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[实用新型]一种撕贴膜一体式自动化设备-CN202123282884.9有效
发明人：陈祖华;覃奕铭 -专利权人：皓星智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种撕贴膜一体式自动化设备，包括机架和设置于机架上的环形输送轨道，环形输送轨道上设置有若干用于放置工件的治具；沿环形输送轨道依次设置的工件上料工位、工件保护膜起角工位、工件保护膜剥离工位、工件清洁工位、工件贴双面胶工位、双面胶保护膜起角工位、双面胶保护膜剥离工位以及下料工位；机架上对应各工位依次设置有工件上料装置、工件保护膜起角装置、工件保护膜剥离装置、工件清洁装置、工件贴双面胶装置、双面胶保护膜起角装置、双面胶保护膜剥离装置以及下料装置。其实现一体式全自动化作业，省去了传统技术中的反复上下料及物料周转，自动化程度高，可更好地满足工件输送精准到位的要求，有利于提高作业精度及质量。
一种撕贴膜一体式自动化设备

[发明专利]一种撕贴膜一体式自动化设备-CN202111598550.4在审
发明人：陈祖华;覃奕铭 -专利权人：皓星智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开一种撕贴膜一体式自动化设备，包括机架和设置于机架上的环形输送轨道，环形输送轨道上设置有若干用于放置工件的治具；沿环形输送轨道依次设置的工件上料工位、工件保护膜起角工位、工件保护膜剥离工位、工件清洁工位、工件贴双面胶工位、双面胶保护膜起角工位、双面胶保护膜剥离工位以及下料工位；机架上对应各工位依次设置有工件上料装置、工件保护膜起角装置、工件保护膜剥离装置、工件清洁装置、工件贴双面胶装置、双面胶保护膜起角装置、双面胶保护膜剥离装置以及下料装置。其实现一体式全自动化作业，省去了传统技术中的反复上下料及物料周转，自动化程度高，也可以更好地满足工件输送精准到位的要求，有利于提高作业精度及质量。
一种撕贴膜一体式自动化设备

[实用新型]一种点胶机构及镜头组装设备-CN202022777219.6有效
发明人：陈祖华;黄旗礽;覃奕铭 -专利权人：皓星智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种点胶机构及镜头组装设备，其主要但不局限应用于安防镜头自动组装；点胶机构包括有点胶基架和装设于点胶基架上的若干点胶组件，每个点胶组件包括有胶筒及点胶头；点胶基架上具有胶筒固定板，在胶筒固定板上开设有若干定位孔用于逐一对胶筒进行定位；胶筒上端连接有点胶气嘴接头，其点胶气嘴接头均装设于胶筒上盖；胶筒上盖与点胶基架之间通过锁定机构可拆卸式定位，胶筒上盖装设有若干与胶筒一一对接的点胶气嘴接头，拆卸胶筒上盖时，所有胶筒的点胶气嘴接头随同胶筒上盖一起拆下。其通过对点胶机构的改进，实现了对若干胶筒顶部快拆作业；同时，点胶组件于点胶基架上排布位置合理，保证点胶组件之间的间距，有利于点胶作业。
一种机构镜头组装设备

[实用新型]双转盘全自动检测机-CN202022986588.6有效
发明人：陈祖华;覃奕铭;张胜利 -专利权人：皓星智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双转盘全自动检测机，包括检测机和设置于检测机上的自动上料系统、自动检测系统、自动下料系统；自动上料系统具有送料机构、上料夹头；自动检测系统具有第一检测工位、第二检测工位，两者均设置有转盘和检测机构；转盘装有装载治具；自动下料系统具有下料夹头；上料夹头从送料机构中抓取产品放于转盘上的装载治具中，第一检测工位、第二检测工位对相应的转盘上的产品进行检测，检测完毕后，下料夹头抓取装载治具中的产品根据检测结果将其放于相应的良品区或不良品区完成下料。如此，使得本实用新型的双转盘全自动检测机相较于传统的检测机而言，自动化程度更高，检测效率也呈倍数增长。
转盘全自动检测

