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[发明专利]阀体上盖加工线的换位机构-CN201610774446.9有效
发明人： 褚晓云 -专利权人：淮安市井神钻采机具有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B23Q7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀体上盖加工线的换位机构，该阀体上盖加工线的换位机构包括第一安装板，第一安装板上设有开口，第一安装板上位于开口两侧的位置对称设有限位板，两块限位板均向内设有延伸边，延伸边与第一安装板形成滑槽，滑槽内放有夹具座，夹具座内放有阀体上盖，第一安装板上平面位于限位板外侧的位置通过加强筋固定有与之垂直的导向轴连接板，导向轴连接板上安装有两个衬套，第一安装板上位于导向轴连接板一侧的位置通过气缸固定座安装有推料气缸。通过上述方式，本发明能够快速地将加工好的零件送走，提高了生产效率的同时还降低了生产成本。
安装板阀体上盖换位机构导向轴加工线连接板位置通过夹具座限位板延伸边滑槽气缸固定座开口两侧生产效率推料气缸位置对称垂直的加强筋上平面衬套生产成本开口加工

[发明专利]阀体上盖加工线的检测上料机构-CN201610623988.6有效
发明人： 褚晓云 -专利权人：庄立
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀体上盖加工线的检测上料机构，该阀体上盖加工线的检测上料机构包括皮带支撑架，皮带支撑架上安装有皮带输送机，皮带输送机上放有夹具座，夹具座内放有阀体上盖，皮带输送机的侧壁上安装有检测镜头固定架，检测镜头固定架上通过检测镜头连接板安装有检测镜头，阀体上盖加工线的检测上料机构还包括检测固定架，检测固定架的一端与皮带输送机的侧壁固定，检测固定架的另一端与安装板的上端面固定，检测固定架上安装有检测上料机械手。通过上述方式，本发明结构简单，操作简便，能够自动的将阀体上盖送到工作平面上。
阀体加工检测机构

[发明专利]阀体上盖加工线的废料排屑装置-CN201610747444.0有效
发明人： 褚晓云 -专利权人：江苏圣业阀门有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀体上盖加工线的废料排屑装置，该阀体上盖加工线的废料排屑装置包括机架，机架上安装有第一安装板，第一安装板上设有开口，第一安装板上位于开口两侧的位置对称安装有限位板，两块限位板上均向内设有延伸边，延伸边与第一安装板形成滑槽，滑槽内放有夹具座，夹具座内放有阀体上盖，第一安装板上安装有升降气缸固定架，升降气缸固定架上安装有升降气缸固定板，升降气缸固定板的上平面安装有升降气缸，升降气缸位于第一安装板上的开口的正上方。通过上述方式，本发明能够将加工中产生的黄铜粉末排干净。
阀体加工废料装置

[发明专利]阀体上盖加工线的连杆运输机构-CN201610623922.7有效
发明人： 褚晓云 -专利权人：芜湖航天特种电缆厂股份有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀体上盖加工线的连杆运输机构，该阀体上盖加工线的连杆运输机构包括第一安装支架，第一安装支架上安装有第一安装板，第一安装支架内位于第一安装板下方的位置安装有传送装置，传送装置包括安装在第一安装支架上位于第一安装板下方的位置的传送安装板，传送安装板的上平面安装有两个相互平行的水平直线导轨，水平直线导轨的滑块上安装有水平直线导轨连接板，水平直线导轨连接板的上平面安装有两个结构相同的升降装置。通过上述方式，本发明结构简单，操作简便，能够快速准确的将阀体上盖送到加工处。
阀体加工连杆运输机构

[发明专利]电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料装置-CN201610774460.9有效
发明人： 褚晓云 -专利权人：泉州市仁和文化传播有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料装置，该电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料装置包括弹簧垫圈支架、横向滑轨、横向滑块、上料推拉板、上料笔形气缸、升降滑轨、升降滑块、升降板、弹簧垫圈气缸和弹簧垫圈机械手，弹簧垫圈支架上的横向滑轨上装有两个可滑动的横向滑块，横向滑块均固定于上料推拉板上，弹簧垫圈支架上的上料笔形气缸的活塞杆与上料推拉板固定，上料推拉板前侧面安装有两根升降滑轨，升降滑轨上装有可滑动的升降滑块，升降滑块均固定于升降板上，上料推拉上的弹簧垫圈气缸的活塞杆与升降板固定，升降板下端安装有弹簧垫圈机械手。通过上述方式，本发明能够替代人工自动对弹簧垫圈进行换位处理。
电磁阀组装设备弹簧垫圈装置

