包括信号发射器以及如下步骤：步骤1001，将信号发射器固定在用电设备的框架表面；步骤1002，将信号发射器接入用电设备的接地线路中；步骤1003，信号发射器以固定的时间间隔向监控中心发射信号；步骤1004，监控中心判断是否接收到每个用电设备发出的信息，如果接收到，执行步骤1005，如果未接收到信息，执行步骤1006；步骤1005，监控中心准备接收下一个信号发送周期用电设备发出的信息；步骤1006，监控中心发出报警信号。在本电力设备的雷击检测方法中将信号发射器接入用电设备的接地线路中，用电设备受到雷击后不再发出信息，实现了对用电设备雷击的检测。
一种电力设备雷击检测方法

[发明专利]一种上料灵活的热水器水管装配装置-CN201911076836.9有效
发明人：巩秀钢;马立修;马震;李婷;覃文峰;姚力煊;苑永海;白福仓;邵学平;谷昊政;高恺;张辰初 -专利权人：山东金潮新型建材股份有限公司;山东理工大学
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种上料灵活的热水器水管装配装置，属于热水器组装设备技术领域。其特征在于：包括承托架、对称设置在承托架两端的底封推动装置和端头推动装置以及上料装置（14），承托架上设置有承托槽，底封推动装置上设置有用于吸取底封（1）的底封吸盘，端头推动装置上设置有用于吸取端头（8）的端头吸盘，上料装置设置在承托架的一侧，承托架的两端均设置有热合装置，上料装置（14）滑动安装在安装架（17）上，上料装置（14）连接有推动其沿平行于承托槽的方向平移的平移装置（16）。本热水器水管自动装配系统实现了自动的水管组装，大大提高了组装效率，而且保证了组装水管质量的稳定性，也降低了人工成本。
一种灵活热水器水管装配装置

[发明专利]一种具有自动弹出功能的热水器水管装配装置-CN201911076239.6有效
发明人：巩秀钢;马立修;马震;李婷;覃文峰;姚力煊;苑永海;白福仓;邵学平;谷昊政;高恺;张辰初 -专利权人：山东金潮新型建材股份有限公司;山东理工大学
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种具有自动弹出功能的热水器水管装配装置，属于热水器组装设备技术领域。其特征在于：底封推动装置和端头推动装置分别设置在承托架的两端，承托架的上侧设置有承托槽，底封推动装置上设置有用于吸取底封（1）的底封吸盘，端头推动装置上设置有用于吸取端头（8）的端头吸盘，上料装置设置在承托架的一侧，承托架的两端均设置有热合装置；弹出装置包括弹出气缸（43）以及弹出架（44），弹出气缸（43）竖向设置在承托槽下侧，弹出架（43）安装在弹出气缸（43）的活塞杆上。本热水器水管自动装配系统实现了自动的水管组装，大大提高了组装效率，而且保证了组装水管质量的稳定性。
一种具有自动弹出功能热水器水管装配装置

[实用新型]一种用电设备的漏电检测装置-CN201921786485.6有效
发明人：马立修;刘文超;任鑫;赵子源;房政宇;张萌萌;尹晓彤;薛磊;刘冲;马震;谷昊政 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：一种用电设备的漏电检测装置，属于漏电检测技术领域。其特征在于：包括放电盒（1）内多个独立的放电腔（4），在放电腔（4）中设置有相对设置的一组放电针（2），两组放电针（2）分别连接用电设备以及接地，在两条放电针（2）之间间隔形成放电间隙；还设置有触发盒（5），在触发盒（5）内设置有触发电路，放电针（2）在放电间隙处放电产生的信号接入触发盒（5）内，并通过触发盒（5）内的触发电路中，并通过触发电路报警。在本用电设备的漏电检测装置中，利用尖端放电时产生信号的特性，将信号接入触发电路中，通过触发电路对尖端放电产生的信号进行检测并报警，实现了对用电设备的漏电检测。
一种用电设备漏电检测装置

[实用新型]一种电荷检测装置-CN201921786497.9有效
发明人：马立修;刘冲;马震;孙冬;张萌萌;尹晓彤;薛磊;任鑫;赵子源;房政宇;高恺;闫洋洋;谷昊政 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01R29/24 文献下载
摘要：一种电荷检测装置，属于用电安全技术领域。其特征在于：包括电量收集机构，电量收集机构包括柔性件和吸电针（1），在柔性件上固定有若干吸电针（1），柔性件包覆在漏电设备表面，漏电设备对吸电针（1）放电，导线（7）一端与所有吸电针（1）连接，另一端连接检测机构（11）。可变形的柔性板（2）有多种结构，并且可以变形，适用于各种复杂结构的设备中或者设备之间连接处等容易漏电的地方，柔性板（2）通过变形可以包裹在任意规格大小的线路接头等容易漏点的部分，解决了各种复杂装置或设备的漏电状况难以检测的情况，检测到漏电发出报警，降低风险，该电荷检测装置适用范围广，实用性强。
一种电荷检测装置

