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- [实用新型]一种基于STM32的仓库巡检机器人-CN202320003117.X有效
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薛清;曹雪慧;陈姚林;梁宸睿;张万鹏;尤胜
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江苏海洋大学
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2023-01-03
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2023-06-23
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B25J5/00
- 本实用新型公开了一种基于STM32的仓库巡检机器人,包括机器人控制机箱和无线遥控手柄,机器人控制机箱安装在机器人履带底盘上,机器人履带底盘的底部两侧均直流有刷电机,直流有刷电机上安装有履带轮,履带轮上设有履带,机器人控制机箱的顶端中部安装有摄像头舵机云台,摄像头舵机云台上安装有摄像头固定架,摄像头固定架上安装有摄像头,机器人控制机箱的顶部一端安装有蜂鸣器和信号天线,本实用新型基于两块Cortex—M3的STM32F103为核心,其内部集成ADC采集、PWM输出及UART、IIC、SPI接口等功能,并且集成了20K字的RAM、64K字的Flash。因为使用了高性能MCU,节省了大量的外部设备,导致硬件结构大大简化,提升了系统的可靠性。
- 一种基于stm32仓库巡检机器人
- [实用新型]一种基于STM32的病房控制器-CN202223115616.2有效
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薛清;李志恒;任雨航;陈姚琳;梁宸瑞;张万鹏;尤胜
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江苏海洋大学
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2022-11-23
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2023-06-06
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G06F13/40
- 本实用新型公开了一种基于STM32的病房控制器,控制器本体的内部安装有STM32F7单片机,所述STM32F7单片机分别与OV5640摄像头、BLE蓝牙模块、NRF24L01无线通讯模块、LORA通讯模组、TFT‑LCD触摸屏幕、GM65扫码模组、SYN6288语音模块和DS18B20温度传感器相连。本实用新型基于STM32的病房控制器可用于大多数医院或诊所。使用大量的物联网设备构成的智能医疗的病房管理体制,能够为落后的公共医疗卫生方面带来巨大的升级。该控制器以病房为中心,将物联网无线网络与各种有线设备相结合,使患者和护士获得最大程度方便,提高医院工作效率,降低劳动力成本。最大限度地解放了医护人员的日常繁重任务,提供了更多宝贵的可用时间,提高了工作效率,并大大改善了患者的医疗体验。
- 一种基于stm32病房控制器
- [实用新型]真空感应熔炼炉熔炼室倾翻装置-CN202222518608.6有效
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桂大兴;薛清;武学波
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上海鑫蓝海自动化科技有限公司
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2022-09-23
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2022-10-28
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F27B14/04
- 本实用新型公开了一种真空感应熔炼炉熔炼室倾翻装置,包括:第一支撑结构底部枢接于支撑框架底部一侧;水平传动单元连接第一支撑结构;竖直传动单元底部枢接于支撑框架底部;第二支撑结构底部固定于支撑框架底部第一支撑结构的对侧;旋转连接件固定连接于熔炼室外侧壁,其第一连接端是其左侧端部,第一连接端枢轴连接第二支撑结构顶部,其第二连接端与其左侧端部间隔一预设距离,其第二连接端枢轴连接竖直传动单元;动力源用于同时驱动水平传动单元和竖直传动单元,其驱动竖直传动单元自初始位置向上伸出同时驱动水平传动单元自初始位置向远离熔炼室方向运动;其驱动竖直传动单元自伸出位置复位同时驱动水平传动单元自远离熔炼室方向复位。
- 真空感应熔炼炉熔炼室倾翻装置
- [发明专利]一种医院点滴监测管理系统-CN202011289481.4有效
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郭鹤魁;薛清;符裕亮;王素芹;曹雪慧;马靖文;沈希龙;任宇航;戴舟尧
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江苏海洋大学
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2020-11-17
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2022-10-14
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A61M5/168
- 本发明公开了一种医院点滴监测管理系统,包括总控模块、输液检测模块、输液控制模块和终端展示模块,总控模块分别于输液检测模块、输液控制模块、终端展示模块连接。总控模块包括NRF24L01模块、LORA模块、SIM900C模块、二维码扫描模块、TFT液晶触摸屏幕、语音播报模块与STM32单片机,输液检测模块包括流速监测装置、红外温度传感器、蜂鸣报警器和STM32单片机,输液控制模块包括红外遥控器、加热装置、舵机、流速控制装置和STM32单片机。本发明的医院点滴检测管理系统,对医院内静脉输液时的各种情况进行智能化监控管理,极大降低了病人就医时存在的看护遗漏风险和有效减少了医疗人员的工作负担,是智慧医疗发展落地中不可缺失的一项重大发明。
- 一种医院点滴监测管理系统
- [实用新型]保温线圈上盖的开关装置-CN202222298405.0有效
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桂大兴;汤丰艺;薛清
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上海鑫蓝海自动化科技有限公司
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2022-08-31
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2022-10-04
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F27D1/18
- 本实用新型提供一种保温线圈上盖的开关装置,包括:推杆第一端与保温线圈上盖连接;液压缸与熔炼室连接,液压缸柱塞杆带动推杆沿柱塞杆轴线方向往复运动同时绕柱塞杆轴线转动;连接管组件包括连接杆和连接套筒,连接杆第一端与柱塞杆连接,连接套筒上设有至少二个定位孔,连接杆第二端设置凹槽,连接杆第二端伸入连接套筒中,第一定位孔对准凹槽,第一定位孔中安装滑块,滑块伸入凹槽中,第二定位孔露出,连接杆和连接套筒能相对运动;推杆第二端设有连接孔,推杆第二端伸入连接套筒中,第二定位孔对准连接孔,连接轴穿过第二定位孔和连接孔将推杆和连接套筒连接;据此,能够实现保温线圈上盖的打开和关闭,结构简单,控制方便,易于维修。
- 保温线圈开关装置
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