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[实用新型]一种多线激光雷达装置-CN202321205108.5有效
发明人：孙剑;何夏栋;徐飞;梁栋 -专利权人： 西安深锐智能科技有限公司;西安交通大学;四川数字经济产业发展研究院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多线激光雷达装置，涉及激光雷达领域，包括：测量单元和微镜；所述微镜包括驱动模块、测量角度模块和镜体；所述驱动模块包括驱动电路和与所述驱动电路连接的线圈；所述镜体设置在所述线圈内并与所述线圈连接；所述线圈用于驱动所述镜体的反射镜面进行转动；所述测量角度模块与所述镜体连接；所述测量角度模块用于测量所述镜体的反射镜面的旋转方向和旋转角度；所述测量单元用于发射激光至所述镜体的反射镜面上；被测物体设置在所述反射镜面的反射光路上；所述测量单元还用于接收所述反射镜面反射的所述被测物体的漫反射激光并根据所述漫反射激光生成图像。本实用新型能够实现抗冲击振动能力强和功耗低的功能。
一种激光雷达装置

[发明专利]一种多线激光雷达装置-CN202310562350.6在审
发明人：孙剑;何夏栋;徐飞;梁栋 -专利权人： 西安深锐智能科技有限公司;西安交通大学;四川数字经济产业发展研究院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种多线激光雷达装置，涉及激光雷达领域，包括：测量单元和微镜；所述微镜包括驱动模块、测量角度模块和镜体；所述驱动模块包括驱动电路和与所述驱动电路连接的线圈；所述镜体设置在所述线圈内并与所述线圈连接；所述线圈用于驱动所述镜体的反射镜面进行转动；所述测量角度模块与所述镜体连接；所述测量角度模块用于测量所述镜体的反射镜面的旋转方向和旋转角度；所述测量单元用于发射激光至所述镜体的反射镜面上；被测物体设置在所述反射镜面的反射光路上；所述测量单元还用于接收所述反射镜面反射的所述被测物体的漫反射激光并根据所述漫反射激光生成图像。本发明能够实现抗冲击振动能力强和功耗低的功能。
一种激光雷达装置