[发明专利]电磁阀组装设备的电磁铁上料机构-CN201610771773.9有效
发明人： 褚晓云 -专利权人：永春县精创智能科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁阀组装设备的电磁铁上料机构，该电磁阀组装设备的电磁铁上料机构包括电磁铁出料装置和电磁铁上料装置，所述电磁铁出料装置左侧设有电磁铁上料装置，所述电磁铁出料装置包括电磁铁机架、料管安装板、电磁铁料管、“┛”形限位板、电磁铁拨动单元和电磁铁移位单元，电磁铁机架上方的斜架上安装有料管安装板，电磁铁料管上端面设有开口通槽，电磁铁料管里装有电磁铁，电磁铁的伸出端穿过开口通槽，电磁铁料管下部上端安装有“┛”形限位板，电磁铁料管下部左端设有出料开口，“┛”形限位板上方的电磁铁机架上设有电磁铁拨动单元。通过上述方式，本发明能够替代人工自动、高效、整齐地完成电磁铁的换位过程。
电磁铁料管出料装置上料机构组装设备电磁阀限位板开口通槽上料装置安装板拨动出料开口移位单元上端面伸出端上端斜架左端换位穿过替代整齐

[发明专利]阀体上盖加工线的推送单元-CN201610747457.8有效
发明人： 褚晓云 -专利权人：和县创智科技信息服务有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀体上盖加工线的推送单元，该阀体上盖加工线的推送单元包括两块直线导轨连接板，两块直线导轨连接板的上平面均安装有结构相同的推送组件；推送组件包括直线导轨连接板上安装的两个相互平行的推送直线导轨，推送直线导轨的滑块上安装有推送直线导轨连接板，推送直线导轨连接板的上平面安装有第一铰链座，第一铰链座上销接有第一连杆，第一连杆的另一端销接有第二连杆，直线导轨连接板上位于推送直线导轨一侧的位置安装有第二铰链座，第二铰链座与第二连杆的另一端销接。通过上述方式，本发明能够快速地将阀体上盖送到加工处，提高了生产效率。
阀体加工推送单元

[发明专利]阀体上盖加工线的加工机构-CN201610747450.6有效
发明人： 褚晓云 -专利权人：江苏隆达机械设备有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀体上盖加工线的加工机构，该阀体上盖加工线的加工机构安装在地面上的第一安装支架，第一安装支架上安装有安装板，安装板的上平面两端安装有两个伺服电机和丝杠支座，丝杠支座位于伺服电机的内侧，两个伺服电机的转轴分别穿过两个丝杠支座并且通过联轴器固定有丝杠，安装板上安装有与两根丝杠对应的轴承固定座，两根丝杠的另一端分别穿过与之对应的轴承固定座，两根丝杠上均套装有丝杠螺母，安装板上位于丝杠两侧的位置通过固定座安装有横向直线导轨。通过上述方式，本发明能够快速地对阀体上盖进行加工，这样大大地提高了工作效率。
阀体加工机构

[发明专利]阀体上盖加工线的第二流水线-CN201610747455.9有效
发明人： 褚晓云 -专利权人：朱洋
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀体上盖加工线的第二流水线，该阀体上盖加工线的第二流水线包括地面上安装的第一安装支架，第一安装支架上设有运输机构，地面上位于第一安装支架两侧的位置安装有结构相同的加工机构；运输机构包括安装在第一安装支架上的第一安装板，第一安装板上设有开口，第一安装支架内位于第一安装板下方的位置安装有第二安装板，第二安装板和第一安装板上设有运输单元，第一安装板的上平面两端分别设有换位机械手和换位单元，第一安装板上位于换位机械手和换位单元之间的位置设有两个结构相同的定位排屑单元。通过上述方式，本发明能够准确的对阀体上盖的两面进行加工，加工速度快。
阀体加工第二流水线

[发明专利]阀体上盖加工线的第一定位机构-CN201610624027.7有效
发明人： 褚晓云 -专利权人：和县新拓工业设计有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀体上盖加工线的第一定位机构，该阀体上盖加工线的第一定位机构包括机架，机架上安装有第一安装板，阀体上盖加工线的第一定位机构还包括两个结构相同的第一夹具手，两个第一夹具手对称固定在第一安装板上，第一安装板上以两个第一夹具手为中心线对称安装有结构相同的第一黄铜粉末收集装置，第一安装板上位于第一夹具手前侧的位置设有第一挡板装置，第一挡板装置位于第一黄铜粉末收集装置的外侧。通过上述方式，本发明能够准确的对阀体上盖进行定位，无需人工调整。
阀体上盖夹具定位机构安装板加工线第一挡板黄铜粉末收集装置中心线对称对称固定人工调整