[实用新型]一种立式绝缘子喷涂装置-CN201921880969.7有效
发明人：尹丽菊;马震;刘冲;马立修;王子豪;谷昊政;闫洋洋;刘文超;覃文峰 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：一种立式绝缘子喷涂装置，属于绝缘子喷涂设备技术领域。其特征在于：包括无人机（6）、喷涂架（2）以及喷嘴（10），喷涂架（2）包括固定架（201）以及固定架（201）两侧的摆动臂（202），两个摆动臂（202）分别与固定架（201）对应的一端转动连接，并与固定架（201）合围成环形，摆动臂（202）连接有推动其摆动的摆动装置；喷涂架（2）沿竖直方向并排设置有多个，喷涂架（2）滑动安装在无人机（6）上，喷涂架（2）内侧设置有用于抱紧绝缘子（1）的抱紧气囊（7），每相邻的两个喷涂架（2）之间均设置有用于调节喷涂架（2）间距的间距调节装置。本立式绝缘子喷涂装置实现了绝缘子的自动喷涂，喷涂均匀。
一种立式绝缘子喷涂装置

[实用新型]一种横置绝缘子喷涂装置-CN201921881632.8有效
发明人：尹丽菊;马震;马立修;王子豪;谷昊政;刘冲;闫洋洋;刘文超;覃文峰 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：一种横置绝缘子喷涂装置，属于绝缘子喷涂设备技术领域。其特征在于：包括无人机（6）、喷涂架（2）以及喷嘴（10），喷嘴（10）环绕喷涂架（2）间隔设置有多个，喷涂架（2）包括固定架（201）以及对称设置在固定架（201）两侧的摆动臂（202），两个摆动臂（202）分别与固定架（201）对应的一端转动连接，并与固定架（201）合围成环形，摆动臂（202）连接有推动其摆动的摆动装置；喷涂架（2）间隔设置在无人机（6）的上侧，喷涂架（2）与无人机（6）之间设置有动力装置，动力装置与无人机（6）相连，并推动无人机（6）在竖直面内摆动。本横置绝缘子喷涂装置实现了对绝缘子的自动喷涂，喷涂均匀，喷涂速度快。
一种绝缘子喷涂装置

[实用新型]一种喷涂装置-CN201921880975.2有效
发明人：王子豪;马立修;马震;刘冲;尹丽菊;覃文峰;闫洋洋;谷昊政;刘文超 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：一种喷涂装置，属于绝缘子喷涂设备技术领域。其特征在于：包括无人机（2）、安装在无人机（2）上的喷涂架（9）以及喷涂架（9）上的喷嘴（15），喷嘴（15）环绕喷涂架（9）间隔设置有多个，喷涂架（9）包括固定架（901）以及固定架（901）两侧的摆动臂（902），两个摆动臂（902）分别与固定架（901）对应的一端转动连接，并与固定架（901）合围成环形，摆动臂（902）连接有推动其摆动的摆动装置。本喷涂装置能够将待喷涂的绝缘子合围在内，保证对绝缘子喷涂均匀，喷涂速度快，且喷涂时无人机可以远离高压线，不需要停电即可实现喷涂，降低了安全隐患，而且不会影响正常供电。
一种喷涂装置

[实用新型]一种用电设备的主动式漏电检测装置-CN201921787023.6有效
发明人：王子豪;马立修;闫洋洋;刘文超;张萌萌;尹晓彤;薛磊;任鑫;赵子源;房政宇;刘冲;马震;谷昊政 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：一种用电设备的主动式漏电检测装置，属于漏电检测技术领域。包括用电设备的外壳，其特征在于：在用电设备外壳的表面固定放电尖端（7），在放电尖端（7）的外部设置有电量收集机构（2），自电量收集机构（2）表面引出引线（3），引出（3）接入检测电路（4），检测电路（4）接地；电量收集机构（2）包括若干朝向放电尖端（7）的吸电针（8），引线（3）与吸电针（8）相连。在本用电设备的主动式漏电检测装置中，主动在用电设备表面设置放电尖端，用电设备出现漏电情况时通过放电尖端主动向电量收集机构内的吸电针放电，并利用检测电路进行检测，实现了对用电设备漏的情况的主动检测。
一种用电设备主动漏电检测装置

