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[实用新型]连续管大容量储运装置的储放导正机构-CN202220544139.2有效
发明人：高科;秦小琳;赵研;何少林;谢晓波 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E21B19/22 文献下载
摘要：连续管大容量储运装置的储放导正机构，包括第一储放导正机构组件、第二储放导正机构组件、导正机构固定座、导正机构支架和导正动力电机，导正机构固定座其上端与导正机构支架固连，第一储放导正机构组件和第二储放导正机构组件对称设置在导正机构支架内部，导正动力电机设置在导正机构支架上且导正动力电机转子与第一储放导正机构组件主动轴固定连接；通过第一储放导正机构组件和第二储放导正机构组件对连续管的夹持运输，使得连续管进出储管筒和过渡筒更加容易。
连续容量储运装置导正机构

[实用新型]一种凸轮轴生产用输送装置-CN202122000048.0有效
发明人： 谢晓波;刘春生 -专利权人：襄阳普星机电有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及凸轮轴生产技术领域，尤其是一种凸轮轴生产用输送装置，包括两组平行设置的输送机构，所述输送机构安装在调节结构上，以对两组所述输送机构的间距进行调节；该凸轮轴生产用输送装置通过气缸可以驱动第二楔形块在滑轨上周期性的做往复运动，第二楔形块在运动过程中会使凸轮轴沿着第一楔形块的斜面移动，从而带动凸轮轴移动进行输送，在输送过程中，凸轮轴会处于第一楔形块之间形成凹槽内，防止运输过程中掉落。
一种凸轮轴生产输送装置

[发明专利]连续管大容量储运装置的套筒式大容量储管系统-CN202210246027.3在审
发明人：高科;秦小琳;赵研;谢晓波 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65H51/00 文献下载
摘要：连续管大容量储运装置的套筒式大容量储管系统，包括牵径向加强筋，多个径向加强筋通过径向加强筋固定板与套筒式大容量储管机构接口固连，牵引电控小车外导轨和牵引电控小车内导轨通过导轨固定件与径向加强筋固连，至少N组储管筒环状分布在径向加强筋上第一组至第N‑1组储管筒上均设有储管筒连续管出口，最内圈的第一组储管筒上还设有储管筒连续管入口，相邻两组储管筒之间设置有过渡筒，过渡筒上设有过渡筒连续管出口，在储管筒连续管入口的尾端处设置有用来固定连续管入口段的连续管固定机构；发明通过设置多层储管筒和过度筒，实现连续管大容量功能，为连续管大容量储运装置的大长度连续储存提供保障。
连续容量储运装置套筒系统

[发明专利]一种餐桌-CN201910026915.2有效
发明人：杨党;李亦哲;谢晓波;曹学文;刘彬彬;姜永强;王耀东;朱建国;张罗;张佳琪;印思琪;石巍 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种餐桌，该餐桌包括中间区域和边缘区域，还包括：若干升降调节装置；若干升降调节装置呈阵列分布，位于中间区域；若干升降调节装置用于调节放置于中间区域的餐具的顶部相对于边缘区域所在平面的高度，并使得餐具底部低于边缘区域所在平面。本申请实施例提供的餐桌，将放置于餐桌上的餐具调节到同一高度，避免了比较高的餐具对比较低的餐具的遮挡形成盲区，用户可以及时看到想要的菜品，使得用餐优雅舒适；并且，由于升降调节装置使得餐具底部低于边缘区域所在平面，因此餐具在餐桌上处于自然下沉状态，这样可以提高餐桌上餐具的稳定性，避免由于餐桌的偶然性震动造成的餐具倾倒。
一种餐桌

[发明专利]无钻机自平衡回转振动耦合碎岩钻进系统-CN202210347338.9在审
发明人：高科;赵研;邱松;彭雨征;金天宇;朴建宇;王龙滨;谢晓波 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-04-03 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E21B4/04 文献下载
摘要：无钻机自平衡回转振动耦合碎岩钻进系统，包括内钻头驱动系统、外钻头驱动系统和钻压分配系统等，本发明通过两组电机分别驱动内钻头和外钻头实现内、外钻头自平衡单回转和自平衡双回转解决了自平衡扭矩的控制难题，通过超声波振动辅助双钻头回转碎岩提高钻进系统的钻进效率，通过减速齿轮机构将电机的输出扭矩放大多倍降低了倒划眼磨头被卡死的风险，通过取消导电滑环解决强电和弱电传输效率低的难题，且具备以下优点：振动加回转钻进效率高、内外钻头同时回转自平衡控制容易、倒划眼磨头回转扭力大不容易被卡死、钻进系统内强弱电的传输效率高且稳定，提高了钻进的可靠性和效率。
钻机平衡回转振动耦合钻进系统

