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[实用新型]用于密封圈自动装配的上料装置-CN202221857405.3有效
发明人：贾玉亭;何欣骆;许超;杨鹏;万海鹏;解茂利;卢向伟;张光远;张武锋 -专利权人：江苏盘古机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车零部件自动化装配设备技术领域，具体涉及一种用于密封圈自动装配的上料装置。该上料装置包括机架、密封圈上料组件、密封圈抓取机构，以及供密封圈上料缓冲的第一定位台。密封圈抓取机构通过第二导轨与机架相连。密封圈抓取机构的一侧设置有第二气缸。第二气缸的伸缩端与密封圈抓取机构相连。该上料装置利用密封圈上料组件自动供应待装配的密封圈，密封圈抓取机构将第一定位台处的密封圈转送至装配台的上方，通过气动卡爪撑开密封圈，并将密封圈套设在工件上，实现了密封圈的自动化装配，避免了密封圈在装配过程中出现翻卷的情况，大大提升了密封圈的上料速率，进而提高了密封圈的装配效率，保证了装配后成品的密封效果。
用于密封圈自动装配装置

[实用新型]密封圈自动装配装置-CN202221858215.3有效
发明人：贾玉亭;何欣骆;许超;杨鹏;万海鹏;解茂利;卢向伟;张光远;张武锋 -专利权人：江苏盘古机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车零部件自动化装配设备技术领域，具体涉及一种密封圈自动装配装置。该密封圈自动装配装置包括密封圈上料组件、工件上料组件、机架、第一工件夹取机构、密封圈抓取机构、转运台和对工件形成夹持的装配台。利用密封圈上料组件和工件上料组件在机架的两侧分别自动供应待装配的密封圈和工件。第一工件夹取机构将第二定位台处的工件转送至转运台。转运台上的第二工件夹取机构夹持工件，并将工件放置在装配台上，密封圈抓取机构将第一定位台处的密封圈转送至装配台的上方，通过气动卡爪撑开密封圈，并将密封圈套设在工件上，实现了密封圈的自动化装配，提高了密封圈的装配效率，保证了装配后成品的密封效果。
密封圈自动装配装置