[实用新型]一种定位载座机构及镜头组装设备-CN202022777210.5有效
发明人：陈祖华;黄旗礽;覃奕铭 -专利权人：皓星智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种定位载座机构及镜头组装设备，其主要但不局限应用于安防镜头自动组装；包括导向治具、定位治具、驱动导向治具升降的导向治具升降驱动装置、驱动定位治具升降的定位治具升降驱动装置；送料治具设置有贯通送料治具上下侧的工件安装孔；定位治具上侧用于送料治具放置定位；导向治具设置有导向筒，导向筒向下凸伸出导向治具下侧，导向筒内具有贯通导向治具上下侧的导向孔；导向治具升降驱动装置驱动导向治具，使导向筒可选择性地伸入工件安装孔内；其确保安装孔内部件的装设定位或加工精准，提升组装良率及组装质量；解决了镜框位置、机械手吸住镜片或隔圈进入镜框的相对位置两方面的可控性不理想、组装良率较低、加工成本高等问题。
一种定位座机镜头组装设备

[实用新型]一种旋转取料机构及镜头组装设备-CN202022777220.9有效
发明人：陈祖华;黄旗礽;覃奕铭 -专利权人：皓星智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种旋转取料机构及镜头组装设备，其主要但不局限应用于安防镜头自动组装；所述旋转取料机构包括有取料基架和装设于取料基架上的电机、同步带、吸嘴；所述电机针对吸嘴单独设置，以使每个吸嘴可单独旋转调整；所述吸嘴设置有若干个且一排式布置于取料基架上，所述吸嘴的真空接头一排式布置于取料基架上；所述电机呈两排分别布置于真空接头的两侧，所述电机经同步带驱动相应吸嘴上方的传动轮，吸嘴随同传动轮旋转；如此，其通过于取料机构上集成旋转调角度功能，简化了装置结构，提升了组装效率。
一种旋转机构镜头组装设备

[实用新型]镜头全自动组装生产线-CN202022790258.X有效
发明人：陈祖华;黄旗礽;覃奕铭 -专利权人：皓星智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种镜头全自动组装生产线，主要但不局限于安防镜头自动组装；包括单机串联式布置的镜框入治具设备、打压装配设备、点胶设备、胶水固化设备及成品治具分离设备；打压装配设备设置有两台以上，分别定义为镜片打压装配设备、隔圈打压装配设备，打压装配设备、点胶设备、胶水固化设备依工艺顺序排布于镜框入治具设备、成品治具分离设备之间；还设置有治具流水带，其包括有上下间距布置的上层治具输送流水带、下层治具回流流水带，上层治具输送流水带依工艺顺序自镜框入治具设备朝向成品治具分离设备延伸设置；如此，实现对镜头的镜框、镜片、隔圈组装及点胶等全自动组装工序，有效提升了组装效率，也降低了人力成本。
镜头全自动组装生产线

[实用新型]分体拼装式机台-CN202022983776.3有效
发明人：陈祖华;覃奕铭;张胜利 -专利权人：皓星智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种分体拼装式机台，包括有分体设置的上料机台、检测机台、下料机台，所述上料机台、检测机台、下料机台通过连接块依次拼装连接；其中：所述检测架台设置有配重块；以及，还包括有横向安装板横向布置于上料机台和检测机台的上侧面。如此，通过将机台分体拼装，将检测机台从整个设备中独立出来，并在检测机台中设置配重块，减少了检测机台受其他机构震动的影响，提高了检测的准确性。
分体拼装机台

[实用新型]一种VCM马达通电检测装置-CN202022983777.8有效
发明人：陈祖华;覃奕铭;张胜利 -专利权人：皓星智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本实用新型公开一种VCM马达通电检测装置，包括有工作台和设置于工作台上的产品压住与镜头取放模块、通电探针模块、治具模块；所述产品压住与镜头取放模块设置于第一架台，所述通电探针模块设置于第二架台，所述产品压住与镜头取放模块具有产品压住装置、镜头取放装置；所述通电探针模块具有通电探针；所述治具模块具有装载治具；工作时，所述产品压住与镜头取放模块压住装载治具上的产品并放置镜头，所述通电探针模块利用通电探针对产品进行通电检测。如此，通过设置产品压住与镜头取放模块、通电探针模块、治具模块；并将产品压住与镜头取放模块设置于第一架台，所述通电探针模块设置于第二架台，保证了不同模块之间的工作稳定、准确性。
一种 vcm 马达通电检测装置

