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[实用新型]三维图像扫描机器人自动检测线-CN202021656827.5有效
发明人：霍力;陈涛;李诗荣;覃荣武;傅泰鑫;李修明;甘桂裕;陈成刚 -专利权人：广西机械工业研究院有限责任公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开三维图像扫描机器人自动检测线，包括：托盘，用于安装待测物品；滚筒输送线，用于运输托盘；机器人，搭载三维图像扫描仪和自动识别摄像头，用于对被测物体进行自动识别，判断被测物体的类别，自动执行设定好的相应机器人扫描路径和姿态运动程序，同时驱动三维图像扫描仪进行扫描检测；三维图像扫描仪，用于通过自动识别摄像头拍摄待测物品的每个角度来获取三维数据，并自动获取物体全表面的三维完整数据；生产线控制器，用于控制滚筒输送线按照需要将托盘传输至所需位置和用于控制机器人运行。本实用新型不贴点、不喷粉、能够自动批量在线测量、能够自动进行拼接、低成本。
三维图像扫描机器人自动检测

[发明专利]三维图像扫描机器人自动检测线-CN202010801242.6在审
发明人：霍力;陈涛;李诗荣;覃荣武;傅泰鑫;李修明;甘桂裕;陈成刚 -专利权人：广西机械工业研究院有限责任公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开三维图像扫描机器人自动检测线，包括：托盘，用于安装待测物品；滚筒输送线，用于运输托盘；所述滚筒输送线上设有测量工位和出位区；机器人，固定安装于测量工位附近，搭载三维图像扫描仪和自动识别摄像头，用于对被测物体进行自动识别，判断被测物体的类别，自动执行设定好的相应机器人扫描路径和姿态运动程序，同时驱动三维图像扫描仪进行扫描检测；三维图像扫描仪，用于通过自动识别摄像头拍摄待测物品的每个角度来获取三维数据，并自动获取物体全表面的三维完整数据；生产线控制器，用于控制滚筒输送线按照需要将托盘传输至所需位置和用于控制机器人运行。本发明不贴点、不喷粉、能够自动批量在线测量、能够自动进行拼接、低成本。
三维图像扫描机器人自动检测

[发明专利]一种基于条纹图像的三维重建系统及其方法-CN201710629641.7在审
发明人： 覃荣武;霍力;岑贤生;孔令文;梁丽 -专利权人：广西壮族自治区机械工业研究院
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于条纹图像的三维重建系统，其特征在于包括摄影装置、控制模块、图像处理存储模块、图像显示模块、上传云端模块和云端图像三维重建处理平台，本发明旨在解决三维重建信息采集对专业技能依赖性强、成本代价高和模型真实色彩缺失的问题，通过对实物进行图像采集，分析与匹配图像特征，进而重建三维模型，具有操作简单、适用性强、成本低廉等优点，且重建模型真实感较强。
一种基于条纹图像三维重建系统及其方法

[发明专利]一种全彩三维数字模型压缩、解压、显示系统及其方法-CN201710630497.9在审
发明人：岑贤生;霍力;孔令文;覃荣武 -专利权人：广西壮族自治区机械工业研究院
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开一种全彩三维数字模型压缩、解压、显示系统，其特征在于包括处理系统和浏览器，所述的处理系统包括压缩模块，用于压缩浏览器传送过来的全彩三维数字模型数据，获得压缩结果数据；解压模块，用于将解压方法传送给浏览器，供浏览器使用脚本语言解析解压方法，调用解压方法解压所述压缩结果数据，获得全彩三维数字模型数据；显示模块，用于将显示方法传送给所述浏览器，供浏览器使用脚本语言调用着色器模块，在浏览器中显示全彩三维数字模型。本发明能够减少全彩三维数字模型数据的网络传输量，提高网络带宽的利用率和全彩三维数字模型在浏览器上的显示效率。
一种全彩三维数字模型压缩解压显示系统及其方法

[发明专利]一种用于冲压板料的堆垛装置-CN201510295165.0有效
发明人：夏薇;王承辉;覃荣武;胡治流;廖小平 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B65H29/16 文献下载
摘要：一种用于冲压板料的堆垛装置，输送装置将板料输送至拍打吸取装置上；拍打吸取装置的承料台设在输送装置前方，承料台上设有吸盘通孔；升降装置安装在承料台下方，真空吸盘安装在升降装置上，拍打装置包括拍打气缸和拍打块，拍打气缸一端与承料台连接，另一端通过活塞末端与拍打块连接，可调挡块设在承料台上，翻转堆垛装置的水平套筒和竖直套筒通过连接杆固定连接，翻转臂穿过水平套筒，翻转臂一端与拍打吸取装置连接，另一端与行星锥齿轮连接；竖直套筒连接在回转缸上，中心锥齿轮固定不动，并与行星锥齿轮啮合，中心锥齿轮的齿数为行星锥齿轮的两倍。本发明自动化程度高，通用性强，可实现异形板料堆垛，安全可靠，生产效率高。
一种用于冲压板料堆垛装置

