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- [实用新型]一种用于智能分拣的机械关节-CN202320862744.9有效
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谢金廷
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北京宜芯科技有限公司
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2023-04-18
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2023-07-21
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B07C5/36
- 本实用新型涉及机械关节技术领域,尤其是指一种用于智能分拣的机械关节,包括固定块,所述安装板的内部转动连接有夹爪,所述卡槽的内部插接有卡块,所述防滑板的外表面安装有防滑垫,所述安装槽内侧壁固定连接有固定柱,所述移动块的侧表面固定连接有限位块,且限位块与卡块的外表面相贴合,所述安装板的底部固定连接有第一连接轴,所述第一连接轴的外表面固定连接有气缸,所述气缸的输出端固定连接有第二连接轴,所述第二连接轴与夹爪的外表面固定连接。本实用新型,通过设置卡槽与限位块,有利于提升防滑板拆卸的便捷性,在防滑垫性能受损时,能够对防滑板进行快速更换,进而避免在夹持物品时导致物品滑落。
- 一种用于智能分拣机械关节
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