[实用新型]自动上料系统-CN202022983952.3有效
发明人：陈祖华;覃奕铭;张胜利 -专利权人：皓星智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动上料系统，包括有送料机构和上料机构，送料机构包括料盘拆分装置、上料托板和上料托板移动装置；上料机构包括有上料夹头和上料夹头移动装置；料盘拆分装置具有拆分机械手，拆分机械手连接有拆分驱动装置和升降驱动装置；工作时，上料仓堆有料盘组，上料托板于料盘组的下侧托住最底下的料盘并定位，拆分机械手伸出将最底下起第二层料盘卡住，升降驱动装置驱动拆分机械手上升，从而将最底下的料盘分离出；接着，上料夹头移动装置驱动上料夹头抓取料盘上的产品，将该产品移动至下一工位。如此，通过对上料系统的改进，解决了传统技术中需人工依次往工位上添加料盘的问题，且该上料系统具有结构简单，组装方便等优势。
自动系统

[实用新型]自动下料系统-CN202022986399.9有效
发明人：陈祖华;覃奕铭;张胜利 -专利权人：皓星智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动下料系统，包括有工作台和设置于工作台上的搬运机械臂；所述搬运机械臂连接有下料夹头和料盘夹爪；所述工作台上设置有第一料盘存放区、第二料盘存放区、不良品存放区、良品下料区，所述搬运机械臂可移动下料夹头和料盘夹爪至第一料盘存放区、第二料盘存放区、不良品存放区、良品下料区。如此，通过将自动下料系统合理地布置在工作台上，设置有不良品存放区、良品下料区和多个料盘存放区，布局合理；同时，仅设置一搬运机械臂同时连接有下料夹头和料盘夹爪，节约了制造成本，以及作业空间。
自动系统

[实用新型]一种压头机构及镜头组装设备-CN202022790318.8有效
发明人：陈祖华;黄旗礽;覃奕铭 -专利权人：皓星智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种压头机构及镜头组装设备，其主要但不局限应用于安防镜头自动组装；所述压头机构包括压装基架，其包括一体连接的下侧横梁和上侧横梁，所述下侧横梁布置有若干个压头吸嘴，每个压头吸嘴上端连接有滑动杆，所述滑动杆活动式穿过上侧横梁并活动式伸入上侧横梁，在上侧横梁与下侧横梁之间设置有若干压头弹性件；如此，通过将压装基架的结构改进，提高若干个压头吸嘴的相对的位置精度，压头弹性件的设置，到缓冲下降之作用，镜片或隔圈等部件的装配压力由压头弹性件来控制，可调可控；同时，滑动杆活动式伸入上侧横梁、下侧横梁，利用上侧横梁、下侧横梁上的孔位来形成长距离的导引限位，可保证滑动杆的行位精度；提高压装精准度、压装质量及良率。
一种压头机构镜头组装设备

[发明专利]双转盘全自动检测机及其检测方法-CN202011463204.0在审
发明人：陈祖华;覃奕铭;张胜利 -专利权人：皓星智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种双转盘全自动检测机及其检测方法，包括检测机和设置于检测机上的自动上料系统、自动检测系统、自动下料系统；自动上料系统具有送料机构、上料夹头；自动检测系统具有第一检测工位、第二检测工位，两者均设置有转盘和检测机构；转盘装有装载治具；自动下料系统具有下料夹头；上料夹头从送料机构中抓取产品放于转盘上的装载治具中，第一检测工位、第二检测工位对相应的转盘上的产品进行检测，检测完毕后，下料夹头抓取装载治具中的产品根据检测结果将其放于相应的良品区或不良品区完成下料。如此，使得本发明的双转盘全自动检测机相较于传统的检测机而言，自动化程度更高，检测效率也呈倍数增长。
转盘全自动检测及其方法

[发明专利]镜头全自动组装生产线及镜头全自动组装方法-CN202011348641.8在审
发明人：陈祖华;黄旗礽;覃奕铭 -专利权人：皓星智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种镜头全自动组装生产线及镜头全自动组装方法，主要但不局限于安防镜头自动组装；包括单机串联式布置的镜框入治具设备、打压装配设备、点胶设备、胶水固化设备及成品治具分离设备；打压装配设备设置有两台以上，分别定义为镜片打压装配设备、隔圈打压装配设备，打压装配设备、点胶设备、胶水固化设备依工艺顺序排布于镜框入治具设备、成品治具分离设备之间；还设置有治具流水带，其包括有上下间距布置的上层治具输送流水带、下层治具回流流水带，上层治具输送流水带依工艺顺序自镜框入治具设备朝向成品治具分离设备延伸设置；如此，实现对镜头的镜框、镜片、隔圈组装及点胶等全自动组装工序，有效提升了组装效率，也降低了人力成本。
镜头全自动组装生产线方法

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