[发明专利]一种用于冲压板料拆垛的分离装置-CN201410612442.1有效
发明人：夏薇;覃荣武;王承辉;曾建民;胡治流;廖小平 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：一种用于冲压板料拆垛的分离装置，包括驱动机构、推料机构、升降机构、分离机构和支撑板料底座，支撑板料底座用于支撑其他机构及板料堆放，推料机构利用连接气缸的竖直滑杆实现推料组件沿导向支座的水平导向作直线滑动，达到推出顶层板料的作用；升降机构通过螺杆的旋转圈数调节控制导向支座的升降，实现推料块开始工作时始终保持与顶张板料对齐；分离机构通过钢丝绳索缠绕滑轮连接到升降机构，能够在自身重力影响下跟随升降机构同步升降，分离杆能够防止顶层板料吸附下层板料一起滑出，而分离斜块使顶层板料和板料垛间产生空隙；驱动装置通过双棘轮实现推料机构和升降机构的间歇运动。本发明操作简单，效率高，分离效果好，灵活性强，适用性广。
一种用于冲压板料分离装置

[发明专利]一种多功能梳妆储物箱-CN201310610960.5有效
发明人：夏薇;覃荣武;谭何盛;陈晓蕾;马爽 -专利权人：广西大学
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： A47B67/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能梳妆储物箱，它由下箱体和上盖构成，上盖外表面安装有桌面滑板，上盖内表面安装有多功能无线WiFi智能镜子显示器；下箱体内部设有梯形储物隔间和扇形化妆盒，扇形化妆盒位于梯形储物隔间的外侧，梯形储物隔间和扇形化妆盒上分别设有防止物品相互碰撞散落的盖板；下箱体的底部设有暗槽，暗槽内存放有用于与储物箱螺纹连接实现支撑功能的伸缩支撑脚；下箱体的一侧安装有滚轮和支撑柱，另一侧安装有伸缩拉杆；上盖和下箱体设置锁扣和密码锁。本发明集行李箱、化妆箱、桌子的实用性与休闲娱乐性一体化，功能多元化，空间利用率高、休闲娱乐性好、易加工和存储方便，满足现代女性追求华丽优雅形象和休闲娱乐生活的需求。
一种多功能梳妆储物箱

[实用新型]一种用于汽车尾箱的梳妆储物柜-CN201220489449.5有效
发明人：夏薇;谭何盛;覃荣武;陈晓蕾;周汐睿;李丰延 -专利权人：广西大学
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： A47B85/00 文献下载
摘要：一种用于汽车尾箱的梳妆储物柜，镜子安装在储物柜体盖内，储物柜体底部设有槽，储物柜体通过铰链与伸缩杆连接，伸缩杆的一端位于槽内，伸缩杆靠近铰链处设有限位杆；伸缩杆有内套，内套设有限位孔和高度调节开关；储物柜体外设有提手和锁扣；支承板通过橡胶固定板与储物柜体稳固接合，气弹簧通过螺栓与支架连接，支承板和气弹簧之间设置有开关，开关一端通过弹簧与支承板连接，另一端通过卡扣与气弹簧连接；支架与储物柜体通过导轨滑动。本实用新型能解决现有化妆储物柜功能单一、体积大、不宜外出携带的问题，具有重量轻、易加工、造价低和携带存储方便的优点，并且兼具手提箱、化妆台和桌子的功能。
一种用于汽车梳妆储物柜

[发明专利]一种用于汽车尾箱的梳妆储物柜-CN201210357710.0有效
发明人：夏薇;谭何盛;覃荣武;陈晓蕾;周汐睿;李丰延 -专利权人：广西大学
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： A47B85/00 文献下载
摘要：一种用于汽车尾箱的梳妆储物柜，镜子安装在储物柜体盖内，储物柜体底部设有槽，储物柜体通过铰链与伸缩杆连接，伸缩杆的一端位于槽内，伸缩杆靠近铰链处设有限位杆；伸缩杆有内套，内套设有限位孔和高度调节开关；储物柜体外设有提手和锁扣；支承板通过橡胶固定板与储物柜体稳固接合，气弹簧通过螺栓与支架连接，支承板和气弹簧之间设置有开关，开关一端通过弹簧与支承板连接，另一端通过卡扣与气弹簧连接；支架与储物柜体通过导轨滑动。本发明能解决现有化妆储物柜功能单一、体积大、不宜外出携带的问题，具有重量轻、易加工、造价低和携带存储方便的优点，并且兼具手提箱、化妆台和桌子的功能。
一种用于汽车梳妆储物柜

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