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[发明专利]一种人机协作机器人系统-CN201710248017.2有效
发明人：陶永;谢先武;陈友东;魏洪兴;熊禾根;刘辉;高进芃;谢光;许曦;房增亮 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种人机协作机器人系统，包括凝视跟踪组件、目标识别定位组件、意图预测组件、预期运动规划组件。凝视跟踪组件通过眼动仪跟踪捕获机器人使用者的凝视焦点；目标识别定位组件分析凝视数据确定机器人使用者所注视的区域，并对区域内的目标进行检测和识别；意图预测组件对机器人使用者关注的目标和使用者的真实意图之间的相关性进行建模，判断出机器人使用者的意图；预期运动规划组件利用意图预测组件提供的预测值对机器人进行运动规划。所述人机协作机器人系统，在人机协作场景中，使机器人系统能够监测操作者的注视模式并预测任务意图，并基于这些预测执行相应的预期运动，实现机器人与机器人使用者之间的流畅、高效的协作。
一种人机协作机器人系统

[外观设计]刮痧板（凤尾）-CN201930167020.1有效
发明人：谢光 -专利权人：谢光
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：刮痧板（凤尾）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于按摩或刮痧。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
刮痧板（凤尾）

[实用新型]一种新型水稻种植用秧苗运输装置-CN201920226607.X有效
发明人：谢光 -专利权人：谢光
申请日： 2019-02-24 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：一种新型水稻种植用秧苗运输装置，包括放置架、底板、移动轮、育秧箱、支撑杆、压板、弹簧、锁紧头，所述放置架下部具有放置架侧板，放置架侧板下表面连接底板,放置架侧板通过多个螺栓连接底板,底板上部具有卡板,卡板侧面连接放置架侧板，底板下部连接移动轮,底板左侧具有推手,支撑杆两侧具有支撑杆侧板,支撑杆侧板侧面连接放置架侧板，支撑杆侧板通过多个螺钉连接放置架侧板，育秧箱下表面连接支撑杆,支撑杆在育秧箱下部对称设置，育秧箱具有育秧放置槽,育秧放置槽内放置水稻秧苗，育秧箱右侧面连接放置架侧板，压板左侧具有滑杆,滑杆在压板左侧对称设置。
放置架侧板支撑杆育秧箱底板压板对称设置放置槽下表面育秧滑杆秧苗运输装置连接支撑杆侧板侧面底板下部卡板侧面连接底板连接移动螺钉连接螺栓连接水稻秧苗新型水稻锁紧头移动轮右侧面推手弹簧卡板种植

[外观设计]刮痧板(大拇指型)-CN201930236160.X有效
发明人：谢光 -专利权人：谢光
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：刮痧板(大拇指型)。2.本外观设计产品的用途：属于刮痧点穴。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计刮痧板大拇指点穴刮痧图片

[外观设计]汽车旋钮式换挡器-CN201830744002.0有效
发明人：周志恒;陈建国;王云玉;余波;符耀明;谢光 -专利权人：广汽零部件有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：汽车旋钮式换挡器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品安装在汽车上，用于车辆行驶时进行换挡操纵。3．本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计产品的整体外观、色彩及局部形状的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．请求保护的外观设计包含色彩。
外观设计换挡器旋钮式汽车产品安装车辆行驶局部形状整体外观换挡图片

[外观设计]刮痧板（小鸟型）-CN201930234922.2有效
发明人：谢光 -专利权人：谢光
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：刮痧板（小鸟型）。2.本外观设计产品的用途：属于刮痧点穴。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计刮痧板点穴刮痧图片

[外观设计]鸟形刮痧板-CN201930173888.2有效
发明人：谢光 -专利权人：谢光
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：鸟形刮痧板。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于按摩或刮痧。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1主视图。5．指定基本设计：设计1。
外观设计刮痧板鸟形刮痧按摩图片

[外观设计]扇贝梳-CN201930173455.7有效
发明人：谢光 -专利权人：谢光
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：扇贝梳。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于梳头或按摩。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1主视图。5．指定基本设计：设计1。
外观设计扇贝梳头按摩图片

[外观设计]竹节柄按摩梳-CN201930173461.2有效
发明人：谢光 -专利权人：谢光
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：竹节柄按摩梳。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于梳头或按摩。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计按摩梳竹节梳头按摩图片

[实用新型]一种能够防止出料口掉料的饮料机-CN201820940710.6有效
发明人：张庆秋;梁繁荣;谢光;刘杨文 -专利权人：湛江市新诺饮料设备制造有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本实用新型属于饮料机技术领域，具体涉及一种能够防止出料口掉料的饮料机，包括出料装置，出料装置包括出料管、设置在出料管上的出料口、与出料管相配合的螺旋输送机、和用于驱动螺旋输送机旋转的电机，所述电机为可逆电机；和现有技术相比，本实用新型的有益效果是，通过设置可正转和反转的螺旋输送机，在出料时，将螺旋输送机正转，使螺旋输送机正向输送粉料至出料口完成出料，然后将螺旋输送机反转，使螺旋输送机将堆积在出料口处的粉料反向输送以远离出料口，从而能够防止堆积在出料口处的粉料从出料口处意外飞洒掉落。
出料口螺旋输送机出料管饮料机粉料本实用新型出料装置出料掉料反转正转堆积电机反向输送可逆电机掉落正向驱动配合

