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[发明专利]一种医用纱布折叠机-CN201810970438.0有效
发明人：鲁建国;俞祥木;谢成梁;裘升东 -专利权人：振德医疗用品股份有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65H35/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用纱布折叠机，包括主机壳体，所述主机壳体的前后两个侧板的外侧壁上固定有外罩体，两个外罩体的中部左侧壁上固定有两个装料支撑杆，两个装料支撑杆上安装有装料横向轴，装料横向轴的中部固定有装料辊体；两个装料支撑杆的上方的两个外罩体的左侧壁上均固定有内折支撑板，两个内折支撑板的下部之间设有两个下横向杆，两个内折支撑板的上部之间设有两个上横向杆，两个滑动连接块插套在其中一个下横向杆中；它可以将输送的纱布产生阻尼，保证输送的纱布张紧度好，并可以将纱布自动切断、折叠并自动下料，其效率高，效果好，并包装每个折叠好的纱布大小均等，保证折叠的质量。
一种医用纱布折叠机

[发明专利]一种医用纱布折叠机用纱布折叠下料机构-CN201810970458.8有效
发明人：鲁建国;俞祥木;谢成梁;裘升东 -专利权人：振德医疗用品股份有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65H35/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用纱布折叠机用纱布折叠下料机构，包括主机壳体和下料机构，所述主机壳体中设有吸附切割轮，吸附切割轮包括两个端板和外套筒，外套筒的两端固定在两个端板上，两个端板的中部固定有主轴，主轴的两端通过轴承铰接在主机壳体的前后两个侧板上，主轴的后端中部具有向前端延伸的中心孔，中心孔与主轴的侧壁上成型有的侧通孔相通；它可以将纱布自动切断、折叠并自动下料，其效率高，效果好，并包装每个折叠好的纱布大小均等，保证折叠的质量。
一种医用纱布折叠机折叠机构

[发明专利]一种水洗腹部垫生产线-CN201910937766.5有效
发明人：鲁建国;谢成梁;俞祥木 -专利权人：振德医疗用品股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61F13/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备技术领域，公开了一种水洗腹部垫生产线，包括安装基板，安装基板上从右到左依次设有进料机构、吸风输送机构、震荡喷淋机构、吸水机构、烘干箱和出料机构；进料机构包括进料传送带，进料传送带上设有多叠腹部垫，吸风输送机构包括可以吸附腹部垫的吸风传送带，震荡喷淋机构包括设置在不锈钢水槽内的震荡支架，震荡支架上端设有震荡传送带，震荡传送带的上方设有多个喷嘴；吸水机构包括吸水传送带。它可以将层叠的半成品自动分成一片片进行传送，可以自动喷淋、自动吸附除湿抽干、自动烘干和自动出料；既能最大限度地减少手工接触产品，也可以循环使用水资源，增加生产效率，降低生产成本。
一种水洗腹部生产线

[发明专利]一种煤矿水害监测预警系统及方法-CN202310640120.7在审
发明人：孙喆;胡运兵;李云波;单礼岩;颜恭斌;覃海明;李慧洲;谢成梁;杨鹏飞 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及水害监测技术领域，公开一种煤矿水害监测预警系统及方法，包括采集端，服务端，所述采集端包括地面水文监测模块、井下水文监测模块和数据传输模块；所述服务端包括数据接收模块、数据预处理模块、初步筛选模块、数据多元相关分析模块、数据多元降维处理模块、预警策略设定模块、数据趋势预测预警模块；数据趋势预测预警模块，用于在该本次预警任务下，根据预警和解除预警规则的策略，对本次预警任务涉及的风险区域内的第二监测数据源的趋势变化进行预测，以及进行本次预警任务的预警；本方案能够解决现有井下和地面各个监测内容相互独立导致的水害监测预警准确度低的问题。
一种煤矿水害监测预警系统方法

[发明专利]一种用于摄影测量坐标定位的标识系统-CN202111015806.4有效
发明人：李云波;单礼岩;谢成梁;赵哲;杨鹏飞;张军;胡万利;何昭友;阎家光;覃海明;孙喆 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及摄影测量设备领域，具体涉及一种用于摄影测量坐标定位的标识系统，包括设有校准座的三脚架；校准座内设有微处理器、显示器、发信器和倾角检测器；校准座上设有调节组件、线激光组件和点激光组件，线激光组件测量发信器至煤壁的距离值，微处理器获取距离值，并通过发信器发送出距离值为比例标尺；点激光组件发射出三个激光点并计算光路距离，点激光组件的激光点之间的发射夹角已知；倾角检测器检测校准座顶端面的倾角信息发送至微处理器，微处理器判断倾角信息是否表示线激光位于竖直方向，若是，微处理器获取发射夹角和光路距离计算多个激光点的水平投影距离，并根据多个水平投影距离判断是否铅垂。本发明提高控制架在矿井内的适应性。
一种用于摄影测量坐标定位标识系统

