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[发明专利]换电小车及包括该换电小车的换电站-CN202211657040.4在审
发明人：曹恒访;谢宋宋;张鹏;肖申;吴小平 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种换电小车及包括该换电小车的换电站，所述换电站包括加解锁工位、换电工位，所述换电工位包括电池柜，所述加解锁工位与所述换电工位间设有轨道，所述电池柜与所述轨道间设有举升机，所述轨道上设有往返于所述加解锁工位和换电工位间的换电小车。所述换电小车包括车架组件、驱动所述车架组件移动的驱动装置，以及连接在所述车架组件上的加解锁机构。所述车架组件上设有可分离的货叉组件，所述货叉组件包括可向电池柜方向伸出及缩回的货叉。本发明通过在车架组件上设有可分离的货叉组件，使整个换电站在车辆宽度方向最少仅需两个车位，即一车位停放车辆、一车位布置电池柜和举升机，有助于减少整个换电站占地面积。
小车包括电站

[发明专利]换电站的换电方法-CN202211657032.X在审
发明人：曹恒访;张鹏;谢宋宋;肖申;吴小平 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种换电站的换电方法，包括：S1，待换电车辆进入加解锁工位，将所述待换电车辆底部的低电量电池拆卸；S2，所述换电小车沿所述轨道运动至所述换电工位，所述货叉组件与所述车架组件分离；S3，将所述低电量电池存放于所述电池柜中，并从所述电池柜中取出一块满电电池；S4，所述货叉组件置于所述车架组件上，所述换电小车沿所述轨道运动至所述加解锁工位中所述待换电车辆底部；S5，所述加解锁机构将所述满电电池安装至所述待换电车辆底部，所述待换电车辆完成换电过程，驶出所述加解锁工位。基于本发明的换电站的换电方法，使得整个换电站在车辆宽度方向最少仅需两个车位，有效减少整个换电站占地面积。
电站方法

[发明专利]一种抬车装置的控制方法-CN202211512063.6在审
发明人：曹恒访;张鹏;谢宋宋;肖申;吴小平;寇月阳 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种抬车装置的控制方法，抬车装置包括有设置在车辆换电平台两侧的抬升机构，抬升机构包括有升降架、固定座、驱动源以及检测件，升降架与固定座连接并沿固定座的高度方向移动，驱动源与升降架通过传动组件连接；控制方法包括：S1，驱动源驱动升降架移动，根据驱动源的驱动信号计算升降架应当到达的理论高度；S2，检测件发出检测信号检测升降架；S3，根据反馈信号判断升降架是否到达理论高度，若升降架到达理论高度，则抬车装置运行正常；若升降架没有到达理论高度，则判断驱动源的扭力是否达到设定范围；S4，若驱动源的扭力达到设定范围，则说明抬车装置的抬升发生偏差；若驱动源的扭力没有达到设定范围，则说明传动组件出现故障。
一种装置控制方法

[发明专利]一种锁止机构及其加解锁方法-CN202211562303.3在审
发明人：曹恒访;吕文昌;谢宋宋;寇月阳;吴小平 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种锁止机构及其加解锁方法，锁止机构包括第一锁体、第二锁体，第一锁体包括第一锁止调节板，在第一锁止调节板上设置有锁止孔；所述第二锁体包括支架、锁轴、锁止件以及第一限位件，第一限位件设置于锁轴与支架之间，在支架上设置第二限位件，锁止件可在第一位置与第二位置之间转动；加锁或解锁时，驱动第一限位件脱离第二限位件后转动锁轴。通过加解锁工具的上升与旋转完成加解锁功能，操作简单，同时通过第一限位件与第二限位件的配合能够防止锁止机构的自动解锁，大大提高了加解锁的效率，提高行驶过程中的安全性；同时针对这种锁止机构提供一种加解锁方法，通过调整加解锁工具的角度能够提高加解锁的成功率。
一种机构及其解锁方法