[实用新型]一种牛角拼接梳-CN201822012810.5有效
发明人：谢光 -专利权人：谢光
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A45D24/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种牛角拼接梳，包括第一牛角拼接部与第二牛角拼接部：所述第一牛角拼接部呈平板状；所述第二牛角拼接部为与第一牛角拼接部厚度相同的平板，平板中部设有形状大小与第一牛角拼接部外轮廓的形状大小相同的内孔；第一牛角拼接部紧密镶嵌在第二牛角拼接部的内孔中，所述第二牛角拼接部的外边缘开有梳齿；所述第一牛角拼接部与第二牛角拼接部的接触面上还设置有一层用以粘结两个拼接部的粘接层。本实用新型利用牛角具有弹性的特性制作出带有拼接图案、外形美观的牛角拼接梳。
牛角拼接本实用新型内孔弹性的平板状外边缘外轮廓粘接层梳齿粘结美观图案镶嵌

[发明专利]配电网故障判断方法和装置-CN201910458203.8在审
发明人：李昕;陈芳;谢光;刘帅;郝金光;万中奇 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电网故障判断方法和装置。该方法包括：在检测到采集终端掉线达到第一预设时长后，通过召测考核表随机召测户表；判断第二预设时长内是否接收到召测户表的返回消息；如果在第二预设时长内没有接收到召测户表的返回消息，则等待第三预设时长后判断下属采集终端信号是否恢复；如果信号没有恢复，则再次通过召测考核表随机召测户表；判断第四预设时长内是否接收到召测户表的返回消息；如果第四预设时长内是否接收到召测户表的返回消息，则判断配电网台区故障。通过本发明，达到了提高配电网故障检修效率的效果。
预设时长户表返回消息配电网故障方法和装置采集终端配电网掉线台区恢复检修检测

[实用新型]一种牛角拼接刮痧板-CN201820517474.7有效
发明人：谢光 -专利权人：谢光
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种牛角拼接刮痧板，包括第一牛角拼接部与第二牛角拼接部；所述第一牛角拼接部呈平板状且外轮廓具有特定形状；所述第二牛角拼接部为与第一牛角拼接部厚度相同的平板，平板中部设有形状大小与第一拼接部外轮廓的特定形状大小相同的内孔；第一牛角拼接部紧密镶嵌在第二牛角拼接部的内孔中，所述第二牛角拼接部的外边缘具有用以与人体穴位相配合的凹弧面与凸弧面；所述第二牛角拼接部的表面还开设有用以储存刮痧油的空腔，所述空腔的开口上设置用以密封所述空腔的密封盖；本实用新型利用牛角具有弹性的特性制作出带有特定拼接图案的外形美观的牛角拼接刮痧板，并且该刮痧板具备刮痧油存储功能。
牛角拼接刮痧板空腔刮痧油外轮廓内孔本实用新型存储功能人体穴位凹弧面弹性的密封盖平板状凸弧面外边缘刮痧密封开口美观镶嵌储存图案配合

[发明专利]一种用于换挡执行机构的模拟负载装置-CN201910167189.6在审
发明人：余波;陈建国;彭程捷;周志恒;谢光 -专利权人：广汽零部件有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01M13/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于换挡执行机构的模拟负载装置，设有支架、传动机构和模拟负载机构；所述传动机构设有连接球销、连杆、旋转轴和齿形板，所述模拟负载机构设有导向件、滑块、施力杆、导柱和弹簧。本发明用于为换挡执行机构提供负载，既能够模拟出换挡执行机构驱动变速箱切换达到任意档位时均不受力的实际工况，又能够模拟出换挡执行机构驱动变速箱切换档位的过程中需要克服负载的实际工况，既解决了用砝码提供负载而存在与换挡器的实际负载状态不符的问题，又解决了用实际变速箱作为负载装置而存在体积大、成本高、内部温度不均匀的问题，具有结构简洁紧凑、体积小、成本低、无温度不均匀问题、可靠性高、易维护保养的优点。
换挡执行机构模拟负载装置驱动变速箱模拟负载实际工况不均匀档位负载装置实际负载变速箱齿形板导向件换挡器连接球施力杆体积小旋转轴易维护弹簧导柱滑块受力支架砝码保养紧凑

[外观设计]按摩棒（拔筋刮痧按摩棒（一））-CN201830734351.4有效
发明人：谢光 -专利权人：谢光
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：按摩棒（拔筋刮痧按摩棒（一））。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于按摩。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图。5．指定基本设计：设计1。
外观设计刮痧按摩棒按摩棒按摩图片