[发明专利]一种巷道摄影地质编录方法及系统-CN202111009809.7有效
发明人：李云波;单礼岩;谢成梁;赵哲;杨鹏飞;张军;胡万利;何昭友;阎家光;覃海明;孙喆;张磊;寻增霞 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及地质编录技术领域，具体涉及一种巷道摄影地质编录方法及系统，系统包括包括摄影模块、处理模块和编录模块，摄影模块上设有辅助定位模块；方法包括，拍摄巷道顶壁具有中轴线标识的定位图像，并识别中轴线标识的位置信息，根据位置信息判断摄影模块是否位于中轴线处；若是，向巷道侧壁的初始绝对坐标处发射点激光并测量拍摄距离值，根据拍摄距离值、预设夹角和勾股定理计算铅垂投影距离作为比例标尺，拍摄巷道单帮侧壁的侧壁图像；让计算单元根据比例标尺和初始绝对坐标计算侧壁图像上，点激光在多个预设距离值处的侧壁绝对坐标，让插接单元根据侧壁绝对坐标将侧壁图像按照顺序插接形成巷道单帮图像。本发明提高巷道编录的精度。
一种巷道摄影地质编录方法系统

[发明专利]一种直流电法仪自动测试方法及系统-CN202310499920.1在审
发明人：何昭友;阎家光;张磊;谢成梁;杨鹏飞;王素锋;易洪春;袁永榜;崔少北;唐申强;龚斌;袁小娟;康厚清;寻增霞;孙中光 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01V3/04 文献下载
摘要：本发明涉及电法仪测试技术领域，公开一种直流电法仪自动测试方法及系统，包括视电阻率模拟模块，用于对地电层的电阻率变化进行模拟；自动布线模拟模块，用于根据模拟出来的地电层的电阻率变化，进行多个模拟电极点的布置；信息采集模块，用于根据布置的多个模拟电极点，确定对应的起始点以及移动点，之后进行自动跑极，并通过直流电法仪对每次自动跑极时起始点和移动点之间的跑极信息进行采集；所述跑极信息包括电极之间的电压值、电流值以及自然电位；判断模块，用于对采集到的电压值、电流值以及自然电位进行一致性验证，判断对应的数据是否正确；若正确，则判断该直流电法仪符合要求，反之则不符合要求。
一种直流电自动测试方法系统

[发明专利]低照度环境下的煤岩地质影像高精度采集方法-CN202110871895.6有效
发明人：李云波;单礼岩;谢成梁;赵哲;杨鹏飞;张军;胡万利;何昭友;阎家光;覃海明;孙喆 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及矿产勘探领域，公开了低照度环境下的煤岩地质影像高精度采集方法，利用冷暖光成像机理，对煤矿井下的各个采集对象进行针对性补光，并利用采集设备按照预设的采集策略对各个采集对象进行影像采集。本发明具有采集到高精度的煤岩地质影像的有益效果，保证了矿产工作的安全进行。
照度环境地质影像高精度采集方法

[发明专利]一种基于摄影测量学的综掘机路径智能规划方法-CN202211201958.8在审
发明人：单礼岩;李云波;袁永榜;覃海明;赵哲;段天柱;孙喆;颜恭彬;马志华;崔少北;李慧洲;许成;阎家光;谢成梁;杨鹏飞 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿智能化技术领域，具体涉及一种基于摄影测量学的综掘机路径智能规划方法，将各个图像采集器初始三维坐标进行输入；利用各个图像采集器对迎头面的当前煤岩图像信息进行采集；根据初始数据和当前煤岩图像信息，利用算法生成当前迎头面的三维数字模型，并建立实景三维模型；根据实景三维模型，对当前迎头面的煤壁信息进行识别，识别出当前煤壁上的煤岩图像、断层信息，并得到当前煤壁上的煤岩信息，根据得到的当前煤壁上的煤岩信息，预测出煤层的走向，规划出综掘机的循环运动轨迹；在完成一个循环运动轨迹之后，移动综掘机，进行下一个循环。本方案能够实现对综掘机掘进路径进行规划，大大提高掘进效率以及掘进工作的安全性。
一种基于摄影测量学综掘机路径智能规划方法

[发明专利]一种过线连接装置-CN202210666321.X有效
发明人：杨鹏飞;康厚清;胡万利;谢成梁;阎家光;何昭友;张磊 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及仪器连接技术领域，公开了一种过线连接装置，包括主轴，所述主轴的轴向开设有过线孔，所述主轴的圆柱面上可拆卸连接有限位机构，所述限位机构设有两个且左右设置在主轴上；所述主轴上套设有两个连接嵌套且左右设置在主轴上，所述连接嵌套设置在两个所述限位机构之间，所述连接嵌套的圆柱面上靠近限位机构的一侧上设有螺纹部。本方案能够避免内部连接线缠绕交叉，从而造成断裂接触不良的问题出现。
一种连接装置