[发明专利]连续管大容量储运装置的储管套筒自动对正机构-CN202210246037.7在审
发明人：赵研;艾红欣;高科;谢晓波 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：连续管大容量储运装置的储管套筒自动对正机构，包括对正动力电机支架、对正同步传动机构、对正动力电机、对正梁支撑、储放导正机构接口、对正支架、对正接近传感器、对正接近限位机构、对正行走丝杠、对正行走丝杠加固座、回转支撑机构接口、对正梁、对正行走滑道、对正支架承压滑动轴承和对正支架限位滑动轴承；本发明结构简单，使用方便，可以实现储放导正机构与连续管正在出或入筒位置对动态对正，防止连续管受到非正常的屈曲变形而损坏，为连续管大容量储运装置的顺利运行提供保障，使得连续管进出储管筒和过渡筒更加精准。
连续容量储运装置套筒自动机构

[发明专利]连续管大容量储运装置的储注机构-CN202210246043.2在审
发明人：高科;牛鑫;赵研;谢晓波 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65G17/30 文献下载
摘要：连续管大容量储运装置的储注机构，包括第一储注组件和第二储注组件，第一储注组件包括夹持电机支架，两个夹持力传感器底端分别与夹持电机支架固连，夹持力传感器顶端固连有夹持电动直线推杆支撑座，夹持电动直线推杆支撑座与夹持电动直线推杆主体销轴连接，夹持电动直线推杆伸出端与夹持电动直线推杆连接座固定连接，储注动力支撑架与夹持电动直线推杆连接座固定连接；储注动力电机的主体与储注力传感器固定连接并固定在储注动力支撑架上，储注动力电机输出轴与储注主动链轮固连，储注从动链轮通过转动轴与储注动力支撑架转动连接，通过夹紧连续管并能给连续管以轴向推和拉的作用，保证连续管能够顺利进入地下或提到地面。
连续容量储运装置机构

[实用新型]自平衡回转振动耦合碎岩钻进双向独立回转驱动机构-CN202123357121.6有效
发明人： 谢晓波;高科;金天宇;邱松;彭雨征;朴建宇;王龙滨;赵研;杜学彪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E21B4/04 文献下载
摘要：自平衡回转振动耦合碎岩钻进双向独立回转驱动机构，包括内钻头回转驱动机构、回转电机外壳、内/外钻头回转电机串联接头、内外钻头电机组接头、外钻头回转驱动机构、电机固定销和内钻头下导正机构，本实用新型能够为无钻机自平衡回转振动钻进系统提供一种双向独立回转驱动机构，该双向独立回转驱动机构能够实现内钻头和外钻头的独立驱动，产生的扭矩通过回转驱动机构实现平衡，不会传递到上部钻具；内钻头回转驱动和外钻头回转驱动的定子均与钻进系统的外壳固定且不回转，不需要导电滑环传输电和信号；内钻头或外钻头不会因为外钻头或内钻头所受扭力太小而不回转。
平衡回转振动耦合钻进双向独立驱动机构

[实用新型]一种地下管道清理自平衡自适应机器人-CN202220069962.2有效
发明人：高科;闻育民;赵研;谢晓波;姜雯 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：一种地下管道清理自平衡自适应机器人，包括与变径机构转动连接的行走机构，行走机构能带动变径机构产生角位移进而实现变径，与管壁抵触并能沿着管壁移动的变径机构，与行走机构转动连接用于改变运动方向的变向机构，与变向机构连接用于驱动修复机体往复运动的给进机构，与给进机构连接用于带动磨削机构做变径运动的修复机体，与修复机体转动连接用于在变向机构和给进机构的带动下做旋转运动和位移运动对管壁进行清理的磨削机构，与修复机体连接在修复机体的带动下做旋转运动对管壁进行清理的切削机构。
一种地下管道清理平衡自适应机器人

[实用新型]用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变径修复机构-CN202220071145.0有效
发明人：高科;闻育民;赵研;谢晓波;姜雯 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变径修复机构，包括能带动磨削机构产生角位移进而实现变径运动的修复机体，磨削机构包括多个转动连接在修复机体径向外侧的磨削单元，磨削机构用于在变向机构和给进机构的带动下做旋转运动和直线位移运动对管壁进行清理，与修复机体连接的切削机构，在修复机体的带动下做旋转运动对管壁进行清理，磨削机构和切削机构可以实现旋转运动和直线位移运动同时进行，以此来适应对于不同管道障碍物的清理。同时，易更换的磨削机构，解决了机器人磨损部件更换困难的问题。同时，基于上述结构设计和工作方式，可以使得该机器人在工作时，始终保持自我的动态平衡。
用于地下管道清理平衡自适应机器人可变修复机构