[发明专利]阀体上盖加工线的螺纹加工装置-CN201610623953.2有效
发明人： 褚晓云 -专利权人：江苏三联新材料有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B23G1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀体上盖加工线的螺纹加工装置，该阀体上盖加工线的螺纹加工装置包括螺纹连接板，螺纹连接板的上平面通过加强筋固定有攻螺纹固定板，攻螺纹固定板上通过加强筋固定有攻螺纹升降电机连接板，攻螺纹升降电机连接板上设有矩形开口，攻螺纹升降电机连接板的上平面安装有攻螺纹升降电机，攻螺纹升降电机的转轴穿过攻螺纹升降电机连接板并且通过联轴器安装有攻螺纹丝杠，攻螺纹固定板上安装有两个带座轴承座，带座轴承座内安装有轴承。通过上述方式，本发明结构简单，操作简便，能够精准的对阀体上盖进行攻螺纹。
攻螺纹升降电机阀体上盖连接板螺纹加工装置固定板加工线螺纹连接板加强筋上平面轴承座矩形开口联轴器丝杠转轴轴承穿过

[发明专利]阀体上盖加工线的第一黄铜粉末收集装置-CN201610624030.9有效
发明人： 褚晓云 -专利权人：嵊州市万智网络科技有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀体上盖加工线的第一黄铜粉末收集装置，该阀体上盖加工线的第一黄铜粉末收集装置包括第一安装板，第一安装板上对称设有结构相同的第一黄铜粉末收集组件，第一黄铜粉末收集组件包括对称安装在第一安装板上的第一楔形块，两块第一楔形块的斜面上均安装有第一导向直线导轨，两个第一导向直线导轨滑块上均安装有导向直线导轨连接板，第一安装板的上平面安装有旋转气缸固定座，旋转气缸固定座位于其中一块第一楔形块的外侧。通过上述方式，本发明能够自动的收集黄铜粉末，减少了环境污染，也减少了对生产操作员的身体伤害。
黄铜粉末安装板导向直线导轨阀体上盖收集装置加工线楔形块收集组件旋转气缸对称安装固定座位身体伤害固定座连接板上平面滑块对称生产

[发明专利]阀体上盖加工线的传送装置-CN201610623935.4有效
发明人： 褚晓云 -专利权人：台州骊威环保科技有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀体上盖加工线的传送装置，该阀体上盖加工线的传送装置包括传送安装板，传送安装板的上平面安装有两个相互平行的水平直线导轨，水平直线导轨的滑块上安装有水平直线导轨连接板，水平直线导轨连接板上安装有电机固定座和两个导向轴支座，电机固定座上安装有伺服电机，伺服电机的转轴穿过电机固定座并且套装有主动轮，两个导向轴支座之间安装有导向轴，导向轴上位于两个导向轴支座之间的位置套装有从动轮，主动轮与从动轮之间通过皮带连接。通过上述方式，本发明结构简单，操作简便，能够快速准确的将阀体上盖送到加工处。
水平直线导轨阀体上盖导向轴支座电机固定座传送装置加工线伺服电机安装板从动轮导向轴连接板传送皮带连接上平面主动轮动轮滑块转轴平行穿过加工

[发明专利]电磁阀组装设备的弹簧垫圈供料装置-CN201610771660.9有效
发明人： 褚晓云 -专利权人：南京涵曦月自动化科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁阀组装设备的弹簧垫圈供料装置，该电磁阀组装设备的弹簧垫圈供料装置包括弹簧垫圈机架、弹簧垫圈振料盘、弹簧垫圈送料器、弹簧垫圈安装机架、振料器支架、振料器和弹簧垫圈分料单元，所述弹簧垫圈机架上平面安装有弹簧垫圈振料盘，弹簧垫圈振料盘的出料口设有两个弹簧垫圈送料器，弹簧垫圈机架右侧设有弹簧垫圈安装机架，弹簧垫圈安装机架上安装有振料器支架，振料器支架上平面安装有振料器，弹簧垫圈送料器均固定于振料器上，弹簧垫圈送料器的出料口设有弹簧垫圈分料单元。通过上述方式，本发明能够替代人工自动、高效、整齐地完成弹簧垫圈的换位过程，节约劳动力，降低了生产成本。
弹簧垫圈振料器送料器安装机架供料装置组装设备电磁阀振料盘支架分料单元出料口上平面生产成本换位整齐节约替代

[发明专利]电磁阀组装设备的标牌抓取组件-CN201610771658.1有效
发明人： 褚晓云 -专利权人：南京涵曦月自动化科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁阀组装设备的标牌抓取组件，该电磁阀组装设备的标牌抓取组件包括第一安装板、薄型气缸、第二安装板、抓取导向柱、抓取衬套、第三安装板、螺牙气缸、第一标牌夹模、第一导向柱、第二标牌夹模、第二导向柱、抓取限位柱、限位夹和限位螺栓。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动抓取标牌，节约劳动力。
抓取抓取组件组装设备标牌安装板导向柱电磁阀标牌夹薄型气缸限位螺栓自动抓取限位柱衬套螺牙气缸限位节约替代

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