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[发明专利]信息处理装置、移动体、拍摄系统、拍摄控制方法及程序-CN202180067062.2在审
发明人：工藤宏一;大塚爱子;谷内田益义;阪东华子 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G03B15/00 文献下载
摘要：本发明的目的是能够与拍摄环境无关地获取可以确认对象物的状态的拍摄图像。涉及一种对在规定的站点内移动并拍摄对象物(例如，检查对象物)的机器人(10)(移动体的一例)的拍摄处理进行控制的信息处理装置(例如，控制装置30)，包括将对象物的拍摄条件与在特定的拍摄位置拍摄的设置在站点内的对象物且该对象物的映入状态为不同的多个基准图像的每一个相关联地存储的存储部(3000)(存储单元的一例)、使用移动到特定的拍摄位置的机器人10来拍摄对象物的拍摄控制部(36)(拍摄控制单元的一例)，以及根据对象物的拍摄图像和所存储的基准图像来设定对象物的拍摄条件的拍摄条件设定部(39)(拍摄条件设定单元的一例)，所述拍摄控制部(36)使用所设定的拍摄条件拍摄对象物。
信息处理装置移动拍摄系统控制方法程序

[发明专利]调度系统、调度方法和载波装置-CN202111143963.3在审
发明人：大塚爱子;工藤宏一;谷内田益义;阪东华子 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种调度系统、调度方法和载波装置。调度系统(1)包括：存储装置(501、502、503、5002)，用于存储关于要由至少一个移动设备(10、30)执行的多个任务的信息。关于多个任务的信息包括：关于在执行所述多个任务中的每个任务时所述至少一个移动设备(10、30)的电池消耗量的估计量的信息。所述调度系统还包括：接收装置(72、711、712)，用于接收要由所述至少一个移动设备(10、30)执行的所述多个任务的指定；以及显示装置(73、706)，用于显示具有调度的画面，在所述调度中基于关于估计的电池消耗量的信息为所述至少一个移动设备(10、30)布置所述多个任务。
调度系统方法载波装置