[实用新型]一种基于调光玻璃的用电设备漏电检测系统-CN201921786502.6有效
发明人： 谷昊政;马立修;刘冲;马震;张萌萌;尹晓彤;薛磊;任鑫;赵子源;房政宇;高恺;闫洋洋;刘文超 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：一种基于调光玻璃的用电设备漏电检测系统，属于漏电检测技术领域。包括用电设备，其特征在于：设置有用于收集用电设备漏电时漏电电源的取电机构，取电机构设置在用电设备外壳的表面，在取电机构的输出端连接有检测电路，检测电路包括调光玻璃（4）和调压电路，取电机构输出的漏电电压通过调压电路与调光玻璃相连，在调光玻璃处还设置有报警机构。在本基于调光玻璃的用电设备漏电检测系统中，通过设置调光玻璃，利用调光玻璃通电与否透明度变化的特性对用电设备实现漏电情况进行检测。
一种基于调光玻璃用电设备漏电检测系统

[实用新型]一种针对于用电设备外壳表面的漏电检测装置-CN201921787009.6有效
发明人：马立修;高恺;闫洋洋;刘文超;张萌萌;尹晓彤;薛磊;任鑫;赵子源;房政宇;谷昊政 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：一种针对于用电设备外壳表面的漏电检测装置，属于漏电检测技术领域。包括用电设备（1），其特征在于：设置有集电罩，集电罩包括用电设备（1）外壳表面的表壳集电罩（2）和用电设备（1）拐角处的拐角集电罩（6），在集电罩的内表面设置有若干吸电针（5）；还设置有引线（3），引线（3）的一端分别连接在表壳集电罩（2）和拐角集电罩（6）的外表面，引线（3）的另一端自表壳集电罩（2）和拐角集电罩（6）输出后串联检测机构（4）接地。在本针对于用电设备外壳表面的漏电检测装置中，通过设置表壳集电罩和拐角集电罩，可以对用电设备的表面以及拐角处进行电荷检测，可以对用电设备的漏电情况进行有效检测，消除了安全隐患。
一种针对用电设备外壳表面漏电检测装置

[实用新型]一种针对用电设备开孔处的漏电检测装置-CN201921786484.1有效
发明人：马立修;马震;高恺;闫洋洋;刘文超;张萌萌;尹晓彤;薛磊;任鑫;赵子源;房政宇;谷昊政 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：一种针对用电设备开孔处的漏电检测装置，属于漏电检测技术领域。包括用电设备（1），在用电设备（1）的外壳上设有通孔，其特征在于：设置有集电罩（6），在集电罩（6）内设置有与通孔形状相同的环形内腔，通孔的内沿位于集电罩（6）的内腔中，在集电罩（6）的内壁上设置有若干吸电针（8）；在集电罩（6）的外部连接有引线（3），引线（3）自集电罩（6）输出后串联检测电路（4）接地。在本针对用电设备开孔处的漏电检测装置中，针对用电设备外壳表面开孔位置的电荷聚集情况进行检测，有效避免了用电设备漏电导致的开孔处放电而造成的安全事故，消除了安全隐患。
一种针对用电设备开孔处漏电检测装置

[实用新型]一种热水器水管装配装置-CN201921900900.6有效
发明人：巩秀钢;马立修;马震;李婷;覃文峰;姚力煊;苑永海;白福仓;邵学平;谷昊政;高恺;张辰初 -专利权人：山东金潮新型建材股份有限公司;山东理工大学
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种热水器水管装配装置，属于热水器组装设备技术领域。其特征在于：包括承托架、推动装置、端头夹持装置（13）以及上料装置，承托架上设置有承托槽，推动装置和端头夹持装置（13）分别设置在承托架的两端，推动装置上设置有用于吸取底封（1）的底封吸盘，上料装置设置在承托架一侧，承托架的两端均设置有热合装置。本热水器水管装配装置实现了自动的水管组装，大大提高了组装效率，而且保证了组装水管质量的稳定性，也降低了人工成本。
一种热水器水管装配装置

[实用新型]一种热水器水管自动装配系统-CN201921901709.3有效
发明人：巩秀钢;马立修;马震;李婷;覃文峰;姚力煊;苑永海;白福仓;邵学平;谷昊政;高恺;张辰初 -专利权人：山东金潮新型建材股份有限公司;山东理工大学
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种热水器水管自动装配系统，属于热水器组装设备技术领域。其特征在于：包括承托架、对称设置在承托架两端的底封推动装置和端头推动装置以及上料装置，承托架上设置有承托槽，底封推动装置上设置有用于吸取底封（1）的底封吸盘，端头推动装置上设置有用于吸取端头（8）的端头吸盘，上料装置设置在承托架的一侧，承托架的两端均设置有热合装置。本热水器水管自动装配系统实现了自动的水管组装，大大提高了组装效率，而且保证了组装水管质量的稳定性，也降低了人工成本，通过底封推动装置和端头推动装置的设置，实现了从水管的两端推进组装，组装速度快。
一种热水器水管自动装配系统

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