专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]用于无人机助降视觉引导的机载系统-CN201520611764.4有效
  • 史彩成;史其存;解乃林;李秀珍;辛怡;李勤 - 史彩成
  • 2015-08-13 - 2016-01-13 - B64D45/08
  • 本实用新型公开了一种用于无人机助降视觉引导的机载系统,属于飞行导航控制领域。该机载系统包括机载摄像头、钢化玻璃罩、固定外壳、减震弹簧、固定螺栓、防水航空接头、防护盖、图像处理模块;防护盖与固定外壳通过法兰盘或螺纹或螺钉连接,使防护盖与固定外壳之间形成腔体I;图像处理模块位于腔体I内且与固定外壳绝缘固连;固定外壳与钢化玻璃罩之间形成腔体II;钢化玻璃罩为半球形结构,机载摄像头位于腔体II内且与固定外壳固连;图像处理模块通过防水航空接头与无人机的飞行状态控制器相连。本系统将视觉助降引导所需图像采集和图像处理模块采用小型化模块化结构进行实现,防水防腐抗震,有效提高了无人机助降引导效率和可靠性。
  • 用于无人机视觉引导机载系统
  • [实用新型]飞行器着陆引导灯阵-CN201520611214.2有效
  • 史彩成;李秀珍;史其存;解乃林;辛怡;李勤 - 史彩成
  • 2015-08-13 - 2016-01-13 - F21S9/02
  • 本实用新型公开了一种飞行器着陆引导灯阵,属于飞行导航设备。采用多个灯位均匀排列且固定在深色背景布上,用于固定LED灯盘位置;所述LED灯盘是采用LED构成的圆形发光体;每个LED灯盘的直径至少为300mm;所述灯位数量大于4,所述LED灯盘的数量大于等于4且小于等于灯位的数量;使用时,LED灯盘分别置于预定的灯位上,LED灯盘的电源线通过电源开关与主蓄电池组连接;所述深色背景布采用地钉固定在地面上。本实用新型将视觉助降引导所需的地面合作标志采用多LED灯盘和灯位的模块化结构进行实现,支持LED灯盘的排列组合,以对应多个着陆地点,使用灵活方便,有效提高了飞行器尤其是无人机助降引导效率和可靠性。
  • 飞行器着陆引导
  • [发明专利]基于地面合作标志的无人机助降视觉引导方法及机载系统-CN201510496861.8在审
  • 史彩成;解乃林;史其存;李秀珍;辛怡;李勤 - 史彩成
  • 2015-08-13 - 2015-10-28 - B64F1/20
  • 本发明公开了一种基于地面合作标志的无人机助降视觉引导方法及机载系统,属于飞行导航控制领域。利用至少4个圆形发光体排列为具有方向性的地面合作标志,预定着陆位置设定在其中顶点灯前方。无人机在预定高度悬停,检测机载摄像头每帧图像中每个高亮区域并判断其是否为一个圆形发光体,然后根据圆形发光体的数量及各圆形发光体之间的排列关系,与目标库中预存的地面合作标志特征进行对比和识别,获得顶点灯位置及预定着陆位置,控制无人机朝向该预定着陆位置下降飞行并同时进行目标预测和跟踪。本发明地面合作标志布置约束少灵活性大且支持多种标志以引导不同着陆位置,有效提高无人机助降引导效率和可靠性且不受GPS限制。
  • 基于地面合作标志无人机视觉引导方法机载系统

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