[实用新型]用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变径行走机构-CN202220071152.0有效
发明人：高科;闻育民;赵研;谢晓波;姜雯 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变径行走机构，包括与变径机构转动连接的行走机构，行走机构能带动变径机构产生角位移进而实现变径，变径机构，包括多个转动连接在行走机构径向外侧的变径单元，变径单元与管壁抵触并能沿着管壁移动；变径机构可通过其由连杆驱动的主动变径方式，实现在一个作业区对不同管径的适应。同时，由于第一变径机构组件和第二变径机构组件在各自的圆周平面内呈均布状态，再结合其由弹簧驱动的被动变径方式，可以使得该管道机器人工作和行走时，其自身稳定性更好，对于管形的适应性也更好。同时，基于上述结构设计和工作方式，可以使得该机器人在工作时，始终保持自我的动态平衡。
用于地下管道清理平衡自适应机器人可变径行机构

[发明专利]一种自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置-CN202011275776.6有效
发明人：赵研;高科;李家晟;张丛珊;谢晓波 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：一种自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置，涉及钻井工程设备技术领域，包括悬壁支撑、左上拧卸组件、右上拧卸组件、左下拧卸组件和右下拧卸组件，左上拧卸组件、右上拧卸组件、左下拧卸组件和右下拧卸组件滑动连接在悬壁支撑上，由开合推力电机带动左上拧卸组件、右上拧卸组件、左下拧卸组件和右下拧卸组件实现夹紧或放松动作，本发明可使采用轴向深沟槽耐磨接头钻杆钻井起下时能够实现自动开合夹持钻杆接头、自平衡式连续回转拧卸钻杆和自动解卡归位等动作，是一种不需要大夹持力，只通过回转扭力就可以实现拧卸钻杆的自动化装置。
一种平衡连续钻杆装置

[发明专利]一种可伸缩智能混凝土模板支架及其控制方法-CN202110752044.X有效
发明人：刘云龙;王卫军;汤宇;刘化平;彭学军;沈红良;张道兵;谢晓波;赵建斌;胡从文;张佳华;凌涛;杨维;钟东;鲁晓明;何浩;邬振洲;杨锡斌;段磊;何林云 -专利权人：中铁五局集团第一工程有限责任公司;湖南科技大学;中铁五局集团有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E04G25/04 文献下载
摘要：本发明涉及混凝土施工领域，具体公开了一种可伸缩智能混凝土模板支架，包括支架本体，所述支架本体包括由上至下依次相连的多个可伸缩单元；压力传感器，所述压力传感器安装于支架本体与混凝土模板之间，用于测量混凝土模板对支架本体的压力；控制系统，所述控制系统分别与可伸缩单元和压力传感器连接，根据压力传感器所监测的压力值控制可伸缩单元伸缩。本发明能够根据施工作业的要求、以及混凝土养护的状况对混凝土模板支架进行伸缩和移动，便于混凝土的施工以及混凝土模板支架的反复利用。同时本发明还公开了实施该混凝土模板支架的控制方法。
一种伸缩智能混凝土模板支架及其控制方法

[实用新型]无钻机自平衡回转振动耦合碎岩钻进系统的振动机构-CN202123356375.6有效
发明人：赵研;高科;彭雨征;邱松;金天宇;朴建宇;王龙滨;谢晓波;高磊磊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E21B6/00 文献下载
摘要：无钻机自平衡回转振动耦合碎岩钻进系统的振动机构，包括内钻头振动机构和外钻头振动机构；本实用新型能够为无钻机自平衡回转振动钻进系统提供一种振动机构，该振动机构能够对内钻头和外钻头回转过程中，在不影响双钻头回转的前提下独立增加双钻头的轴向振动，从而提高钻头对岩石的破坏能力，同时能够较大程度减少内、外钻头的回转碎岩扭矩，实现钻头快速破岩目的。
钻机平衡回转振动耦合钻进系统机构

[发明专利]一种用于高频旋振碎岩的双向切削刃聚晶金刚石复合片-CN201910332321.4有效
发明人：高科;李潇侗;谢晓波;陈顺达;牛鑫;刘义坤 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E21B10/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高频旋振碎岩的双向切削刃聚晶金刚石复合片，属于属于钻探、钻井技术领域，其由第一聚晶金刚石层、硬质合金层及第二聚晶金刚石层组成，第一聚晶金刚石层和第二聚晶金刚石层的结构一致；硬质合金层夹设在第一聚晶金刚石层和第二聚晶金刚石层之间，硬质合金层的两侧分别与第一聚晶金刚石层和第二聚晶金刚石层采用高温高压烧结多面结合的方式粘结在一起；第一聚晶金刚石层和第二聚晶金刚石层均设置有切削面、刃面和结合面；由第一聚晶金刚石层和第二聚晶金刚石层的刃面在高频旋振下实现对研磨性极弱的硬岩地层的双向破碎成孔，对围岩振动小，并避免了常规单刃聚晶金刚石复合片的单侧磨损，提高聚晶金刚石复合片的寿命。
一种用于高频旋振碎岩双向切削刃聚晶金刚石复合