[发明专利]一种基于摄影测量学的采煤机路径智能规划方法-CN202211203814.6在审
发明人：单礼岩;袁永榜;李云波;覃海明;赵哲;段天柱;孙喆;颜恭彬;马志华;崔少北;李慧洲;许成;阎家光;谢成梁;杨鹏飞 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿智能化技术领域，具体涉及一种基于摄影测量学的采煤机路径智能规划方法，包括以下步骤根据采集到的煤岩图像数据、三维坐标数据、距离信息，利用算法得到该当前工作面的三维数字模型并拼接出工作面的完整图像；根据工作面的完整图像，对工作面所对应的煤壁上的煤岩信息进行编录和识别，识别出煤岩图像和断层信息，生成对应的煤岩数据；根据煤岩数据，对采煤机的循环运动轨迹进行规划，生成采煤机的3个循环运动轨迹；根据生成的3个循环运动轨迹，采煤机进行循环挖掘；根据不同的调整手段，对采煤机和工作面之间的位置进行调整。本方案能够实现对采煤机采煤路径的智能规划，即实现无人的智能采煤，大大提高采煤效率和安全性。
一种基于摄影测量学采煤路径智能规划方法

[发明专利]一种拱形弹片式地震波传感器钻孔耦合装置-CN202210688418.0在审
发明人：杨鹏飞;张磊;谢成梁;袁永榜;王素锋;胡万利;张军;寻增霞 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明涉及传感器耦合装置技术领域，具体涉及一种拱形弹片式地震波传感器钻孔耦合装置，包括用于安装传感器的安装部、推进部、连接件以及固定装置，所述安装部与推进部通过连接件连接，所述固定装置包括固定件和若干个呈拱形的弹片，所述固定件安装在安装部上，所述若干个呈拱形的弹片一端连接固定件，另一端位于连接件上。本发明能够解决现有技术采用钢套管和锚固剂固结时存在钢套管使用后较难取出循环利用的问题。
一种拱形弹片地震波传感器钻孔耦合装置

[发明专利]一种口罩调节扣的自动组装机-CN202210408026.4在审
发明人：祝新军;谢成梁;叶佳佳 -专利权人：绍兴职业技术学院;振德医疗用品股份有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A41H37/00 文献下载
摘要：一种口罩调节扣的自动组装机，包括水平横向的底座，底座右侧的上端面上固定有横向的导轨，导轨上插套固定若干滑块，滑块固定在进给基座上，进给基座的右端成型有竖向的挡板，进给基座的上端面抵靠有横向的装载管，装载管的右端插接固定有限位柱套，限位柱套的右端面固定在挡板上，限位柱套左侧的装载管上成型有半圆形并贯穿装载管上侧外壁的进料槽口，进料槽口左侧的装载管上半圆形并贯穿装载管上侧外壁、左端面的出料槽口。它设计了一种新型的调节扣安装装置，能方便快捷的将调节扣自动安装到口罩的绳带上。
一种口罩调节自动组装

[实用新型]防爆地质探测仪-CN202122084404.1有效
发明人： 谢成梁;李云波;胡万利;杨鹏飞;阎家光;何昭友;覃海明;黎冰 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01V1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及地质勘探技术领域，具体涉及一种防爆地质探测仪，包括：激发模块，激发模块用于产生原始地震波信号，记为第一信号；激发模块连接有采集模块，采集模块用于采集第一信号经过岩土体反射和折射后的信号，记为第二信号；激发模块对称设置在岩土体的隧道的两侧；采集模块连接有放大模块，放大模块用于对第二信号进行放大处理；放大模块连接有滤波模块，滤波模块用于对第二信号进行滤波处理，去除第二信号中的大频率信号和小频率信号；滤波模块连接有处理模块，处理模块用于接收第一信号和第二信号，并根据第一信号和第二信号分析得到岩土体的地质情况。本实用新型解决了现有技术检测结果不准确的技术问题。
防爆地质探测仪

[实用新型]矿用无线电波透视仪-CN202122090569.X有效
发明人：阎家光;胡万利;杨鹏飞;何昭友;谢成梁;覃海明;李云波;黎冰 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及地质探测技术领域，具体涉及一种矿用无线电波透视仪，包括：发射机和接收机；发射机的输出端连接有调谐部件，调谐部件用于将发射机输出的低电压转变为高电压；调谐部件连接有发射天线，发射天线用于发射调谐后的高电压；发射天线包括第一发射线圈和第二发射线圈；发射机还包括控制模块，控制模块用于控制第一发射线圈和第二发射线圈同步工作；控制模块连接有同步模块，同步模块用于向第一发射线圈和第二发射线圈发送同步信号；同步模块包括第一同步口和第二同步口，第一同步口连接第一发射线圈，第二同步口连接第二发射线圈。本实用新型解决了探测距离受工作面电阻率影响大的技术问题。
无线电波透视

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